一种自动化机械手方便拆卸的防护装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械操作辅助设备技术领域，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，机械手控制臂包括底部工作台、连接在底部工作台上端的第一斜臂和连接在第一斜臂顶端的第二斜臂，底部工作台上表面和第一斜臂外壁上端通过第一电控液压顶杆相连接。本发明专利技术的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套将波纹管套在第一斜臂和第二斜臂连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。

A Protective Device for Convenient Disassembly of Automation Manipulator

The invention relates to the technical field of auxiliary equipment for mechanical operation, in particular to a protective device for easy disassembly of an automatic manipulator, which comprises a manipulator control arm and a drive motor fixed at the connecting end of the manipulator control arm. The manipulator control arm comprises a bottom worktable, a first oblique arm connected to the upper end of the bottom worktable and a connecting motor at the upper end of the manipulator control arm. The second oblique arm at the top of the first oblique arm, the upper surface of the bottom worktable and the upper end of the outer wall of the first oblique arm are connected by the first electronically controlled hydraulic ejector rod. A protective device for easy disassembly of an automatic manipulator of the present invention is provided with a fixed chuck for clamping a fixed telescopic protective cover on the upper and lower side walls of an electronically controlled hydraulic ejector, and a bellows sleeve is arranged at the connecting ends of the first and second oblique arms through a connecting sleeve, so that the whole protective device is easy to load and dismantle and can be maintained and replaced in the later period. Great convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手方便拆卸的防护装置
本专利技术涉及机械操作辅助设备
，尤其是一种自动化机械手方便拆卸的防护装置。
技术介绍
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，上端的防护装置大多装卸麻烦，导致后期维修和更换很不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的自动化机械手方便拆卸的防护装置，解决目前的机械手结构简单，上端的防护装置大多装卸麻烦，导致后期维修和更换很不方便的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，所述的机械手控制臂包括底部工作台、连接在底部工作台上端的第一斜臂和连接在第一斜臂顶端的第二斜臂，所述的底部工作台上表面和第一斜臂外壁上端通过第一电控液压顶杆相连接，所述的第一斜臂外侧壁上端和第二斜臂外侧壁左端通过第二电控液压顶杆相连接，所述的第一电控液压顶杆底端与底部工作台上表面、第一电控液压顶杆顶端与第一斜臂外壁上端、第二电控液压顶杆底端与第一斜臂外壁上端和第二电控液压顶杆顶端与第二斜臂外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔。进一步地，所述的第二电控液压顶杆底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第二固定卡孔。进一步地，所述的第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆外侧壁上均套有伸缩防护罩。进一步地，所述的伸缩防护罩包括与第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆底端相配合的底部固定罩和与第一电控液压顶杆和第二电控液压顶杆顶端相配合的顶部活动罩。进一步地，所述的第一斜臂和第二斜臂连接端上要有可伸缩式波纹管。进一步地，所述的波纹管通过连接套分别与第一斜臂和第二斜臂外侧壁套接固定。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套将波纹管套在第一斜臂和第二斜臂连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的内部结构示意图。图中:1.底部工作台，2.第一斜臂，3.第二斜臂，4.第一电控液压顶杆，5.第二电控液压顶杆，6.第一固定卡孔，7.第二固定卡孔，8.底部固定罩，9.顶部活动罩，10.波纹管，11.连接套。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1和图2所示的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，机械手控制臂包括底部工作台1、连接在底部工作台1上端的第一斜臂2和连接在第一斜臂2顶端的第二斜臂3，底部工作台1上表面和第一斜臂2外壁上端通过第一电控液压顶杆4相连接，第一斜臂2外侧壁上端和第二斜臂3外侧壁左端通过第二电控液压顶杆5相连接，第一电控液压顶杆4底端与底部工作台1上表面、第一电控液压顶杆4顶端与第一斜臂2外壁上端、第二电控液压顶杆5底端与第一斜臂2外壁上端和第二电控液压顶杆5顶端与第二斜臂3外壁上端均通过转轴活动链接，第一电控液压顶杆4底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔6。进一步地，第二电控液压顶杆5底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第二固定卡孔7，第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5外侧壁上均套有伸缩防护罩，伸缩防护罩包括与第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5底端相配合的底部固定罩8和与第一电控液压顶杆4和第二电控液压顶杆5顶端相配合的顶部活动罩9，进一步地，第一斜臂2和第二斜臂3连接端上要有可伸缩式波纹管10，进一步地，波纹管10通过连接套11分别与第一斜臂2和第二斜臂3外侧壁套接固定，本专利技术的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置通过在电控液压顶杆上、下侧壁上开设用于卡接固定伸缩防护罩的固定卡孔，并且通过连接套11将波纹管10套在第一斜臂2和第二斜臂3连接端，整个防护装置装卸方便，后期维修更换大大方便。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，其特征是：所述的机械手控制臂包括底部工作台(1)、连接在底部工作台(1)上端的第一斜臂(2)和连接在第一斜臂(2)顶端的第二斜臂(3)，所述的底部工作台(1)上表面和第一斜臂(2)外壁上端通过第一电控液压顶杆(4)相连接，所述的第一斜臂(2)外侧壁上端和第二斜臂(3)外侧壁左端通过第二电控液压顶杆(6)相连接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端与底部工作台(1)上表面、第一电控液压顶杆(4)顶端与第一斜臂(2)外壁上端、第二电控液压顶杆(5)底端与第一斜臂(2)外壁上端和第二电控液压顶杆(5)顶端与第二斜臂(3)外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，包括机械手控制臂和固定在机械手控制臂连接端的传动电机，其特征是：所述的机械手控制臂包括底部工作台(1)、连接在底部工作台(1)上端的第一斜臂(2)和连接在第一斜臂(2)顶端的第二斜臂(3)，所述的底部工作台(1)上表面和第一斜臂(2)外壁上端通过第一电控液压顶杆(4)相连接，所述的第一斜臂(2)外侧壁上端和第二斜臂(3)外侧壁左端通过第二电控液压顶杆(6)相连接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端与底部工作台(1)上表面、第一电控液压顶杆(4)顶端与第一斜臂(2)外壁上端、第二电控液压顶杆(5)底端与第一斜臂(2)外壁上端和第二电控液压顶杆(5)顶端与第二斜臂(3)外壁上端均通过转轴活动链接，所述的第一电控液压顶杆(4)底端侧壁和顶端侧壁对应位置均开设有第一固定卡孔(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手方便拆卸的防护装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宁，盛菊，陆伟，张杭杰，
申请(专利权)人：张家港致盈电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32