基于虚拟环境的机器人训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置、训练架、控制器、装置壳体、活动带、固定架、伸缩架、显示屏，活动带设于装置壳体的内侧表面同时与装置壳体活动配合连接在一起，固定架设于装置壳体的上侧表面两者固定连接在一起，伸缩架与固定架相互平行并且嵌入装置壳体的内部表面，显示屏位于伸缩架的前表面两者采用间隙配合连接在一起，训练架设于装置壳体的上端面并且与其活动连接在一起，训练装置在进行工作的时候能够使得装置能够调节保护装置来使得装置能够更好的根据不同的使用人群进行设备的调节，从而可以达到使得装置能够更加的智能化的目的。

Robot Training Device Based on Virtual Environment

The invention discloses a robot training device based on virtual environment. The structure of the device includes an intelligent activity regulating control device, a training frame, a controller, a device shell, a movable belt, a fixing frame, a telescopic frame and a display screen. The movable belt is arranged on the inner surface of the device shell and is connected with the device shell at the same time. Fixed on the upper surface of the device shell, the telescoping frame and the fixing frame are parallel to each other and embedded in the inner surface of the device shell. The display screen is located on the front surface of the telescoping frame, and the two are connected by clearance matching. The training frame is located on the upper surface of the device shell and connected with its movability. When the training device is working, it can make the device adjust the protective device to make the device adjust the device better according to different users, so as to achieve the purpose of making the device more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟环境的机器人训练装置
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及到一种基于虚拟环境的机器人训练装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。"虚拟环境"来源于ShadoWin虚拟软件所实现的功能。ShadoWin的工作原理是以专利的实时动态程序行为修饰与模拟算法，直接利用本机的OS，模拟出自带与本机相容OS的虚拟机，也称为"虚拟环境"。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！但现有技术的训练装置在进行工作的时候无法使得装置能够调节保护装置来使得装置能够更好的根据不同的使用人群进行设备的调节，从而无法使得装置能够更加的智能化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置、训练架、控制器、装置壳体、活动带、固定架、伸缩架、显示屏，所述活动带设于装置壳体的内侧表面同时与装置壳体活动配合连接在一起，所述固定架设于装置壳体的上侧表面两者固定连接在一起，所述伸缩架与固定架相互平行并且嵌入装置壳体的内部表面，所述显示屏位于伸缩架的前表面两者采用间隙配合连接在一起，所述训练架设于装置壳体的上端面并且与其活动连接在一起，所述控制器位于智能活动调节控制装置的前表面并且与智能活动调节控制装置固定连接，所述智能活动调节控制装置位于装置壳体上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。所述智能活动调节控制装置设有动力调节装置、位移顶动装置、活动卡动装置、动力顶动装置、活动受力装置、升降调节装置、活动位移装置；所述动力调节装置位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构，所述位移顶动装置设于动力调节装置的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起，所述活动卡动装置位于位移顶动装置的上端面并且与其活动连接在一起，所述动力顶动装置设于位移顶动装置的前端面并且与位移顶动装置固定连接在一起，所述活动受力装置设于活动卡位装置的下端面两者配合连接，所述活动位移装置通过间隙配合安装在动力调节装置的右侧面两者契合安装在一起，所述升降调节装置通过铰合的方式安装在活动位移装置的下侧表面两者配合连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述动力调节装置设有电机、输出轴、齿轮轴、曲柄、旋转轮、滑动架、滑动块、卡钩架、棘轮轴，所述输出轴位于电机的内侧表面同时与电机采用间隙配合连接在一起，所述齿轮轴设于输出轴的下侧表面两者啮合连接在一起，所述旋转轮啮合连接在齿轮轴的下侧表面，所述曲柄位于旋转轮的中心点并且与旋转轮焊接在一起，所述滑动块嵌入滑动架的内侧表面同时与滑动架采用间隙配合连接在一起，所述曲柄与内部的滑动块铰合连接在一起，所述棘轮轴位于卡钩架的内侧表面并且与卡钩架采用间隙配合连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述位移顶动装置设有旋转轮、转动架、滑槽杆、活动杆、活动块、顶动块、顶动杆，所述顶动块包裹着顶动杆的外侧表面并且与顶动杆活动配合连接在一起，所述活动块设于顶动块的下侧表面并且与其活动连接在一起，所述滑槽杆位于顶动块的下侧表面两者通过铰合连接的方式接合成一体化结构，所述转动架设于滑槽杆的下侧表面并且与滑槽杆活动连接，所述旋转轮位于转动架的前表面同时与转动架焊接成一体化结构，所述旋转轮与活动卡动装置配合连接在一起。作为本技术方案的进一步优化，所述活动卡动装置设有活动框、支架、配合轮、传输带、齿盘、齿条、活动架，所述支架位于配合轮的中心点并且与配合轮配合连接在一起，所述活动框位于支架的外侧表面两者配合连接在一起，所述齿盘位于活动框的前表面两者固定连接在一起，所述齿条垂直于齿盘的前端面并且与齿盘啮合连接，所述活动架位于齿条的齐纳表面并且与齿条固定连接，所述传输带包裹着配合轮的外侧表面，所述传输带与包裹着旋转轮的外侧表面。作为本技术方案的进一步优化，所述动力顶动装置设有滑动架、主动块、弹簧、拨动架、支撑架、楔形块、万向架、辅助块，所述万向架嵌入楔形块的内侧表面并且与楔形块活动配合，所述拨动架位于万向架的上端面两者铰合连接在一起，所述支撑架位于拨动架的后端面两者机械连接，所述支撑架设于辅助块的王表面两者配合连接在一起，所述主动块嵌入滑动架的内侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述弹簧位于主动块与辅助块之间同时与两者固定连接成一体化结构。作为本技术方案的进一步优化，所述活动受力装置设有受力块、支撑架、转动块、受力弹簧、配合座、支架杆、横向弹簧，所述受力块垂直于支撑架的上端面两者固定连接成一体化结构，所述转动块位于支撑架的左右两端并且与支撑架固定连接，所述受力弹簧垂直于支撑架的下端面两者固定连接，所述支架杆位于转动块之间两者铰链连接在一起，所述配合座垂直于受力弹簧的下端面两者配合连接，所述横向弹簧位于配合座的中央两者固定连接成一体化结构，所述支架杆与横向弹簧配合连接。作为本技术方案的进一步优化，所述升降调节装置设有支撑垫、辅助杆、升降架、主动杆、安装架、置物板、电机架，所述辅助杆位于支撑垫的前表面同时与支撑垫固定连接成一体化结构，所述升降架设于辅助杆的前端面并且与辅助杆固定连接在一起，所述主动杆设于升降架的中央两者啮合连接在一起，所述电机架垂直于主动杆的上表面两者啮合连接在一起，所述安装架垂直于辅助杆的下侧端面两者通过焊接的方式垂直连接成一体化结构，所述置物板位于支撑垫的后侧表面两者为一体化结构，所述置物板设于活动位移装置的前方两者活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述活动位移装置设有滑块、滑架、横向轮、支架块、活动架、位移杆、中转轮、位移带、轮盘，所述中转轮垂直于轮盘的上侧表面两者通过位移带活动注册呢过一体化结构，所述位移杆垂直于中转轮的前表面两者固定连接在一起，所述活动架包裹着位移杆的外侧表面两者采用间隙配合连接成一体化结构，所述支架块设于活动架的下侧表面并且与其活动配合连接，所述横向轮与中转轮左右平行两者通过位移带契合连接在一起，所述支架块通过铰合连接安装在滑块的上侧表面两者为一体化结构，所述滑块嵌入滑架的内侧表面两者采用间隙配合连接在一起，所述滑块与下方的置物板采用焊接的方式接合成一体化结构。有益效果本专利技术基于虚拟环境的机器人训练装置，在使用设备的时候先使得设备与外界的电源进行连接后，然后内部的电机通电后然后内部的电机通电后，通过电磁感应原理来使得电机通过输出轴将动力进行向外输出，然后齿轮轴将动力进行向下的输出，并且在下方的曲柄在旋转轮的带动下旋转输出，然后卡动下方的滑动块在滑动架上位移同时通过滑动块的位移来使得下方的卡钩架卡动棘轮轴，从而通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置(1)、训练架(2)、控制器(3)、装置壳体(4)、活动带(5)、固定架(6)、伸缩架(7)、显示屏(8)，所述活动带(5)设于装置壳体(4)的内侧表面同时与装置壳体(4)活动配合连接在一起，所述固定架(6)设于装置壳体(4)的上侧表面两者固定连接在一起，所述伸缩架(7)与固定架(6)相互平行并且嵌入装置壳体(4)的内部表面，所述显示屏(8)位于伸缩架(7)的前表面两者采用间隙配合连接在一起，所述训练架(2)设于装置壳体(4)的上端面并且与其活动连接在一起，其特征在于：所述控制器(3)位于智能活动调节控制装置(1)的前表面并且与智能活动调节控制装置(1)固定连接，所述智能活动调节控制装置(1)位于装置壳体(4)上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。所述智能活动调节控制装置(1)设有动力调节装置(11)、位移顶动装置(12)、活动卡动装置(13)、动力顶动装置(14)、活动受力装置(15)、升降调节装置(16)、活动位移装置(17)；所述动力调节装置(11)位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构，所述位移顶动装置(12)设于动力调节装置(11)的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起，所述活动卡动装置(13)位于位移顶动装置(12)的上端面并且与其活动连接在一起，所述动力顶动装置(14)设于位移顶动装置(12)的前端面并且与位移顶动装置(12)固定连接在一起，所述活动受力装置(15)设于活动卡位装置(13)的下端面两者配合连接，所述活动位移装置(17)通过间隙配合安装在动力调节装置(11)的右侧面两者契合安装在一起，所述升降调节装置(16)通过铰合的方式安装在活动位移装置(17)的下侧表面两者配合连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.基于虚拟环境的机器人训练装置，其结构包括：智能活动调节控制装置(1)、训练架(2)、控制器(3)、装置壳体(4)、活动带(5)、固定架(6)、伸缩架(7)、显示屏(8)，所述活动带(5)设于装置壳体(4)的内侧表面同时与装置壳体(4)活动配合连接在一起，所述固定架(6)设于装置壳体(4)的上侧表面两者固定连接在一起，所述伸缩架(7)与固定架(6)相互平行并且嵌入装置壳体(4)的内部表面，所述显示屏(8)位于伸缩架(7)的前表面两者采用间隙配合连接在一起，所述训练架(2)设于装置壳体(4)的上端面并且与其活动连接在一起，其特征在于：所述控制器(3)位于智能活动调节控制装置(1)的前表面并且与智能活动调节控制装置(1)固定连接，所述智能活动调节控制装置(1)位于装置壳体(4)上侧表面的外端面两者相互垂直并且通过焊接的方式组成一体化结构。所述智能活动调节控制装置(1)设有动力调节装置(11)、位移顶动装置(12)、活动卡动装置(13)、动力顶动装置(14)、活动受力装置(15)、升降调节装置(16)、活动位移装置(17)；所述动力调节装置(11)位于设备的内部的左侧并且与设备通过焊接的方式组成一体化结构，所述位移顶动装置(12)设于动力调节装置(11)的上侧表面两者采用带体活动配合连接在一起，所述活动卡动装置(13)位于位移顶动装置(12)的上端面并且与其活动连接在一起，所述动力顶动装置(14)设于位移顶动装置(12)的前端面并且与位移顶动装置(12)固定连接在一起，所述活动受力装置(15)设于活动卡位装置(13)的下端面两者配合连接，所述活动位移装置(17)通过间隙配合安装在动力调节装置(11)的右侧面两者契合安装在一起，所述升降调节装置(16)通过铰合的方式安装在活动位移装置(17)的下侧表面两者配合连接在一起。2.根据权利要求1所述的基于虚拟环境的机器人训练装置，其特征在于：所述动力调节装置(11)设有电机(111)、输出轴(112)、齿轮轴(113)、曲柄(114)、旋转轮(115)、滑动架(116)、滑动块(117)、卡钩架(118)、棘轮轴(119)，所述输出轴(112)位于电机(111)的内侧表面同时与电机(111)采用间隙配合连接在一起，所述齿轮轴(113)设于输出轴(112)的下侧表面两者啮合连接在一起，所述旋转轮(115)啮合连接在齿轮轴(113)的下侧表面，所述曲柄(114)位于旋转轮(115)的中心点并且与旋转轮(115)焊接在一起，所述滑动块(117)嵌入滑动架(116)的内侧表面同时与滑动架(116)采用间隙配合连接在一起，所述曲柄(114)与内部的滑动块(117)铰合连接在一起，所述棘轮轴(119)位于卡钩架(119)的内侧表面并且与卡钩架(119)采用间隙配合连接在一起。3.根据权利要求1所述的基于虚拟环境的机器人训练装置，其特征在于：所述位移顶动装置(12)设有旋转轮(121)、转动架(122)、滑槽杆(123)、活动杆(124)、活动块(125)、顶动块(126)、顶动杆(127)，所述顶动块(126)包裹着顶动杆(127)的外侧表面并且与顶动杆(127)活动配合连接在一起，所述活动块(125)设于顶动块(127)的下侧表面并且与其活动连接在一起，所述滑槽杆(123)位于顶动块(126)的下侧表面两者通过铰合连接的方式接合成一体化结构，所述转动架(122)设于滑槽杆(123)的下侧表面并且与滑槽杆(123)活动连接，所述旋转轮(121)位于转动架(122)的前表面同时与转动架(122)焊接成一体化结构，所述旋转轮(121)与活动卡动装置(13)配合连接在一起。4.根据权利要求1或3所述的基于虚拟环境的机器人训练装置，其特征在于：所述活动卡动装置(13)设有活动框(131)、支架(132)、配合轮(133)、传输带(134)、齿盘(135)、齿条(136)、活动架(137)，所述支架(132)位于配合轮(133)的中心点并且与配合轮(133)配合连接在一起，所述活动框(131)位于支架(132)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞城，
申请(专利权)人：梁瑞城，
类型：发明
国别省市：湖南,43