The invention discloses an industrial robot, whose structure includes a first connecting arm, a driving connecting head, a second connecting arm, a connecting seat, a disassembly device and a base. The first connecting arm is mechanically coordinated with the second connecting arm through a driving connecting head, the second connecting arm is installed on the connecting seat and mechanically coordinated with the connecting seat, and the disassembly device is arranged at the bottom. The robot base can be mechanically disassembled by the joint action of the first separating mechanism, the second separating mechanism, the clamping device, the cylinder driving device, the power driving device, the mechanical transmission mechanism, the rotary mechanism and the circuit board. It greatly saves the disassembly time and manpower investment, facilitates the maintenance and repair of the base, and meets the actual use needs.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及到一种工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。工业机器人使用一段时间之后底座磨损较为严重，因此需要对底座进行定期的保养，但现有的工业机器人底座的拆卸需要耗费较多的人力以及时间对底座进行拆卸，影响机器人的正常工作。现有技术工业机器人的底座拆卸需要需要耗费较...
【技术保护点】
1.工业机器人，其结构包括第一连接臂(1)、驱动连接头(2)、第二连接臂(3)、连接座(4)、拆卸装置(5)、底座(6)，所述的第一连接臂(1)通过驱动连接头(2)与第二连接臂(3)机械配合，所述的第二连接臂(3)安装在连接座(4)上并与连接座(4)机械配合，所述的拆卸装置(5)设于底座(6)内并与底座(6)机械配合，所述的连接座(4)与底座(6)机械连接，其特征在于：所述的拆卸装置(5)由第一分离机构(501)、第二分离机构(502)、卡合装置(503)、气缸驱动装置(504)、动力驱动装置(505)、机械传动机构(506)、旋转机构(507)、电路板(508)组成；所述...
【技术特征摘要】
1.工业机器人，其结构包括第一连接臂(1)、驱动连接头(2)、第二连接臂(3)、连接座(4)、拆卸装置(5)、底座(6)，所述的第一连接臂(1)通过驱动连接头(2)与第二连接臂(3)机械配合，所述的第二连接臂(3)安装在连接座(4)上并与连接座(4)机械配合，所述的拆卸装置(5)设于底座(6)内并与底座(6)机械配合，所述的连接座(4)与底座(6)机械连接，其特征在于：所述的拆卸装置(5)由第一分离机构(501)、第二分离机构(502)、卡合装置(503)、气缸驱动装置(504)、动力驱动装置(505)、机械传动机构(506)、旋转机构(507)、电路板(508)组成；所述的第一分离机构(501)与卡合装置(503)机械连接，所述的卡合装置(503)设于底座(6)内腔底部，所述的旋转机构(507)与卡合装置(503)机械配合，所述的旋转机构(507)与动力驱动装置(505)机械连接，所述的动力驱动装置(505)与第二分离机构(502)机械连接，所述的第二分离机构(502)与第一分离机构(501)机械配合，所述的机械传动机构(506)与气缸驱动装置(504)机械连接，所述的气缸驱动装置(504)与电路板(508)电连接，所述的电路板(508)与气缸驱动装置(504)电连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述的第一分离机构(501)由第一环形固定座(5011)、第一固定连接杆(5012)、第一固定轴(5013)、L型驱动杆(5014)、齿状边(5015)组成，所述的第一环形固定座(5011)设有两个并且呈对称结构设立，所述的第一固定轴(5013)设有两个并贯穿第一固定连接杆(5012)的两端将第一固定连接杆(5012)的两端固定在两个第一环形固定座(5011)上，所述的L型驱动杆(5014)与位于第一固定连接杆(5012)东侧的第一环形固定座(5011)机械焊接，所述的L型驱动杆(5014)上设有齿状边(5015)，所述的齿状边(5015)与第二分离机构(502)机械配合。3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于：所述的第二分离机构(502)由齿状驱动杆(5021)、第一齿轮(5022)、支撑块(5023)、第一传动带(5024)、内换向轮(5025)、外轮(5026)、第二传动带(5027)、第二齿轮(2028)组成，所述的齿状驱动杆(5021)设有两个并且齿状边相对呈对称结构设立，所述的两个齿状驱动杆(5021)分别与第一齿轮(5022)、第二齿轮(2028)相啮合，所述的第一齿轮(5022)与动力驱动装置(505)机械配合，所述的两个齿状驱动杆(5021)的一端上均设有支撑块(5023)，所述的齿状驱动杆(5021)远离支撑块(5023)的一端与机械传动机构(506)机械连接，所述的内换向轮(5025)设于外轮(5026)内并与外轮(5026)机械配合，所述的外轮(5026)通过第二传动带(5027)与第二齿轮(2028)机械传动配合，所述的第一齿轮(5022)通过内换向轮(5025)与第一传动带(5024)机械传动配合，所述的第二齿轮(2028)与L型驱动杆(5014)上的齿状边(5015)相啮合。4.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于：所述的卡合装置(503)由固定座(5031)、凹槽(5032)、主杆(5033)、凸起(5034)组成，所述的固定座(5031)固定设于底座(6)内腔底部面板上，所述的主杆(5033)设于底座(6)内腔中央并与第一环形固定座(5011)固定连接，所述的主杆(5033)与固定座(5031)相连接的一端上设有凸起(5034)，所述的凸起(5034)设有两个并且呈对称结构与主杆(5033)呈一体结构设立，所述的凸起(5034)与凹槽(5032)相卡合，所述的凹槽(5032)设于固定座(5031)上...
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