工业机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良。PLC控制工业机器人，对于提高工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人控制
，特别是涉及一种工业机器人控制系统。
技术介绍
工业机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科综合的一个平台。在现代工来中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着工业机器人领域发生着翻天覆地的变化。目前，在大部分自动化生产线中，上料作业都是由人工完成，从而存在效率低、安全性差、劳动强度大等缺点。由此越来越多的工厂开始使用机器人上料代替人工进行生产作业，这样不仅提高了生产效率，同时还降低了成本，但是这也存在着当多个工业机器人协同工作时，对现场工作流程的控制的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种工业机器人控制系统。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:—种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。所述的工业机器人为涂胶机器人及搬运机器人。所述的工业机器人与所述的PLC控制器使用总线连接。所述的驱动电机为伺服电机。所述的传感器为接触传感器、位置传感器或CXD。与现有技术相比，本技术的有益效果是:通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良C3PLC控制工业机器人，对于提高工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。【附图说明】图1所示为本技术的工业机器人控制系统的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术的工业机器人控制系统包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，优选为伺服电机，以及与所述的PLC控制器使用总线控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器，其中，所述的工业机器人为涂胶机器人或搬运机器人。所述的传感器为接触传感器、位置传感器或CCD等任意类型的传感器以完成预定的感测。通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良C3PLC控制工业机器人，对于提高工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。具体来说，可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是以机算机技术为基础的新型工业控制装置。它采用一类可编程的存储器，用于其内部分存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算与算术操作等面向用户指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC使用方便，编程简单，功能强，可靠性高，抗干扰能力强等特点有助于改进机器人的控制系统解决上述问题。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作，在编写程序时加入逻辑处理的方法，进行输入采样及对输出状态的刷新，工业机器人控制系统结合PLC实现过程控制的目的是根据有关的输入信号，如传感器或者工业机器人的反馈，产生所要求的输出信号，使整个系统能正常工作。同时，PLC控制器还具有以下优势:1、使用方便，编程简单采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。2、功能强—台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。3、可靠性高，抗干扰能力强PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。4、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。5、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。2.如权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述的工业机器人为涂胶机器人及搬运机器人。3.如权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述的工业机器人与所述的PLC控制器使用总线连接。4.如权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述的驱动电机为伺服电机。5.如权利要求1所述的工业机器人控制系统，其特征在于，所述的传感器为接触传感器、位置传感器或CXD。【专利摘要】本技术公开了一种工业机器人控制系统，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。通过传感器监控各工业机器人的工作状态和完成情况，在工业机器人的反馈结果之上建立另一道监控机制，并通过PLC控制器进行协调控制，能有效保证各工业机器人协调工作，避免发生工作不良。PLC控制工业机器人，对于提高工业机器人的控制精度，增加机器人对环境适应能力具有重要的作用，使现有工业机器人更加适应现代化工业多种产品批量生的需求。【IPC分类】B25J9/18【公开号】CN205219128【申请号】CN201521063110【专利技术人】乔凯春, 康学仁 【申请人】天津立德尔智能装备科技有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、与所述的PLC控制器进行界面交互的PLC触摸屏，与所述的PLC控制器可控连接的驱动电机，以及与所述的PLC控制器控制交互的工业机器人，以及与所述的PLC控制器通讯连接用以感测所述的工业机器人工作状态的传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔凯春，康学仁，
申请(专利权)人：天津立德尔智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12