【技术实现步骤摘要】
一种折叠式工业机器人
本技术属于工业机械
，具体涉及一种折叠式工业机器人。
技术介绍
目前，折叠机械已成为工业生产中的常用品，工人们在工作时将机械不定时的展开和折叠，利用这类机械对设备和货物进行支撑或搬运，能够给日常的工作带来便利，节省了人力和空间。一般的折叠式工业机器人在使用的过程中处于展开状态，稳定性不佳，给正常的生产带来一定的影响。因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种折叠式工业机器人，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种折叠式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠式工业机器人，包括支撑架、升降装置、旋转装置和夹持件，所述支撑架包括底板、丝杆和支板，所述底板的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板的四角处均开设有与丝杆适配的螺孔，四组所述丝杆的底端均固定有垫板，四组所述丝杆的顶端均固定有横杆，所述底板的顶壁固定有八组X形的撑杆，八组所述撑杆的顶壁均与支板连接，所述支板与升降装置连接，所述升降装置的顶壁固定有...
【技术保护点】
1.一种折叠式工业机器人，包括支撑架(1)、升降装置(3)、旋转装置(4)和夹持件(5)，其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(2)、丝杆(20)和支板(22)，所述底板(2)的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板(2)的四角处均开设有与丝杆(20)适配的螺孔，四组所述丝杆(20)的底端均固定有垫板，四组所述丝杆(20)的顶端均固定有横杆，所述底板(2)的顶壁固定有八组X形的撑杆(21)，八组所述撑杆(21)的顶壁均与支板(22)连接，所述支板(22)与升降装置(3)连接，所述升降装置(3)的顶壁固定有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的顶壁固定有两组夹持件(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种折叠式工业机器人，包括支撑架(1)、升降装置(3)、旋转装置(4)和夹持件(5)，其特征在于：所述支撑架(1)包括底板(2)、丝杆(20)和支板(22)，所述底板(2)的底壁安装有多组刹车滚轮，所述底板(2)的四角处均开设有与丝杆(20)适配的螺孔，四组所述丝杆(20)的底端均固定有垫板，四组所述丝杆(20)的顶端均固定有横杆，所述底板(2)的顶壁固定有八组X形的撑杆(21)，八组所述撑杆(21)的顶壁均与支板(22)连接，所述支板(22)与升降装置(3)连接，所述升降装置(3)的顶壁固定有旋转装置(4)，所述旋转装置(4)的顶壁固定有两组夹持件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括液压缸(30)、导杆(31)和顶板(32)，所述液压缸(30)固定在底板(2)的顶壁的中央，所述液压缸(30)的活塞杆贯穿支板(22)并与顶板(32)连接，所述顶板(32)的底壁的四角处均固定有导杆(31)，四组所述导杆(31)的底端均贯穿支板(22)。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式工业机器人，其特征在于：所述旋转装置(4)包括电机(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：康喆，马立军，
申请(专利权)人：天津立德尔智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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