一种工业机器人夹持部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹持部件，包括连接板，所述连接板的顶部开设有通口，所述通口的内部贯穿有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中部均贯穿有转动杆，所述转动杆的端部与通口的槽壁活动连接，所述第一活动杆与第二活动杆的侧面均开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有转动辊，所述连接板的顶部固定有支撑箱与支撑柱，所述支撑箱的顶部固定有机械臂，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有丝杆。本实用新型专利技术使得产品能够从竖直方向上得以夹持，便于对产品进行移动，另外能够使得产品具有一定的缓冲能力，防止产品发生形变，提高产品夹持的稳定性，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持部件
本技术涉及夹持装置
，尤其涉及一种工业机器人夹持部件。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人往往做一些分拣工作，往往需要安装夹持部件，以帮助机器人夹持产品，现有的夹持装置往往从零件的侧面夹住零件后，然后将零件进行水平方向的移动，当零件排布较为密集时，往往不便于夹持，具有一定局限性，另外在当机器人夹持一些较软且容易形变的产品时，往往不易夹持，导致产品在夹持过程中发生脱落。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人夹持部件。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人夹持部件，包括连接板，所述连接板的顶部开设有通口，所述通口的内部贯穿有第一活动杆与第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆的中部均贯穿有转动杆，所述转动杆的端部与通口的槽壁活动连接，所述第一活动杆与第二活动杆的侧面均开设有通槽，所述通槽的内部贯穿有转动辊，所述连接板的顶部固定有支撑箱与支撑柱，所述支撑箱的顶部固定有机械臂，所述支撑柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部活动连接有丝杆，所述支撑箱的内侧壁固定有安装板，所述安装板的顶部固定有电机，所述丝杆的顶端贯穿于安装板，且丝杆的顶端与电机的输出轴相固定，所述丝杆的外侧螺纹套接有连接架，所述连接架的端部与转动辊活动连接，所述第一活动杆与第二活动杆的底端均固定有夹板，所述夹板的侧面开设有放置槽，所述放置槽的内部设有气囊，所述夹板的底部固定有横板。优选的，所述转动杆位于通口的中部，所述转动杆与通口的槽壁相垂直。优选的，所述通口的横截面为矩形，所述通口位于连接板的中部。优选的，所述气囊的外侧面为粗糙面，所述气囊与放置槽之间通过胶水粘接。优选的，所述电机的型号为IHSS57-36-20，所述电机的电源输入端与外接电源的输出端电性连接。优选的，所述横板的端部的横截面为半圆形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中通过设置通口、第一活动杆、第二活动杆、转动杆、通槽、转动辊、支撑箱、支撑柱、机械臂、凹槽、丝杆、安装板、电机和连接架，使得产品能够从竖直方向上得以夹持，便于对产品进行移动。2、本技术中通过设置夹板、放置槽、气囊和横板，使得该工业机器人夹持部件在夹持较软或者较脆弱的产品时，使得产品具有一定的缓冲能力，防止产品发生形变，避免产品在夹持过程中出现脱落的情况，提高产品夹持的稳定性。综上所述，该工业机器人夹持部件，能够使得产品能够从竖直方向上得以夹持，便于对产品进行移动，另外能够使得产品具有一定的缓冲能力，防止产品发生形变，提高产品夹持的稳定性，具有良好的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人夹持部件的剖视结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B处放大图。图中：1连接板、2通口、3第一活动杆、4第二活动杆、5转动杆、6通槽、7转动辊、8支撑箱、9支撑柱、10机械臂、11凹槽、12丝杆、13安装板、14电机、15连接架、16夹板、17放置槽、18气囊、19横板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种工业机器人夹持部件，包括连接板1，连接板1的顶部开设有通口2，通口2的内部贯穿有第一活动杆3与第二活动杆4，第一活动杆3与第二活动杆4的中部均贯穿有转动杆5，转动杆5的端部与通口2的槽壁活动连接，第一活动杆3与第二活动杆4的侧面均开设有通槽6，通槽6的内部贯穿有转动辊7，连接板1的顶部固定有支撑箱8与支撑柱9，支撑箱8的顶部固定有机械臂10，支撑柱9的顶部开设有凹槽11，凹槽11的内部活动连接有丝杆12，支撑箱8的内侧壁固定有安装板13，安装板13的顶部固定有电机14，丝杆12的顶端贯穿于安装板13，且丝杆12的顶端与电机14的输出轴相固定，丝杆12的外侧螺纹套接有连接架15，连接架15的端部与转动辊7活动连接，第一活动杆3与第二活动杆4的底端均固定有夹板16，夹板16的侧面开设有放置槽17，放置槽17的内部设有气囊18，夹板16的底部固定有横板19。转动杆5位于通口2的中部，转动杆5与通口2的槽壁相垂直，通口2的横截面为矩形，通口2位于连接板1的中部，气囊18的外侧面为粗糙面，气囊18与放置槽17之间通过胶水粘接，电机14的型号为IHSS57-36-20，电机14的电源输入端与外接电源的输出端电性连接，横板19的端部的横截面为半圆形。工作原理：当需要夹持产品时，此时电机14带动丝杆12在凹槽11内部转动，从而使得连接架15在丝杆12上移动，此时转动辊7通过连接架15的带动在通槽6中移动，从而使得第一活动杆3与第二活动杆4绕着转动杆5转动，第一活动杆3与第二活动杆4之间的夹角发生改变，此时夹板16将产品夹住，此时气囊18与产品相接触，避免产品受力过大受到损伤，另外横板19也相互接触，避免产品进一步受到挤压。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持部件，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的顶部开设有通口(2)，所述通口(2)的内部贯穿有第一活动杆(3)与第二活动杆(4)，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的中部均贯穿有转动杆(5)，所述转动杆(5)的端部与通口(2)的槽壁活动连接，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的侧面均开设有通槽(6)，所述通槽(6)的内部贯穿有转动辊(7)，所述连接板(1)的顶部固定有支撑箱(8)与支撑柱(9)，所述支撑箱(8)的顶部固定有机械臂(10)，所述支撑柱(9)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部活动连接有丝杆(12)，所述支撑箱(8)的内侧壁固定有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部固定有电机(14)，所述丝杆(12)的顶端贯穿于安装板(13)，且丝杆(12)的顶端与电机(14)的输出轴相固定，所述丝杆(12)的外侧螺纹套接有连接架(15)，所述连接架(15)的端部与转动辊(7)活动连接，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的底端均固定有夹板(16)，所述夹板(16)的侧面开设有放置槽(17)，所述放置槽(17)的内部设有气囊(18)，所述夹板(16)的底部固定有横板(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持部件，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的顶部开设有通口(2)，所述通口(2)的内部贯穿有第一活动杆(3)与第二活动杆(4)，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的中部均贯穿有转动杆(5)，所述转动杆(5)的端部与通口(2)的槽壁活动连接，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的侧面均开设有通槽(6)，所述通槽(6)的内部贯穿有转动辊(7)，所述连接板(1)的顶部固定有支撑箱(8)与支撑柱(9)，所述支撑箱(8)的顶部固定有机械臂(10)，所述支撑柱(9)的顶部开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内部活动连接有丝杆(12)，所述支撑箱(8)的内侧壁固定有安装板(13)，所述安装板(13)的顶部固定有电机(14)，所述丝杆(12)的顶端贯穿于安装板(13)，且丝杆(12)的顶端与电机(14)的输出轴相固定，所述丝杆(12)的外侧螺纹套接有连接架(15)，所述连接架(15)的端部与转动辊(7)活动连接，所述第一活动杆(3)与第二活动杆(4)的底端均固定有夹板(16)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立军，康喆，
申请(专利权)人：天津立德尔智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12