【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法
：本专利技术涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。
技术介绍
：现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，目前所实用的成型的气缸带夹手的夹紧力度小，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手，使夹手的物品在脱离夹手时，造成物品损坏。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有Y接头，且所述的Y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。所述的仿生机械牢固式夹手，所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。所述的仿生机械牢固式夹手，所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁，当初始状态时，所述的气缸收回，所述的上夹手和所述的下夹手打开，当有袋子或物体时，所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。本专利技术的有益效果：1.本专利技术夹子夹住物体时很紧，物体不轻易脱落，而且夹手表面增加斜纹，增加了摩擦力，使物体更不容易脱落，形状简单小巧。本专利技术开始气缸属于收回...
【技术保护点】
1.一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，其特征是：所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有Y接头，且所述的Y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，其特征是：所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有Y接头，且所述的Y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。
2.根据权利要求1所述的仿生机械牢固式夹手，其特征是：所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖，将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面，所述的下夹手固定到所述的气缸支架上，将所述的上夹手和所述的下夹手打开。
3.根据权利要求2所述的仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，王彦军，隋会光，周广林，
申请(专利权)人：哈尔滨联科自动化技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。