一种搬运机器人的驱动组件制造技术

本实用新型专利技术是一种搬运机器人的驱动组件，包括底板，所述底板的顶面上设有支杆，所述支杆的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面设有导柱，所述导柱上配合有可沿导柱上下运动的上升托板，所述托板上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱的顶面固定连接有顶板。本实用新型专利技术所述的一种搬运机器人的驱动组件，通过电机带动上升托板的上下运动带动曲柄、连杆的转动，曲柄可与夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业，仅通过一个电机就可以带动夹紧组件按照要求稳定的作业，减少生产成本。

A driving component of a handling robot

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的驱动组件
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种搬运机器人的驱动组件。
技术介绍
随着工业化的发展，现在机械设备的生产效率也越来越高，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则需较多的时间，因此物品搬运机器人应运而生。搬运机器人通常由夹紧组件、驱动组件、搬运组件而组成，驱动组件是用来驱动夹紧组件运动的装置，通常的驱动部分直接用电机与夹紧组件连接，但这会需要多个电机配合使用才能完成夹紧组件的夹紧作业，多个电机的使用会造成成本的上升。为此，设计一种搬运机器人的驱动组件，解决以上问题。
技术实现思路
本技术为克服以上不足，提供一种搬运机器人的驱动组件，包括底板，所述底板的顶面上设有支杆，所述支杆的顶面固定连接有固定板，所述固定板的顶面设有导柱，所述导柱上配合有可沿导柱上下运动的上升托板，所述托板上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱的顶面固定连接有顶板；所述固定板的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴连接有竖直设置的丝杆，所述丝杆与所述托板的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆的顶面与所述顶板的底面贴合，所述电机转动可通过所述丝杆带动所述托板上下运动；所述固定板的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口；所述底板顶面左右两侧分别固定有一个支撑板，每个所述支撑板的顶面固定有一个支撑块，每个所述支撑块内设有一个前后贯穿的圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述轴承与第二连接轴配合，且每个所述第二连接轴的两端分别配合连接有一个曲柄；所述托板的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第二缺口，每个所述第二缺口内设有一个前后设置的第二连接轴，每个所述第二连接轴上均配合连接有一个连杆，所述连杆可绕着所述第二连接轴转动，所述连杆与所述曲柄的自由端铰接；所述托板上下运动时可通过连杆带动所述曲柄转动，所述曲柄用以与搬运机器人的夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业。进一步，所述支撑板的顶面不低于所述固定板的顶面。本技术的有益效果是：本技术所述的一种搬运机器人的驱动组件，通过电机带动上升托板的上下运动带动曲柄、连杆的转动，曲柄可与夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业，仅通过一个电机就可以带动夹紧组件按照要求稳定的作业，减少生产成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；其中：1-底板；2-支杆；3-固定板；4-第一缺口；5-导柱；6-上升托板；7-第二缺口；8-顶板；9-支撑板；10-固定块；11-曲柄；12-连杆；13-电机；14-丝杆；15-第二连接轴。具体实施方式以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。一种搬运机器人的驱动组件，包括底板1，所述底板1的顶面上设有支杆2，所述支杆2的顶面固定连接有固定板3，所述固定板3的顶面设有导柱5，所述导柱5上配合有可沿导柱5上下运动的上升托板6，所述托板6上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱5的顶面固定连接有顶板8；所述固定板3的底面固定连接有电机13，所述电机13的输出轴连接有竖直设置的丝杆14，所述丝杆14与所述托板6的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆14的顶面与所述顶板8的底面贴合，所述电机13转动可通过所述丝杆14带动所述托板6上下运动；所述固定板3的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口4；所述底板1顶面左右两侧分别固定有一个支撑板9，每个所述支撑板9的顶面固定有一个支撑块10，每个所述支撑块10内设有一个前后贯穿的圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述轴承与第二连接轴15配合，且每个所述第二连接轴15的两端分别配合连接有一个曲柄11；所述托板6的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第二缺口7，每个所述第二缺口7内设有一个前后设置的第二连接轴(图中未示出)，每个所述第二连接轴上均配合连接有一个连杆12，所述连杆12可绕着所述第二连接轴转动，所述连杆12与所述曲柄11的自由端铰接；所述托板6上下运动时可通过连杆12带动所述曲柄11转动，所述曲柄11用以与搬运机器人的夹紧组件连接，进而带动夹紧组件完成夹持物品的作业。进一步，所述支撑板9的顶面不低于所述固定板3的顶面。使用方法：启动电机13，电机13正转或反转可带动丝杆14顺时针或逆时针转动，丝杆14转动后可使上升托板6上下运动，上升托板6上下运动可带动连杆12运动进而使曲柄11转动，进而使与曲柄11连接搬运机器人的夹紧组件进行夹持作业；第一缺口4的设置可避免曲柄11与连杆12转动时，因固定板3的阻碍无法完成转动。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人的驱动组件，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶面上设有支杆(2)，所述支杆(2)的顶面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶面设有导柱(5)，所述导柱(5)上配合有可沿导柱(5)上下运动的上升托板(6)，所述托板(6)上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱(5)的顶面固定连接有顶板(8)；/n所述固定板(3)的底面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接有竖直设置的丝杆(14)，所述丝杆(14)与所述托板(6)的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆(14)的顶面与所述顶板(8)的底面贴合；所述固定板(3)的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口(4)；/n所述底板(1)顶面左右两侧分别固定有一个支撑板(9)，每个所述支撑板(9)的顶面固定有一个支撑块(10)，每个所述支撑块(10)内设有一个前后贯穿的圆孔，所述圆孔内安装有轴承，所述轴承与第二连接轴(15)配合，且每个所述第二连接轴(15)的两端分别配合连接有一个曲柄(11)；/n所述托板(6)的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第二缺口(7)，每个所述第二缺口(7)内设有一个前后设置的第二连接轴，每个所述第二连接轴上均配合连接有一个连杆(12)，所述连杆(12)与所述曲柄(11)的自由端铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的驱动组件，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶面上设有支杆(2)，所述支杆(2)的顶面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶面设有导柱(5)，所述导柱(5)上配合有可沿导柱(5)上下运动的上升托板(6)，所述托板(6)上设有上下贯穿的螺纹孔，所述导柱(5)的顶面固定连接有顶板(8)；
所述固定板(3)的底面固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出轴连接有竖直设置的丝杆(14)，所述丝杆(14)与所述托板(6)的螺纹孔螺纹配合且所述丝杆(14)的顶面与所述顶板(8)的底面贴合；所述固定板(3)的左右两侧分别设有两个前后设置且上下贯穿的第一缺口(4)；
所述底板(1)顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝琳，
申请(专利权)人：天津亚通博驰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12