【技术实现步骤摘要】
一种连杆结构式抓取机械手
本技术涉及机械手，具体地，涉及一种连杆结构式抓取机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前的一些连杆结构式机械手结构过于复杂，生产难度较大。而一些结构简单的连杆结构式机械手在工作时抓取力度不够。为了对此进行改善，设计一种结构简单的连杆结构式抓取机械手，还具有稳定的优点是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的抓取机械手连杆结构问题：(1)、机械手结构复杂，生产难度大；(2)、结构简单的机械手抓取力量小，准确度差。本技术的目的是提供一种连杆结构式抓取机械手，相比于现有技术，本技术的优点在于：本装置结构简单，生产难度小，并且通过较少的自由度操控夹持臂一和夹持臂二实现抓取动作，且抓取准确，力量大，使用灵活方便。为了实现上述目的，本技术提供了一种连杆结构式抓取机械手，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，所述三角支架由横梁和固接于所述横梁两端的一号折型支架组成，所述摆动...
【技术保护点】
1.一种连杆结构式抓取机械手，其特征在于，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，/n所述三角支架由横梁(1)和固接于所述横梁(1)两端的一号折型支架(2)组成，所述摆动三角架由转动连杆(7)和固接于所述转动连杆(7)两端的二号折型支架(8)组成，其中，转动连杆(7)的中部轴接于所述一号折型支架(2)的顶端，转动连杆(7)的两端分别与夹持臂一、夹持臂二的上端相轴接，所述夹持臂一、夹持臂二的下部分别依次轴接于所述横梁(1)的前端的侧壁上，所述横梁(1)的后端轴接于伸长驱动机构的下端，伸长驱动机构的上端与所述二号折型支架(8)的顶端相轴接，/n所述伸长驱动机...
【技术特征摘要】
1.一种连杆结构式抓取机械手，其特征在于，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，
所述三角支架由横梁(1)和固接于所述横梁(1)两端的一号折型支架(2)组成，所述摆动三角架由转动连杆(7)和固接于所述转动连杆(7)两端的二号折型支架(8)组成，其中，转动连杆(7)的中部轴接于所述一号折型支架(2)的顶端，转动连杆(7)的两端分别与夹持臂一、夹持臂二的上端相轴接，所述夹持臂一、夹持臂二的下部分别依次轴接于所述横梁(1)的前端的侧壁上，所述横梁(1)的后端轴接于伸长驱动机构的下端，伸长驱动机构的上端与所述二号折型支架(8)的顶端相轴接，
所述伸长驱动机构能够驱动摆动三角架带动夹持臂一和夹持臂二运动以使得所述持臂一和夹持臂二的下端相互靠近。
2.根据权利要求1所述的连杆结构式抓取机械手，其特征在于，所述夹持臂一包括相互轴接的一号连杆(9)和一号摆动臂(3)，其中，一号连杆(9)的顶部与转动连杆(7)的前端相轴接，一号摆动臂(3)的下部与横梁(1)的前端相轴接；
所述夹持臂二包括相互轴接的二号连杆(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振东，姚顺语，胡峰，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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