一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于水下机器人技术领域，提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置，包括爪臂本体，爪臂本体呈条形，爪臂本体一端设置有挂钩，挂钩一端与爪臂本体连接，另一端与爪臂本体夹角为锐角，挂钩远离爪臂本体的一侧面上设置有若干条形齿，爪臂本体的中部还设置有第二凸起部，爪臂本体远离挂钩的一端设置有第三凸起部，解决了现有设备难以钩取物体的技术问题。

A multifunctional gripper and three claw working device for underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置
本技术属于水下机器人
，涉及一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置。
技术介绍
现有水下机器人的手爪功能单一，仅能完成抓取动作，难以钩取物体，无法适应多变的水下作业环境等技术问题。现有水下机器人的作业系统多为两爪系统，使用范围较小，对于一些工作目标无法进行有效抓取，如杯状、球状等形状的物体。
技术实现思路
本技术提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置，解决了上述难以钩取物体的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于水下机器人的多功能手爪，包括：爪臂本体，所述爪臂本体呈条形，所述爪臂本体一端设置有挂钩，所述挂钩一端与所述爪臂本体连接，另一端与所述爪臂本体夹角为锐角，所述挂钩远离所述爪臂本体的一侧面上设置有若干条形齿，所述爪臂本体的中部还设置有第二凸起部，所述爪臂本体远离所述挂钩的一端设置有第三凸起部。作为进一步的技术方案，所述爪臂本体上沿长度方向贯穿设置有若干均匀分布的第一通孔，所述挂钩上贯穿设置有第二通孔。...

【技术保护点】
1.一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，包括爪臂本体(11)，所述爪臂本体(11)呈条形，所述爪臂本体(11)一端设置有挂钩(12)，所述挂钩(12)一端与所述爪臂本体(11)连接，另一端与所述爪臂本体(11)夹角为锐角，所述挂钩(12)远离所述爪臂本体(11)的一侧面上设置有若干条形齿(13)，/n所述爪臂本体(11)的中部还设置有第二凸起部(16)，所述爪臂本体(11)远离所述挂钩(12)的一端设置有第三凸起部(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，包括爪臂本体(11)，所述爪臂本体(11)呈条形，所述爪臂本体(11)一端设置有挂钩(12)，所述挂钩(12)一端与所述爪臂本体(11)连接，另一端与所述爪臂本体(11)夹角为锐角，所述挂钩(12)远离所述爪臂本体(11)的一侧面上设置有若干条形齿(13)，
所述爪臂本体(11)的中部还设置有第二凸起部(16)，所述爪臂本体(11)远离所述挂钩(12)的一端设置有第三凸起部(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，所述爪臂本体(11)上沿长度方向贯穿设置有若干均匀分布的第一通孔(14)，所述挂钩(12)上贯穿设置有第二通孔(15)。


3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，所述第二凸起部(16)包括两个平行设置的凸板(161)，所述凸板(161)上设置有第三通孔(162)，两个所述第三通孔的连线与所述凸板(161)所在平面垂直。


4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，所述条形齿(13)沿所述挂钩(12)宽度方向延伸。


5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的多功能手爪，其特征在于，所述第三凸起部(17)一端与所述爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晗，
申请(专利权)人：西安多方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61