一种水下机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，提出了一种水下机器人，包括圆柱形主外壳，所述主外壳一端的周向均匀分布有若干推进机构，所述主外壳上部周向设置有若干浮体机构，另一端的侧壁上设置有动力机构，所述动力机构上设置有作业机构，所述作业机构通过所述动力机构驱动作业，解决了现有水下机器人航行阻力大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本技术属于机器人
，涉及一种水下机器人。
技术介绍
自主式水下航行体(AUV)，又叫水下机器人，是水下无人航行器(UUV)的一种。水下无人航行器(UUV)技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与天然气的开发等，军用方面主要用于打捞试验丢失的海底武器(如鱼雷)。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体(AUV)得到了大力发展。现有的潜艇技术AUV机器人，上升、下降大多通过改变本体在水中浮力即水压舱注水，排水来实现潜水、浮水的。现有水下机器人多为立方体，以及不规则流线型设计。这都会导致在某个方向的航行阻力加大市航行器的抗流能力下降。现有水下机器人的作业系统多为整体设计。动力系统不能适应各种手抓的及工具的作业方式，一套系统只能适应一种动作方式。多为油压、气压、电动推杆等方式。现有水下机器人的作业手爪多采用螺纹、结构件等方式在本体上固定，且电气连接不密封，要采用水密接插件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括圆柱形主外壳(2)，所述主外壳(2)一端的周向均匀分布有若干推进机构(3)，所述主外壳(2)上部周向设置有若干浮体机构(4)，另一端的侧壁上设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)上设置有作业机构(6)，所述作业机构(6)通过所述动力机构(5)驱动作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，其特征在于，包括圆柱形主外壳(2)，所述主外壳(2)一端的周向均匀分布有若干推进机构(3)，所述主外壳(2)上部周向设置有若干浮体机构(4)，另一端的侧壁上设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)上设置有作业机构(6)，所述作业机构(6)通过所述动力机构(5)驱动作业。


2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述动力机构(5)包括与所述主外壳(2)固定连接的密封外壳(51)，所述密封外壳(51)的端部设置有第一密封块(52)，所述密封外壳(51)内设置有电机(53)，所述电机(53)输出轴通过同轴连接的传动轴(54)与所述作业机构(6)连接。


3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一密封块(52)靠近所述密封外壳(51)的一侧设置有电机固定盘(55)，所述电机(53)输出轴穿过所述电机固定盘(55)后通过联轴器(56)与所述传动轴(54)同轴连接，所述联轴器(56)位于所述第一密封块(52)内。


4.根据权利要求3所述的一种水下机器人，其特征在于，所述第一密封块(52)与所述传动轴(54)之间设置有第二密封块(57)，所述第二密封块(57)上设置有内密封槽(571)和外密封槽(572)，所述内密封槽(571)与所述传动轴(54)密封，所述外密封槽(572)与所述第一密封块(52)密封。


5.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于，所述浮体机构(4)包括固定设置在所述主外壳(2)上的若干浮体支架(41)，所述浮体支架(41)上拆卸设置有浮体(42)，所述浮体(42)轴线与所述主外壳(2)轴线平行，
所述浮体支架(41)包括两个卡在所述浮体(42)外壁上的弧形卡扣(411)。


6.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于，所述作业机构(6)包括固定在所述第一密封块(52)远离所述密封外壳(51)一侧的安装盘(61)，所述传动轴(54)垂直贯穿所述安装盘(61)，所述安装盘(61)上均匀设置有若干个安装块(62)，所述安装盘(61)远离所述电机(53)的一侧设置有抓取机构(63)，
所述抓取机构(63)包括沿所述传动轴移动的螺纹块(631)，所述传动轴(54)上设置有与所述螺纹块(631)的内螺纹配合的外螺纹，所述安装块(62)上铰接设置有手爪(632)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晗，
申请(专利权)人：西安多方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61