【技术实现步骤摘要】
多功能水下航行器
本技术涉及航行器
，具体涉及一种多功能水下航行器。
技术介绍
目前，世界上很多国家包括美国、日本、加拿大等都在水下航行器领域取得了很大成就。1993年伍兹霍尔海洋研究所研制出一种自治式深海探测器(ABE)，采用声学导航，能够完成指定航路走航、摄取视频图像并进行参数测量。2003年，加拿大研制出大型Theseus潜水器，可在北冰洋冰层下放置光缆，并能进行海底地貌、资源勘探及生态调查。2005年，美国升级“海军无人潜航器主计划”，规定了包括情报监视侦查、水雷对抗能力、反潜识别、海洋学能力等在内的多种任务要求，并研制出像AN/WLD-1“遥控猎雷系统”、REMUS无人潜航器在内的多种智能化水下航行器。近年来，我国在水下航行器上领域的相关技术也在不断发展。多家单位先后研制出“探索者”号水下航行器、CR-01型无人无缆水下航行器等，能在水下进行资源、地貌的有关勘探。二是以哈尔滨工程大学为中心，与702所、709所、华中理工大学等单位合作，研制出“智水”系列军用智能水下机器人，在智能控制领域也取得了一定成...
【技术保护点】
1.一种多功能水下航行器，包括底板(4)，底板(4)的上端固定着航行器柱形体(5)，其特征在于，底板(4)的侧部设置固定板(3)，固定板(3)的上端设置太阳能电池板(2)，所述固定板(3)上端的外侧设置垂直螺旋桨(1)，所述航行器柱形体(5)的上部设置平行螺旋桨(19)，航行器柱形体(5)的前部安装摄像头(6)，所述太阳能电池板(2)下方的后侧设置泵喷推进器(20)，所述太阳能电池板(2)下方的前侧设置声呐(18)，所述底板(4)的前侧分别设置左支板(7)和右支板(13)，所述左支板(7)的上端分别设置钻头电机(8)和锯盘舵机(12)，所述钻头电机(8)上装有钻头(9)，所...
【技术特征摘要】
1.一种多功能水下航行器，包括底板(4)，底板(4)的上端固定着航行器柱形体(5)，其特征在于，底板(4)的侧部设置固定板(3)，固定板(3)的上端设置太阳能电池板(2)，所述固定板(3)上端的外侧设置垂直螺旋桨(1)，所述航行器柱形体(5)的上部设置平行螺旋桨(19)，航行器柱形体(5)的前部安装摄像头(6)，所述太阳能电池板(2)下方的后侧设置泵喷推进器(20)，所述太阳能电池板(2)下方的前侧设置声呐(18)，所述底板(4)的前侧分别设置左支板(7)和右支板(13)，所述左支板(7)的上端分别设置钻头电机(8)和锯盘舵机(12)，所述钻头电机(8)上装有钻头(9)，所述锯盘舵机(12)的一侧设置锯盘电机(11)，锯盘电机(11)的输出轴上装有锯盘(10)，所述右支板(13)的上侧设置机械手(15)分系统。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹，梁巍钟，欧志豪，于洋，郑卢毅，朱善林，张树龙，潘红兵，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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