一种分拣机器人用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机器人用夹持机构，包括安装架，安装架的顶部固定有气缸一，安装架的内部设置有移动板，气缸一内的活塞杆与移动板的顶部固定连接，移动板的两端均套设在导杆上，移动板的底部左右两端分别固定有电机和轴承座，电机与轴承座之间设置有丝杆，丝杆上分别套设有左丝杆套和右丝杆套，左丝杆套和右丝杆套的顶部均滑动设置在导轨上，左丝杆套的底部固定有左卡爪，右丝杆套的底部固定有右卡爪。本实用新型专利技术通过设置第二弧形段、电动伸缩杆、第四弧形段和顶压板，解决了传统的分拣机器人夹持机构牢固性不够，管件容易滑动，难以适应不同粗细的管件的夹持的问题。

A clamping mechanism for sorting robot

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人用夹持机构
本技术涉及分拣机器人
，具体为一种分拣机器人用夹持机构。
技术介绍
随着市场经济的发展，社会的需求向小批量、多品种、多批次多周期方向发展，使得分拣作业在配送中心整体作业中所占的比例也越来越大，成为最耗费人力和时间的作业，分拣作业在现实生产中有着广泛的用途，在轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，分拣作业是一个重要环节，在分拣中，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，现有的分拣机器人用夹持机构安全性不佳，管件容易滑动，故本技术设计一种分拣机器人用夹持机构来解决上述问题。经检索，中国专利授权号CN206883667U，授权公告2018.01.16公开了一种管件夹持机构，包括固定块、固连于固定块下表面最左端的固定手爪、活动块、固连于活动块下表面最右端的活动手爪、纵向连接于固定块上表面的安装杆，固定手爪和活动手爪左右相对，固定块由右侧端面上向内水平开设有与活动块尺寸相配的方形通道，固定块的下表面水平开设一道通槽，方形通道两侧分别开设滑槽，活动块设置有与滑槽结构相配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人用夹持机构，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的顶部固定有气缸一(2)，安装架(1)的内部设置有移动板(3)，气缸一(2)内的活塞杆与移动板(3)的顶部固定连接，移动板(3)的两端均套设在导杆(4)上，移动板(3)的底部左右两端分别固定有电机(5)和轴承座(6)，电机(5)与轴承座(6)之间设置有丝杆(7)，丝杆(7)上分别套设有左丝杆套(8)和右丝杆套(9)，左丝杆套(8)和右丝杆套(9)的顶部均滑动设置在导轨(10)上，左丝杆套(8)的底部固定有左卡爪(11)，右丝杆套(9)的底部固定有右卡爪(12)，移动板(3)的底部正中心处固定有固定座(18)，固定座(18)...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人用夹持机构，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的顶部固定有气缸一(2)，安装架(1)的内部设置有移动板(3)，气缸一(2)内的活塞杆与移动板(3)的顶部固定连接，移动板(3)的两端均套设在导杆(4)上，移动板(3)的底部左右两端分别固定有电机(5)和轴承座(6)，电机(5)与轴承座(6)之间设置有丝杆(7)，丝杆(7)上分别套设有左丝杆套(8)和右丝杆套(9)，左丝杆套(8)和右丝杆套(9)的顶部均滑动设置在导轨(10)上，左丝杆套(8)的底部固定有左卡爪(11)，右丝杆套(9)的底部固定有右卡爪(12)，移动板(3)的底部正中心处固定有固定座(18)，固定座(18)的底部固定有气缸二(19)，气缸二(19)内的活塞杆的端部固定有顶压板(20)，安装架(1)的顶部两端均固定有安装板(21)，安装板(21)上设置有安装孔(22)。


2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用夹持机构，其特征在于：丝杆(7)设置为双向丝杆，左丝杆套(8)和右丝杆套(9)分别套设在不同旋向上。


3.根据权利要求1所述的一种分拣机器人用夹持机构，其特征在于：左卡爪(11)包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华英，
申请(专利权)人：刘华英，
类型：新型
国别省市：江西;36