一种气动夹手及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动夹手及机械手。气动夹手包括：底板；两个驱动气缸，设置于底板上；导向组件，包括第一导向器和第二导向器；两个连接板，每个连接板均连接于第一导向器，每个连接板对应连接一驱动气缸，连接板在驱动气缸的驱动下能够滑动，两个连接板中心轴对称设置；两个夹爪，每个夹爪均连接于第二导向器，每个夹爪对应连接一连接板。两个相对设置的驱动气缸相向运动，夹爪配合将模具夹紧，驱动气缸驱动夹爪，其制造成本也相应降低，使该气动夹手在保证加持力的同时制造成本也相应降低。夹爪通过连接板与导向组件连接，使夹爪在工作过程中不会由于惯性而出现夹爪前后移动不一致的问题，提高夹爪的移动精度，防止夹爪夹偏的问题出现。

A kind of pneumatic gripper and manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹手及机械手
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种气动夹手及机械手。
技术介绍
现有的建筑用预制构件，多少采用模具预先制造，而后再运送到需要的目的地。预制构件在制造过程中，由于预制构件的体积较大，因而制造该预制构件的模具也较大，而目前国内外常用的的夹取模具的机械手，为了达到较大的夹持力(4000N以上)，多采用进口的气爪来实现夹持功能。为了降低现有气动夹手的成本，国内出现了使用较大升程的气缸驱动夹爪，且每个气缸驱动一个夹爪。虽然上述气缸夹手相对于国外的气缸成本得到了夹手成本得到降低，但是，上述气缸夹手存在夹爪在夹取过程中夹偏的问题。因此，需要提出一种气动夹手，能够解决现有气动夹手在夹取过程容易夹偏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种气动夹手，能够使夹爪平稳移动，确保夹爪不会发生位置偏移。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种气动夹手，其特征在于，包括：底板；两个驱动气缸，相对设置于所述底板上；导向组件，包括第一导向器和第二导向器，所述第一导向器和所述第二导向器固定于所述底板的两端；两个连接板，两个所述连接板相对设置，每个连接板均连接于所述第一导向器，每个连接板对应连接一所述驱动气缸，所述连接板在所述驱动气缸的驱动下能够滑动，两个所述连接板中心轴对称设置，所述第一导向器包括第一导向板和第一滑轨滑块，所述第一导向板设置于所述底板的一端，所述第一滑轨滑块设置于所述第一导向板上，每个所述连接板均与一所述第一滑轨滑块连接；两个夹爪，两个所述夹爪相对设置，每个所述夹爪均连接于所述第二导向器，每个夹爪对应连接一个所述连接板，所述连接板移动时，与所述连接板连接的所述夹爪能够随所述连接板移动，所述第二导向器包括第二导向板和第二滑轨滑块，所述第二导向板设置于所述底板的另一端，所述第二导向板与所述第一导向板平行设置，所述第二滑轨滑块设置于所述第二导向板上，且所述第二导向板上设置有能够使所述连接板穿过的通槽，所述连接板穿过所述通槽并与所述夹爪固定连接。作为优选，所述第一滑轨滑块数量为两个，所述第一滑轨滑块与所述连接板一一对应连接。作为优选，所述第二滑轨滑块数量为四个，每个所述夹爪与两个第二滑轨滑块固定连接，与同一夹爪连接的两个第二滑轨滑块平行设置。作为优选，所述通槽形状为矩形。作为优选，所述第二滑轨滑块设置于所述通槽两侧，且通槽每侧设置有两个第二滑轨滑块，所述通槽同侧第二滑轨滑块呈中心轴对称设置，每个所述夹爪与位于所述通槽两侧的第二滑轨滑块连接。作为优选，所述连接板包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第二连接部分别与所述第一连接部和所述第三连接部连接，所述第一连接部和所述第三连接部位于所述第二连接部的同侧，所述第一连接部和所述第二连接部平行设置，所述第一连接部与所述第一滑轨滑块连接，所述第三连接部与所述第二滑轨滑块连接，所述第二连接部与所述驱动气缸连接。本技术还提供了一种机械手，包括上述所述的气动夹手。本技术有益效果：本实施例提供的气动夹手，两个相对设置的驱动气缸相向运动，两个夹爪配合能够将模具夹紧，同时每个驱动气缸驱动一个夹爪，因此，能够保证夹爪的夹持力保持在预设值范围内，而驱动气缸驱动夹爪，其制造成本也相应降低，使该气动夹手在保证加持力的同时制造成本也相应降低。夹爪通过连接板与导向组件连接，使夹爪在工作过程中不会由于惯性而出现夹爪前后移动不一致的问题，提高夹爪的移动精度，防止夹爪夹偏的问题出现，同时夹爪上下设置有第一滑轨滑块和第二滑轨滑块，能够使夹爪稳定的在底板上移动；保证夹爪在整个工作过程中都处于平稳的工作状态。附图说明图1是本技术实施例提供的气动夹手的正视图；图2是本技术实施例提供的气动夹手的侧视图；图3是本技术实施例提供的气动夹手的轴测视图。图中：1、底板；2、驱动气缸；3、连接板；4、夹爪；5、第一导向器；51、第一导向板；52、第一滑轨；53、第一滑块；6、第二导向器；61、第二导向板；611、通槽；62、第二滑轨；63、第二滑块；7、支撑架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。本实施例中提供了一种气动夹手，能够夹紧模具，实现在较大夹紧力的作用下将夹紧模具夹紧的目的，该气动夹手应用在建筑预构件模具的夹取工作中，尤其是对于需要较大夹紧力的模具。当然，本实施例中提供的气动夹手还可以应用在其他领域的模具夹取中，例如汽车模具或钢构件。图1是本实施例提供的气动夹手的正视图，如图1所示，该气动夹手用于包括底板1、两个驱动气缸2、导向组件、两个连接板3和两个夹爪4。其中，两个驱动气缸2相对设置在底板1上，同时驱动气缸2应是呈中心轴对称设置的；导向组件包括第一导向器5和第二导向器6，第一导向器5和第二导向器6固定在底板1的两端，对夹爪4起导向作用，使夹爪4在移动过程中更为稳定。两个连接板3相对设置，第一导向器5均与连接板3连接，同时连接板3和驱动气缸2一一对应连接，即每个连接板3对应连接有一个驱动气缸2，保证每个连接板3能够在与该连接板3连接的驱动气缸2的驱动下滑动；每个夹爪4均与第二导向器6和一个连接板3固定连接，连接板3移动时，与连接板3连接的夹爪4能够随连接板3移动。当气动夹手在工作过程中，两个相对设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动夹手，其特征在于，包括：/n底板(1)；/n两个驱动气缸(2)，相对设置于所述底板(1)上；/n导向组件，包括第一导向器(5)和第二导向器(6)，所述第一导向器(5)和所述第二导向器(6)固定于所述底板(1)的两端；/n两个连接板(3)，两个所述连接板(3)相对设置，每个连接板(3)均连接于所述第一导向器(5)，每个连接板(3)对应连接一所述驱动气缸(2)，所述连接板(3)在所述驱动气缸(2)的驱动下能够滑动，两个所述连接板(3)中心轴对称设置，所述第一导向器(5)包括第一导向板(51)和第一滑轨滑块，所述第一导向板(51)设置于所述底板(1)的一端，所述第一滑轨滑块设置于所述第一导向板(51)上，每个所述连接板(3)均与一所述第一滑轨滑块连接；/n两个夹爪(4)，两个所述夹爪(4)相对设置，每个所述夹爪(4)均连接于所述第二导向器(6)，每个夹爪(4)对应连接一个所述连接板(3)，所述连接板(3)移动时，与所述连接板(3)连接的所述夹爪(4)能够随所述连接板(3)移动，所述第二导向器(6)包括第二导向板(61)和第二滑轨滑块，所述第二导向板(61)设置于所述底板(1)的另一端，所述第二导向板(61)与所述第一导向板(51)平行设置，所述第二滑轨滑块设置于所述第二导向板(61)上，且所述第二导向板(61)上设置有能够使所述连接板(3)穿过的通槽(611)，所述连接板(3)穿过所述通槽(611)并与所述夹爪(4)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种气动夹手，其特征在于，包括：
底板(1)；
两个驱动气缸(2)，相对设置于所述底板(1)上；
导向组件，包括第一导向器(5)和第二导向器(6)，所述第一导向器(5)和所述第二导向器(6)固定于所述底板(1)的两端；
两个连接板(3)，两个所述连接板(3)相对设置，每个连接板(3)均连接于所述第一导向器(5)，每个连接板(3)对应连接一所述驱动气缸(2)，所述连接板(3)在所述驱动气缸(2)的驱动下能够滑动，两个所述连接板(3)中心轴对称设置，所述第一导向器(5)包括第一导向板(51)和第一滑轨滑块，所述第一导向板(51)设置于所述底板(1)的一端，所述第一滑轨滑块设置于所述第一导向板(51)上，每个所述连接板(3)均与一所述第一滑轨滑块连接；
两个夹爪(4)，两个所述夹爪(4)相对设置，每个所述夹爪(4)均连接于所述第二导向器(6)，每个夹爪(4)对应连接一个所述连接板(3)，所述连接板(3)移动时，与所述连接板(3)连接的所述夹爪(4)能够随所述连接板(3)移动，所述第二导向器(6)包括第二导向板(61)和第二滑轨滑块，所述第二导向板(61)设置于所述底板(1)的另一端，所述第二导向板(61)与所述第一导向板(51)平行设置，所述第二滑轨滑块设置于所述第二导向板(61)上，且所述第二导向板(61)上设置有能够使所述连接板(3)穿过的通槽(611)，所述连接板(3)穿过所述通槽(611)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，沈辉庆，
申请(专利权)人：昆山中民筑友智造建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32