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本实用新型属于水下机器人技术领域，提出了一种用于水下机器人的多功能手爪及三爪作业装置，包括爪臂本体，爪臂本体呈条形，爪臂本体一端设置有挂钩，挂钩一端与爪臂本体连接，另一端与爪臂本体夹角为锐角，挂钩远离爪臂本体的一侧面上设置有若干条形齿，爪臂...
该专利属于西安多方智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安多方智能科技有限公司授权不得商用。

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