【技术实现步骤摘要】
视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构
本技术属于机器人
，具体涉及视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在对物体的拿取分拣中，需要通过机器人夹取部件进行操作。现有的夹具结构在使用时仍然存在一些不足之处：现有的夹具在使用中，需要通过夹爪对物体进行固定以及传输，但由于夹爪自身为金属材质构件，质地较硬，在夹取脆性较高的物体时，在没有任何缓冲部件的保护下，容易造成物体的破碎，从而导致加工失败，因此存在较大的局限性，具有较大的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座，所述固定座的底端设置有夹爪，所述夹爪的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪的内侧设置有橡胶块，所述橡胶块的表面等距离固定有多个连接凸起...
【技术保护点】
1.视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座(1)，所述固定座(1)的底端设置有夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪(2)的内侧设置有橡胶块(3)，所述橡胶块(3)的表面等距离固定有多个连接凸起(5)，所述连接凸起(5)的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起(6)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，包括固定座(1)，所述固定座(1)的底端设置有夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)的内侧表面等距离开设有多个侧槽，所述夹爪(2)的内侧设置有橡胶块(3)，所述橡胶块(3)的表面等距离固定有多个连接凸起(5)，所述连接凸起(5)的表面均与开设有限位槽，所述侧槽的内壁固定有多个与限位槽相卡合的限位凸起(6)。
2.根据权利要求1所述的视觉引导的工业机器人分拣装置夹具结构，其特征在于：所述固定座(1)的端部开设有顶槽(8)，所述顶槽(8)的内侧设置有可水平滑动的连接头(7)，所述连接头(7)与夹爪(2)的顶端为一体式结构，所述顶槽(8)的侧边相对于固定座(1)的端面处开设有条形槽(9)，所述条形槽(9)的侧边开设有多个贯穿至顶槽(8)的连接槽，所述条形槽(9)的内侧设置有放置板(11)，所述放置板(11)的侧边等距离固定有多个海绵条(10)，所述放置板(11)通过海绵条(10)贯穿连接槽与连接头(7)的侧边贴合。
技术研发人员：李松，辛世纪，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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