一种夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域，公开一种夹具，包括夹体座、第一夹体、连杆和活塞。其中，夹体座上开设有通孔。第一夹体包括第一夹取部和传动部，传动部上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，第一夹体通过第一铰接孔与夹体座铰接。连杆的一端穿设于通孔中，且与第一夹体通过第二铰接孔铰接，连杆与通孔的内壁间隔设置。活塞与连杆的另一端铰接。本实用新型专利技术提供的夹具，首先，简化了活塞的结构，降低了活塞的加工成型难度，同时由于连杆结构简单，所以整体的加工难度也将大大降低；其次，增加了连杆运动的灵活性，使夹具运行更顺畅，延长了夹具的使用寿命；最后，活塞和连杆可以分开单独进行更换，大大降低了维修成本。

A fixture

【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种夹具。
技术介绍
机器人的机械手臂上通常需要安装夹具，利用夹具钩取、拖拉或夹取工件。现有机械手臂用的夹具通常在活塞上设置专门的卡勾等连接结构，并利用连接结构将活塞与夹体直接连接，利用活塞直接带动夹体转动。但是，此种活塞不仅结构复杂，需要设置专门的卡勾等连接结构，加工成型难度大，生产成本高，而且运行不顺畅，容易坏，另外当活塞出现故障不能正常工作时，需要整体对活塞进行更换，维修成本高。因此，亟需一种新型的夹具以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种夹具，以解决现有夹具中存在的活塞结构复杂、生产成本高、运行不顺畅、容易坏、维修成本高等技术问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种夹具，包括：夹体座，其上开设有通孔；第一夹体，包括第一夹取部和传动部，所述传动部上设置有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第一夹体通过所述第一铰接孔与所述夹体座铰接；连杆，其一端穿设于所述通孔中，且与所述第一夹体通过所述第二铰接孔铰接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：/n夹体座(1)，其上开设有通孔(11)；/n第一夹体(2)，包括第一夹取部(21)和传动部(22)，所述传动部(22)上设置有第一铰接孔(221)和第二铰接孔(222)，所述第一夹体(2)通过所述第一铰接孔(221)与所述夹体座(1)铰接；/n连杆(3)，其一端穿设于所述通孔(11)中，且与所述第一夹体(2)通过所述第二铰接孔(222)铰接，所述连杆(3)与所述通孔(11)的内壁间隔设置；/n活塞(4)，与所述连杆(3)的另一端铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
夹体座(1)，其上开设有通孔(11)；
第一夹体(2)，包括第一夹取部(21)和传动部(22)，所述传动部(22)上设置有第一铰接孔(221)和第二铰接孔(222)，所述第一夹体(2)通过所述第一铰接孔(221)与所述夹体座(1)铰接；
连杆(3)，其一端穿设于所述通孔(11)中，且与所述第一夹体(2)通过所述第二铰接孔(222)铰接，所述连杆(3)与所述通孔(11)的内壁间隔设置；
活塞(4)，与所述连杆(3)的另一端铰接。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括弹簧(5)，套设于所述连杆(3)上，且所述弹簧(5)的一端与所述夹体座(1)抵接，另一端与所述活塞(4)抵接。


3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括筒体(6)，所述活塞(4)设置于所述筒体(6)内，且所述活塞(4)能够沿所述筒体(6)的内壁滑动。


4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述筒体(6)的一端设置有第一开口，所述夹体座(1)部分设置于所述第一开口中。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成绪，
申请(专利权)人：昆山鼎凌自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32