【技术实现步骤摘要】
一种用于功能测试设备的夹持机械手
本技术属于夹持机械手
，具体涉及一种用于功能测试设备的夹持机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式比如夹持型、托持型和吸附型等，RB-09M140型号的夹持机械手在适宜过程中存在插长久夹持情况下工件下移的状况发生；现有的夹持机械手在使用中存在工件夹持不够稳定并下移及不使用时会沾染大颗粒灰尘摩擦工件影响夹持效果的问题，为此我们提出一种用于功能测试设备的夹持机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于功能测试设备的夹持机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持机械手在使用中存在工件夹持不够稳定并下移及不使用时会沾染大颗粒灰尘摩擦工件影响夹持效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于功能测试设备的夹持机械手，包括夹持机械手、顶半圆及底半圆，所述顶半圆位于夹持机械手一端顶部表面，所述底半圆位于所述...
【技术保护点】
1.一种用于功能测试设备的夹持机械手，包括夹持机械手(1)、顶半圆(3)及底半圆(8)，其特征在于：所述顶半圆(3)位于夹持机械手(1)一端顶部表面，所述底半圆(8)位于所述夹持机械手(1)一端底部表面，所述顶半圆(3)及底半圆(8)的后端表面分别设置有第一固定杆(4)，所述顶半圆(3)的侧面设置有限位杆(5)，所述底半圆(8)的底端表面设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)的底端设置有移动杆(10)，所述移动杆(10)的底端连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一端表面设置有缓冲机构(12)，所述缓冲机构(12)包括缓冲板(16)、第一滑动柱(17)及第一限位柱(18)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于功能测试设备的夹持机械手，包括夹持机械手(1)、顶半圆(3)及底半圆(8)，其特征在于：所述顶半圆(3)位于夹持机械手(1)一端顶部表面，所述底半圆(8)位于所述夹持机械手(1)一端底部表面，所述顶半圆(3)及底半圆(8)的后端表面分别设置有第一固定杆(4)，所述顶半圆(3)的侧面设置有限位杆(5)，所述底半圆(8)的底端表面设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)的底端设置有移动杆(10)，所述移动杆(10)的底端连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的一端表面设置有缓冲机构(12)，所述缓冲机构(12)包括缓冲板(16)、第一滑动柱(17)及第一限位柱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种用于功能测试设备的夹持机械手，其特征在于：所述底半圆(8)的底端内部设置有移动块(14)且所述转动杆(9)的顶端与移动块(14)通过螺纹旋合连接，所述底半圆(8)的顶端表面对称设置有第二固定杆(13)，所述第二固定杆(13)的顶端穿过夹持机械手(1)一端表面并嵌入所述顶半圆(3)底端表面内部，所述限位杆(5)的一端设置成“T”形结构及另一端穿过顶半圆(3)的侧面表面并贯穿第二固定杆(13)顶端表面内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于功能测试设备的夹持机械手，其特征在于：所述移动块(14)沿逆时针方向转动及限位杆(5)的一端嵌入所述移动块(14)表面内部，所述移动杆(10)的内部设置有第一弹簧(15)及转动杆(9)的一端于移动杆(10)内部设置成“T”形结构，所述第一弹簧(15)设于转动杆(9)的外侧，所述第一弹簧(15)的一端连接在转动杆(9)的表面及另一端连接在移动杆(10)的内壁，所述移动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄文涛，
申请(专利权)人：成都国润通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。