一种夹持型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制。优点：本实用新型专利技术的指节部分能够伸缩，既能在不使用时减少体积，防止不必要的碰撞，也能够在遇到较大物品时通过伸长指节来提升夹持面积，因此能够更有效率的搬运不同大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持型机械手
本技术涉及一种夹持型机械手，属于机械

技术介绍
机械手在如今社会中是一种很常见的工具，它不仅用在工业生产中，在医疗、教育等方面也能见到它的身影。常见的机械手都是手部、手指都已经固定，来回运动过程中，显得很长很累赘，而且容易碰到其他物品，造成不必要的损失；而且，往往要搬运的物品大小不确定，长度固定的机械手不能满足多种物品搬运的特性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种夹持型机械手，能够通过伸缩控制机械手指节的长短，方便转运和更有效率的搬运不同大小的物品。为解决上述技术问题，本技术提供一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制。进一步的，所述连动部件与所述传动机构连接。进一步的，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。进一步的，所述上指节和下指节至少有三对。进一步的，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。本技术所达到的有益效果：本技术的指节部分能够伸缩，既能在不使用时减少体积，防止不必要的碰撞，也能够在遇到较大物品时通过伸长指节来提升夹持面积，因此能够更有效率的搬运不同大小的物品。附图说明图1是本技术的收起状态的结构示意图；图2是本技术的伸长后夹持状态的结构示意图。图中的1是控制模块，2是传动机构，3是手掌，4是上指节，5是下指节上半部分，6是下指节下半部分。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1和2所示，一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构2、用于控制所述传动机构运动的控制模块1，其特征是，所述手部包括手掌3、上指节4和下指节，所述传动机构2、手掌3、上指节4和下指节依次连接，所述下指节上半部分5内嵌在所述上指节4内的限位滑轨中，所述下指节上半段5由所述控制模块1控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分6和下指节上半部分5之间设有连动部件来实现下指节下半部分6的向内弯折，所述下指节下半部分6的弯折由所述控制模块1控制。本实施例中，所述连动部件与所述传动机构2连接。本实施例中，所述下指节下半部分6的弯折角度小于45度。本实施例中，所述上指节和下指节有三对。本实施例中，所述下指节下半部分6的末端呈铲形。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制。

【技术特征摘要】
1.一种夹持型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32