机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，顶盘装置安装在连接座的前端，尼龙夹块安装在夹爪装置上，气控装置安装在连接座底部，视觉装置安装在连接座顶部，吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。本发明专利技术机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力，最大化的提高压延生产线锭子房的生产效率，抓取锭子侧面，不会损伤钢丝线。

New steel wire spindle gripping jig for robot

The invention discloses a new type of wire clamp for robot grasping spindle, comprises a connecting base and a center shaft device, disk device, nylon clip block, gripper device, pneumatic control device, visual device and suction device, the center shaft device and clamping jaw device arranged on the connecting seat, the top disk device is installed at the front end of the connecting the nylon clip block is installed on the clamping jaw device, pneumatic control device is installed on the bottom of the connecting seat, visual device is installed on the connecting seat top suction device is arranged on the connecting seat and the rear and gripper device connection. The invention discloses a new steel wire spindle gripping jig for a robot, which has simple structure and simple mechanical action. Instead of manpower, time and effort are saved, and the production efficiency of the spindle room of the rolling production line is maximized, the side of the spindle is grabbed, and the steel wire is not damaged.

【技术实现步骤摘要】
机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具
本专利技术涉及一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具。
技术介绍
目前，轮胎厂的钢丝压延生产线工艺要求都必须使用钢丝锭子，钢丝锭子必须安放到锭子架上使用，一卷钢丝锭子使用完毕之后必须更换，没有实现自动化之前，装卸钢丝锭子都是使用人工，或者人工辅助平衡吊来装卸，这种方式费时费力，不但增加了人工成本，而且工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种省时省力，能大大提高工作效率的机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所述视觉装置安装在连接座顶部，所述吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。所述夹爪装置为三爪连杆结构。所述尼龙夹块上设有沟槽。本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力，最大化的提高压延生产线锭子房的生产效率，抓取锭子侧面，不会损伤钢丝线。附图说明图1是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的立体结构示意图。图2是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的主视图。图3是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的后视图。图4是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的俯视图。图5是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的左视图。图6是本专利技术一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具的右视图。图中：1、连接座；2、中心轴装置；3、顶盘装置；4、尼龙夹块；5、夹爪装置；6、气控装置；7、视觉装置；8、吸盘装置。具体实施方式如图1至图6所示，机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座1、中心轴装置2、顶盘装置3、尼龙夹块4、夹爪装置5、气控装置6、视觉装置7和吸盘装置8，中心轴装置2和夹爪装置5安装在连接座1上，顶盘装置3安装在连接座1的前端，尼龙夹块4安装在夹爪装置5上，气控装置6安装在连接座1底部，视觉装置7安装在连接座1顶部，吸盘装置8安装在连接座1的后端并与夹爪装置5连接，夹爪装置为气缸驱动三爪连杆机构，顶盘装置有聚氨酯做弹性补偿，开关自动感应碰触，并且用弹簧复位，中心轴装置为气缸驱动中心轴伸出缩回，并且有浮动连接功能，视觉装置可以精准定位XY方向坐标点，吸盘装置有弹性补偿，吸附检测功能，尼龙夹块上设有沟槽，夹块沟槽可防护锭子脱落，气控装置有自动切换高低气压功能，并且有断气自锁功能，工作时，将连接座1固定于机器人腕部，气控装置6控制气动元件动作，通过视觉装置7定位需要抓取的锭子的XY方向坐标，根据XY方向坐标将中心轴装置2插入锭子中心孔中，通过顶盘装置3定位需要抓取的锭子的Z方向坐标，顶盘装置触碰开关感应，抓手到位，完全定位后，气缸伸出，夹爪装置三爪打开，夹爪装置5通过气缸驱动连杆机构进行夹持动作，气缸收缩，夹爪装置三爪闭合，夹持动作靠尼龙夹块4夹紧锭子端部并且起到保护钢丝作用，吸盘装置8用于吸附锭子箱中每层塑料隔板，本专利技术机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力，最大化的提高压延生产线锭子房的生产效率，抓取锭子侧面，不会损伤钢丝线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，其特征在于：包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所述视觉装置安装在连接座顶部，所述吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，其特征在于：包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任谊，袁海山，任立名，葛亮，樊志龙，
申请(专利权)人：大连大橡工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21