【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械零件的加工领域,特别是一种滚轮式三爪机械手。
技术介绍
由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高,对工作效率的提高迫在眉睫。如今单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求,因此,必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度。机械手作为机械臂的一类衍生技术装置,是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置之一,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都发挥特定的用途。传统的三爪机械手将三爪的旋转轴定于底座表面,这导致传统的三爪机械手一般情况下仅能抓举形状一定的小物体的整体或者抓举大物体的一角,适应性比较弱,并且容易发生掉落的的情况。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
为了解决传统的三爪机械手抓举稳定性不足以及适应性较差的问题,本专利技术旨在提供一种滚轮式三爪机械手结构,该装置具有结构紧凑,适应性强,运用面广泛等优点。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种滚轮式三爪机械手结构,包括活动爪部分I、活动爪部分II、活动爪部分III、固定爪部分I、固定爪部分II、固定爪部分III、可控滑动轴、三爪表面滚迹球、底座滚迹球、轮圈、活塞孔、固定爪盘、滚动轴承、手爪底座等组成,其特征在于:所述手爪底座是阶梯式的,镶嵌有滚迹球,表面与滚动轴承接 ...
【技术保护点】
一种滚轮式三爪机械手,由活动爪部分I、活动爪部分II、活动爪部分III、固定爪部分I、固定爪部分II、固定爪部分III、可控滑动轴、三爪表面滚迹球、底座滚迹球、轮圈、活塞孔、固定爪盘、滚动轴承、手爪底座组成。
【技术特征摘要】
1.一种滚轮式三爪机械手,由活动爪部分I、活动爪部分II、活动爪部分III、固定爪部分I、固定爪部分II、固定爪部分III、可控滑动轴、三爪表面滚迹球、底座滚迹球、轮圈、活塞孔、固定爪盘、滚动轴承、手爪底座组成。2.根据权利要求1所述的滚轮式三爪机械手,其特征在于手爪底座是阶梯式的,镶嵌有滚迹球,表面与滚动轴承接触,中心为活塞孔。3.根据权利要求书1所述的滚轮式三爪机械手,其特征在于滚迹球镶嵌于手爪底座与定心式活动三爪表面,提高机动灵活性...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹晓中,厉钧宇,贾梓镔,毕伟,刘应军,徐海浪,李欣,吴严严,黄钰钰,王莎莎,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西;45
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