一种电动式排种器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动式排种器，涉及农作物播种设备。本实用新型专利技术包括箱体、排种轮、清种毛刷轮、清种片及排种检测传感装置；排种轮为电动式轮环形结构，排种轮外环的外圆周壁上设置有盛种窝眼和清种片滑道，内圆周壁上均匀排布有长方体永磁铁，构成内磁环；内磁环中装有圆柱体软磁定铁芯，软磁定铁芯外圆周壁的嵌线槽内绕有线圈绕组，其中心装有固定支撑轴，且一个端面上安装有转速测量装置；固定支撑轴两侧安装有轴承，端盖与轴承外圈相固联，使得排种轮外环、端盖、内磁环成一体绕轴转动；排种轮经传动机构带动清种毛刷轮同向转动。本实用新型专利技术体积较小，结构简单，降低了排种器驱动和传动结构的复杂度，实现了排种器的实时调速与变量排种。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式排种器
本技术涉及一种农作物播种设备，特别是涉及用于播种设备上的一种电动式排种器。
技术介绍
播种是农业生产的重要环节，排种器作为播种机械的核心部件，其优劣将直接影响播种质量，目前的排种器均是通过播种机地轮驱动的方式获取动力，完成排种过程。其主要问题是：(1)由于作业时地表土壤特性的变动、负载的波动及地轮与地面间的打滑，播种机的理论前行距离与实际前行距离不符，导致株距不均匀，排种量不准确。(2)对于现有的排种器，播种量的调节是通过改变地轮与排种器间的传动比来实现的，其传动结构复杂，费时费力，故障率高，无法实现实时调节和变量播种。
技术实现思路
本技术是为了解决上述排种器驱动技术的不足，而提出的一种结构简单、使用方便且电机与排种轮融为一体的电动式排种器，实现了排种器的自动调速与单粒精量排种。本技术所解决的技术问题是通过下述技术方案实现的。一种电动式排种器，包括箱体(1)、排种轮(7)、清种毛刷轮(24)及清种片(25)，其特征在于：所述的箱体(1)的排种口处安装有排种检测传感装置(6)，所述的排种轮(7)为电动式轮环形结构，包括排种轮外环(8)、内磁环(11)、软磁定铁芯(12)、固定支撑轴(14)及左、右端盖(18)、(19)。本技术的电动式排种器的排种轮(7)设计为电机与排种轮融为一体的电动式的排种轮，无中间机械传动结构，体积较小，结构简单，有效降低了现有排种器驱动和传动结构的复杂度。为此目的：所述的排种轮外环(8)的外圆周壁上设置有间隔均匀的盛种窝眼(9)和防止卡种的清种片滑道(10)，排种轮外环(8)的内圆周壁上均匀有序地排布有等尺寸的偶数个长方体永磁铁，永磁铁间留有一定间隙，相邻永磁铁按极性相反的顺序排列，从而构成内磁环(11)；所述的软磁定铁芯(12)装配于内磁环(11)中，软磁定铁芯(12)为圆柱体结构，其外圆周壁与内磁环(11)间留有微小间隙，软磁定铁芯(12)的外圆周壁上均匀分布有嵌线槽，嵌线槽内均匀绕有线圈绕组(13)，软磁定铁芯(12)的一个端面上安装有转速传感装置(15)；所述的固定支撑轴(14)固装在软磁定铁芯(12)上，在固定支撑轴(14)的两侧分别装配有左、右轴承(16)、(17)，固定支撑轴(14)两端设有螺纹，固定支撑轴(14)的一侧为空心管，线圈绕组引线(20)从轴管中引出；所述的左、右端盖(18)、(19)分别与左、右轴承(16)、(17)的外圈和排种轮外环(8)对应固联，使得排种轮外环(8)、内磁环(11)及左、右端盖(18)、(19)装配固定成一体绕固定支撑轴(14)平稳转动。优选规定，所述的排种轮(7)的右端盖(19)外侧固装有主动轮，主动轮通过传动机构带动清种毛刷轮(24)同向转动；所述的排种轮(7)、清种毛刷轮(24)、清种片(25)及传动机构均装配到箱体(1)内。进一步，本技术的电动式排种器的箱体(1)上安装有电子控制单元(26)和电子驱动器(27)，电子控制单元(26)接收与其具有通信协议的机载终端的排种信号，并将接收的排种信号进行处理，进而将排种信号转换为转速信号发送给电子驱动器(27)；电子驱动器(27)根据电子控制单元(26)传输的转速信号调节排种轮(7)的转速。因此，排种器的排种轮(7)由电子驱动器(27)直接驱动，作业速度和排种轮的转速可通过电子控制单元(26)同步调节，适用于不同作物品种的不同播种量，实现了排种器的实时调速和单粒变量排种。本技术的有益效果在于：(1)本技术的电动式排种器采用了电动式的排种轮，电子驱动器直接驱动排种轮实现排种作业，电子控制单元同步调节作业速度和排种轮的转速，排种检测传感装置检测漏播现象，适用于不同作物品种的不同播种量，有效解决了地轮与地面间打滑导致的株距不均匀、排种量不准确问题，提高了作业可靠性；(2)本技术的电动式排种器较已有的排种器而言，体积较小，结构简单，无地轮驱动的机械传动结构，有效降低了已有排种器驱动和传动结构的复杂度，与通过改变传动链轮齿数实现不同农作物排种的方法相比，本技术更为方便、快捷，省时省力。附图说明图1是本技术的电动式排种器的排种轮的主视图；图2是本技术的电动式排种器的排种轮的B-B剖视图；图3是本技术的电动式排种器的排种轮的A-A剖视图；图4是本技术的电动式排种器的排种轮的右视图；图5是本技术的电动式排种器的排种轮的左视图；图6是本技术的电动式排种器的D-D剖视图；图7是本技术的电动式排种器的主视图；图8是本技术的电动式排种器的左视图；图9是本技术的电动式排种器的C-C剖视图；图10是本技术的电动式排种器的右视图；图中：1-箱体，2-壳体，3-壁板，4-中间调节板，5-调节旋钮，6-排种检测传感装置，7-排种轮，8-排种轮外环，9-盛种窝眼，10-清种片滑道，11-内磁环，12-软磁定铁芯，13-线圈绕组，14-固定支撑轴，15-转速测量装置，16-左轴承，17-右轴承，18-左端盖，19-右端盖，20-引线，21-主动齿轮，22-从动齿轮，23-中间齿轮，24-清种毛刷轮，25-清种片，26-电子控制单元，27-电子驱动器。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本技术进一步说明。本技术公开了一种电动式排种器，主要由箱体(1)、排种轮(7)、清种毛刷轮(24)及清种片(25)构成。如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术的排种轮(7)为电动式的排种轮，其外形为轮环式结构，包括排种轮外环(8)、内磁环(11)、软磁定铁芯(12)、固定支撑轴(14)及左、右端盖(18)、(19)。如图1所示，排种轮外环(8)的外圆周壁上设置有排列均匀的双排盛种窝眼(9)，两排盛种窝眼(9)具有不同的型孔规格，可用来盛放不同作物的种子，同时排种轮外环(8)的外圆周壁上还设置有清种片滑道(10)，具有清种、防止卡种及减小清种时伤种程度的作用；如图2所示，排种轮外环(8)的内圆周壁上安置有相互间隔均匀的偶数个尺寸规格相同的长方体永磁铁，长方体永磁铁之间存在一定间隙，长方体永磁铁的N、S极相互交替排布，从而构成内磁环(11)。如图2所示，内磁环(11)内安装有圆形软磁定铁芯(12)，软磁定铁芯(12)为圆柱体结构，其作用是增强磁场强度、增大磁场力；软磁定铁芯(12)的外圆周壁与内磁环(11)的内圆周壁之间留有微小间隙，能够在相同磁场强度的内磁环下产生较大的磁场间作用力，也可防止内磁环(11)和软磁定铁芯(12)间的摩擦，同时，长方体永磁铁在圆周方向上的间隙大于软磁定铁芯(12)外圆周壁与内磁环(11)内圆周壁之间的间隙；如图2所示，软磁定铁芯(12)的外圆周壁上还均匀分布有多个嵌线槽，嵌线槽的槽数为3的整数倍，各嵌线槽内嵌入有多匝线圈构成的线圈绕组(13)，所构成的线圈绕组(13)能够产生周期性旋转的磁场；如图3所示，软磁定铁芯(12)的一个端面上安装有转速测量装置(15)，转速测量装置(15)的外圆周上均匀排布有6个霍尔测速元件。如图1、图8所示，固定支撑轴(14)安装在软磁定铁芯(12)上，其一侧为中空管道结构，线圈绕组引线(20)在中空管道轴管中引出与电子驱动器(27)相连；如图1、图4、图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动式排种器，包括箱体(1)、排种轮(7)、清种毛刷轮(24)及清种片(25)，其特征在于：所述的箱体(1)的排种口处安装有排种检测传感装置(6)，所述的排种轮(7)为电动式轮环形结构，包括排种轮外环(8)、内磁环(11)、软磁定铁芯(12)、固定支撑轴(14)及左、右端盖(18)、(19)；所述的排种轮外环(8)的外圆周壁上设置有间隔均匀的盛种窝眼(9)和防止卡种的清种片滑道(10)，排种轮外环(8)的内圆周壁上均匀有序地排布有等尺寸的偶数个长方体永磁铁，永磁铁间留有一定间隙，相邻永磁铁按极性相反的顺序排列，从而构成内磁环(11)；所述的软磁定铁芯(12)装配于内磁环(11)中，软磁定铁芯(12)为圆柱体结构，其外圆周壁与内磁环(11)间留有微小间隙，软磁定铁芯(12)的外圆周壁上均匀分布有嵌线槽，嵌线槽内均匀绕有线圈绕组(13)，软磁定铁芯(12)的一个端面上安装有转速传感装置(15)；所述的固定支撑轴(14)固装在软磁定铁芯(12)上，在固定支撑轴(14)的两侧分别装配有左、右轴承(16)、(17)，固定支撑轴(14)两端设有螺纹，固定支撑轴(14)的一侧为空心管，线圈绕组引线(20)从轴管中引出；所述的左、右端盖(18)、(19)分别与左、右轴承(16)、(17)的外圈和排种轮外环(8)对应固联，使得排种轮外环(8)、内磁环(11)及左、右端盖(18)、(19)装配固定成一体绕固定支撑轴(14)平稳转动。...

【技术特征摘要】
1.一种电动式排种器，包括箱体(1)、排种轮(7)、清种毛刷轮(24)及清种片(25)，其特征在于：所述的箱体(1)的排种口处安装有排种检测传感装置(6)，所述的排种轮(7)为电动式轮环形结构，包括排种轮外环(8)、内磁环(11)、软磁定铁芯(12)、固定支撑轴(14)及左、右端盖(18)、(19)；所述的排种轮外环(8)的外圆周壁上设置有间隔均匀的盛种窝眼(9)和防止卡种的清种片滑道(10)，排种轮外环(8)的内圆周壁上均匀有序地排布有等尺寸的偶数个长方体永磁铁，永磁铁间留有一定间隙，相邻永磁铁按极性相反的顺序排列，从而构成内磁环(11)；所述的软磁定铁芯(12)装配于内磁环(11)中，软磁定铁芯(12)为圆柱体结构，其外圆周壁与内磁环(11)间留有微小间隙，软磁定铁芯(12)的外圆周壁上均匀分布有嵌线槽，嵌线槽内均匀绕有线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立意，李贵宾，封纪港，夏希林，刘亚儒，吴翔，温欣，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23