一种简易机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种简易机械手，包括电机、减速器、气缸，减速器的输入轴与电机连接，减速器内设有贯穿减速器的输出轴，输出轴的外侧套设有轴套，轴套通过输入轴驱动转动，输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，输出轴的一端与气缸同轴连接，输出轴的另一端设有机械臂，机械臂的外端设有卡爪。本实用新型专利技术具有结构简单、稳定性好、精度高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种简易机械手。
技术介绍
在自动化设备中，物料的搬运、转移、夹持等都需要用到机械手，通常的机械手都是沿着X轴、Y轴、Z轴三维移动，从而能够把物料转移到指定的位置，其内部结构复杂，控制复杂，稳定性差，尤其对于一些小距离高精度的转移，普通的机械手不够机动灵活。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的机械手结构复杂、控制复杂、稳定性差的问题，提供了一种结构简单、稳定性好的简易机械手。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种简易机械手，包括电机、减速器、气缸，所述减速器的输入轴与电机连接，所述减速器内设有贯穿减速器的输出轴，所述输出轴的外侧套设有轴套，所述的轴套通过输入轴驱动转动，所述的输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述输出轴的一端与气缸同轴连接，所述输出轴的另一端设有机械臂，所述的机械臂的外端设有卡爪。电机带动输入轴转动，输入轴带动轴套转动，轴套与输出轴同步转动，从而使得机械臂在平面内转动，同时气缸能带动输出轴在轴套内伸缩，整体结构简单、稳定，尤其适合小距离、点对点的工件夹持转移。作为优选，所述的卡爪为气动卡爪或液压卡爪。气动卡爪或液压卡爪能自动夹紧、松开工件。作为优选，所述的轴套与输出轴之间通过花键连接。花键连接稳定，能有效的防止输出轴与轴套之间相对转动，同时又能保证输出轴与轴套之间稳定滑动。作为优选，所述的电机为步进电机。步进电机能够精准的控制转动角度，从而使得卡爪的定位更加精准。作为优选，所述输出轴的侧面设有感应凸块，所述减速器的外侧设有与感应凸块对应的接近传感器。感应凸块随着输出轴转动，当感应凸块转动到与接近传感器对齐时，电机停止转动，从而能够精确的控制输出轴的初始位置。因此，本技术具有结构简单、稳定性好、精度高的有益效果。附图说明图1为本技术的轴测图。图2为图1的俯视图。图中：电机1、减速器2、气缸3、输出轴4、轴套5、机械臂6、卡爪7、感应凸块8、接近传感器9。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种简易机械手，包括电机1、减速器2、气缸3，减速器的输入轴与电机连接，减速器内设有贯穿减速器的输出轴4，输出轴的外侧套设有轴套5，轴套通过输入轴驱动转动，轴套与输出轴之间通过花键连接，输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，输出轴4的一端与气缸3同轴连接，输出轴的另一端设有机械臂6，机械臂6上设有卡爪7；输出轴4的侧面设有感应凸块8，减速器的外侧设有与感应凸块对应的接近传感器9；本实施例中的卡爪为气动卡爪，电机为步进电机。结合附图，本技术的原理如下：气动卡爪夹持工件后，气缸带动输出轴伸出，电机带动输出轴转动一个步进角度，机械臂外端的卡爪把工件输送到另一个工位，气动卡爪松开，工件落到工位上，电机带动输出轴反向转动一个步进角度，气缸带动输出轴缩入到初始状态后，气动卡爪夹持下一个工件；如此往复，把工件从一个工位移动到下一个工位，该种机械手结构简单、稳定性好、精度高，尤其适合点对点的小距离工件搬运。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易机械手，其特征是，包括电机、减速器、气缸，所述减速器的输入轴与电机连接，所述减速器内设有贯穿减速器的输出轴，所述输出轴的外侧套设有轴套，所述的轴套通过输入轴驱动转动，所述的输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述输出轴的一端与气缸同轴连接，所述输出轴的另一端设有机械臂，所述的机械臂的外端设有卡爪。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，其特征是，包括电机、减速器、气缸，所述减速器的输入轴与电机连接，所述减速器内设有贯穿减速器的输出轴，所述输出轴的外侧套设有轴套，所述的轴套通过输入轴驱动转动，所述的输出轴与轴套之间滑动连接且同步转动，所述输出轴的一端与气缸同轴连接，所述输出轴的另一端设有机械臂，所述的机械臂的外端设有卡爪。
2.根据权利要求1所述的一种简易机械手，其特征是，...

【专利技术属性】
技术研发人员：江树强，
申请(专利权)人：富阳富宝仪表机床厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33