【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种简易机械手,属于机械手
技术介绍
现有技术中的机械手种类繁多,应用广泛,各行各业的生产线上都能看见其身影。针对一些质量轻便,体积小的零件产品,机械手一般都能稳定的抓取,但是现有技术中的机械手大都造价比较昂贵,不利于降低运行成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种简易机械手,结构简单,成本较低。为达到上述目的,本技术提供一种简易机械手,包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构;若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构;所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上,所述中心气缸的顶部固定连接所述顶板;所述机爪上方均分别设置有一所述气缸,所述气缸的输出轴的底端均分别活动连接对应的所述机爪,所述气缸的顶部均固定连接所述顶板。优先地,所述锁紧机构包括闭环扣;所述闭环扣为圆环,所述闭环扣以圆心为基点沿圆周方向等间距地开设有若干个配合所述机爪的扇形孔;所述闭环扣固定连接所述中心气缸的输出轴。优先地,还包括若干个登山扣;所述登山扣包括套筒、上半环和下半环,所述上半环的左端与所述下半环的左端枢接,所述套筒螺纹连接所述下半环的右端;若干个所述机爪的顶端均分别固定连接一所述下半环。优先地,所述机爪包括左杆、右杆、上杆和下杆;所述上杆的底端固定连接所述下杆的顶端;所述左杆固定连接所述下杆的左侧壁,所述右杆固定连接所述下杆的右侧壁。优先地,还包括防滑机构;所述左杆、所述下杆和所述右杆的内侧均固定设置有防滑机构。优先地,所述防滑机构为多个等间距排列的三角凸起。优先地,所述三角凸起上设置有一橡胶层。本技 ...
【技术保护点】
一种简易机械手,其特征在于,包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构;若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构;所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上,所述中心气缸的顶部固定连接所述顶板;所述机爪上方均分别设置有一所述气缸,所述气缸的输出轴的底端均分别活动连接对应的所述机爪,所述气缸的顶部均固定连接所述顶板。
【技术特征摘要】
1.一种简易机械手,其特征在于,包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构;若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构;所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上,所述中心气缸的顶部固定连接所述顶板;所述机爪上方均分别设置有一所述气缸,所述气缸的输出轴的底端均分别活动连接对应的所述机爪,所述气缸的顶部均固定连接所述顶板。2.根据权利要求1所述的一种简易机械手,其特征在于,所述锁紧机构包括闭环扣;所述闭环扣为圆环,所述闭环扣以圆心为基点沿圆周方向等间距地开设有若干个配合所述机爪的扇形孔;所述闭环扣固定连接所述中心气缸的输出轴。3.根据权利要求1所述的一种简易机械手,其特征在于,还包括若干个登山扣;所述登山扣...
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