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本实用新型涉及一种简易机械手，属于机械手技术领域。包括顶板、中心气缸、若干个气缸、若干个机爪和锁紧结构；若干个所述机爪的顶部沿圆周方向等间距地转动连接所述锁紧机构；所述锁紧机构固定设置在所述中心气缸的输出轴上，所述中心气缸的顶部固定连接所述...
该专利属于刘文生所有，仅供学习研究参考，未经过刘文生授权不得商用。

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