一种简易机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六；上述各伺服电机连接控制机构，通过控制机构控制各伺服电机，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，相比传统的机械手，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。另外，本机械手中，主臂与前臂的体积较小，使得整个机械手的体积较小，其工作时所需的能耗也较小，移动也较灵活，工作效率较高，而主臂、前臂与其它部分的连接较为简单，使得整个机械手的结构也相对较为简单，因此，本机械手的制作成本相对较小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，具体涉及一种简易机械手。
技术介绍
机械手是工业中代替人完成大批量、高质量要求的自动生产设备，其包括手部和运动机构，运动机构中包括有多个相连的手臂，通过手臂完成各种转动、摆动、移动或者复合运动来实现规定的动作，改变被抓取物件的位置和姿势。现有的机械手主要包括多个依次相连且可以运动的机械臂，各机械臂之间活动连接且各机械臂均可以自由运动，但普遍存在以下问题：机械手可活动的关节较少，造成机械手的活动范围较小，导致机械手的运动灵活性较差，工作效率较低；机械臂体积较大，控制各臂关节的结构较复杂，造成成本大、能耗大的问题，由于体积较大，其移动较为缓慢，对机械手自身的工作效率也存在影响。综上所述，为了解决上述机械手存在的技术问题，需要设计一种体积小、结构简单、运行较灵活且工作效率较高的简易机械手。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种体积小、结构简单、运行较灵活且工作效率较高的简易机械手。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六；所述旋转座安装固定于底座之上，旋转座之上垂直安装固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接固定于底座，伺服电机一的壳体固定于旋转底座之上；所述旋转座的上端通过伺服电机二铰接连接主臂，伺服电机二的外壳固定于主臂之上，伺服电机二输出轴连接固定旋转座；所述主臂包括主臂一、主臂二、L形转接座、伺服电机三、伺服电机四，主臂一、主臂二通过L形转接座连接，L形转接座上设有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四相互垂直设置；伺服电机三的壳体安装固定于L形转接座上，其输出轴连接固定主臂一前端；伺服电机四的壳体安装固定于主臂二的末端，其输出轴连接固定L形转接座上；主臂与前臂通过伺服电机五铰接连接，伺服电机五的壳体安装固定于前臂，其输出轴连接固定主臂二的前端；前臂前端设有伺服电机六，伺服电机六的输出轴连接安装座；安装座上可以根据机械手的作业内容需要，安装上不同的作业工具，如抓取装置、喷涂装置、刷料装置；上述各伺服电机连接控制机构，通过控制机构控制各伺服电机，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，相比传统的机械手，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。另外，本机械手中，主臂与前臂的体积较小，使得整个机械手的体积较小，其工作时所需的能耗也较小，移动也较灵活，工作效率较高，而主臂、前臂与其它部分的连接较为简单，使得整个机械手的结构也相对较为简单，因此，本机械手的制作成本相对较小。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，一种简易机械手，包括底座1、旋转座2、主臂3、前臂4、L形转接座33、伺服电机一61、伺服电机二62、伺服电机三63、伺服电机四64、伺服电机五65、伺服电机六66；所述旋转座2安装固定于底座1之上，旋转座2之上垂直安装固定有伺服电机一61，伺服电机一61的输出轴连接固定于底座1，伺服电机一61的壳体固定于旋转底座1之上；所述旋转座2的上端通过伺服电机二62铰接连接主臂3，伺服电机二62的外壳固定于主臂3之上，伺服电机二62输出轴连接固定旋转座2；所述主臂3包括主臂一31、主臂二32、L形转接座33、伺服电机三63、伺服电机四64，主臂一31、主臂二32通过L形转接座33连接，L形转接座33上设有伺服电机三63、伺服电机四64，伺服电机三63、伺服电机四64相互垂直设置；伺服电机三63的壳体安装固定于L形转接座33上，其输出轴连接固定主臂3一前端；伺服电机四64的壳体安装固定于主臂3二的末端，其输出轴连接固定L形转接座33上；主臂3与前臂4通过伺服电机五65铰接连接，伺服电机五65的壳体安装固定于前臂4，其输出轴连接固定主臂3二的前端；前臂4前端设有伺服电机六66，伺服电机六66的输出轴连接安装座5；安装座5上可以根据简易机械手的作业内容需要，安装上不同的作业工具，如抓取装置、喷涂装置、刷料装置；优选的，所述简易机械手还配备抓取装置、喷涂装置、刷料装置，如抓手、喷枪、刷子等。优选的，所述主臂上设有若干个减料孔，保证机械手强度的同事，减轻其自身重量；上述各伺服电机连接控制机构，通过控制机构控制各伺服电机，实现了本机械手在不同平面内灵活移动，相比传统的机械手，其活动范围更大，灵活性更强，因此提高了本机械手的工作效率。另外，本机械手中，主臂3与前臂4的体积较小，使得整个机械手的体积较小，其工作时所需的能耗也较小，移动也较灵活，工作效率较高，而主臂3、前臂4与其它部分的连接较为简单，使得整个机械手的结构也相对较为简单，因此，本机械手的制作成本相对较小。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、L形转接座、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六，其特征在于：所述旋转座安装固定于底座之上，旋转座之上垂直安装固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接固定于底座，伺服电机一的壳体固定于旋转底座之上；所述旋转座的上端通过伺服电机二铰接连接主臂，伺服电机二的外壳固定于主臂之上，伺服电机二输出轴连接固定旋转座；所述主臂包括主臂一、主臂二、L形转接座、伺服电机三、伺服电机四，主臂一、主臂二通过L形转接座连接，L形转接座上设有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四相互垂直设置；伺服电机三的壳体安装固定于L形转接座上，其输出轴连接固定主臂一前端；伺服电机四的壳体安装固定于主臂二的末端，其输出轴连接固定L形转接座上；主臂与前臂通过伺服电机五铰接连接，伺服电机五的壳体安装固定于前臂，其输出轴连接固定主臂二的前端；前臂前端设有伺服电机六，伺服电机六的输出轴连接安装座。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手，包括底座、旋转座、主臂、前臂、L形转接座、伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、伺服电机五、伺服电机六，其特征在于：所述旋转座安装固定于底座之上，旋转座之上垂直安装固定有伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接固定于底座，伺服电机一的壳体固定于旋转底座之上；所述旋转座的上端通过伺服电机二铰接连接主臂，伺服电机二的外壳固定于主臂之上，伺服电机二输出轴连接固定旋转座；所述主臂包括主臂一、主臂二、L形转接座、伺服电机三、伺服电机四，主臂一、主臂二通过L形转接座连接，L形转接座上设有伺服电机三、伺服电机四，伺服电机三、伺服电机四相互垂直设置；伺服电机三的壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仙德，
申请(专利权)人：台州市路桥热火焊割设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33