一种旋转伸缩型机械手臂制造技术

一种旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；第一转轴与第一驱动装置连接，第一支架与第二驱动装置连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂连接；外部机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，第二机械臂一端设置在第一机械臂的中空腔体内，第三机械臂一端设置在第二机械臂的中空腔体内，第一机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂均螺纹连接，第二机械臂和第三机械臂均由独立的驱动系统驱动。可以实现机械手臂的多级伸缩和全方位转动，并具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手臂的
，特别涉及一种旋转伸缩型机械手臂。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。对于关节机器人，关节是其重要组成部分，实现了机械手臂的相对运动。目前，大多数关节机器人，其每两条机械手臂之间只有一种相对运动，当关节机器人需要较复杂的动作或者需要到达较广的区域范围时，需要用多个手臂和多个关节组合而成，其结构复杂，体积庞大。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种旋转伸缩型机械手臂，其结构简单、成本低，可以实现机械手臂的伸缩和全方位转动，这样就可以减少关节机器人的机械手臂和关节的数量，简化关节机器人结构。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种旋转伸缩型机械手臂，包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮穿设在第一转轴上，并通过第一转轴与第一支架相连接，第二齿轮穿设在第二转轴上，并通过第二转轴与第二支架相连接，第一转轴与第二转轴之间设有连接臂；其中第一转轴与第一驱动装置相连接，第一支架与第二驱动装置相连接，第二支架与可伸缩的外部机械臂相连接；所述外部机械臂包括第一机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：包括相啮合的第一齿轮（1）和第二齿轮（2），第一齿轮（1）穿设在第一转轴（3）上，并通过第一转轴（3）与第一支架（4）相连接，第二齿轮（2）穿设在第二转轴（5）上，并通过第二转轴（5）与第二支架（6）相连接，第一转轴（3）与第二转轴（5）之间设有连接臂（7），其中第一转轴（3）与第一驱动装置（8）相连接，第一支架（4）与第二驱动装置（9）相连接，第二支架（6）与可伸缩的外部机械臂（13）相连接；所述外部机械臂（13）包括第一机械臂（131）、第二机械臂（132）、第三机械臂（133），其中第二机械臂（132）一端设置在第一机械臂（131）的中空腔体内，第三机...

【技术特征摘要】
1.一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：包括相啮合的第一齿轮（1）和第二齿轮（2），第一齿轮（1）穿设在第一转轴（3）上，并通过第一转轴（3）与第一支架（4）相连接，第二齿轮（2）穿设在第二转轴（5）上，并通过第二转轴（5）与第二支架（6）相连接，第一转轴（3）与第二转轴（5）之间设有连接臂（7），其中第一转轴（3）与第一驱动装置（8）相连接，第一支架（4）与第二驱动装置（9）相连接，第二支架（6）与可伸缩的外部机械臂（13）相连接；所述外部机械臂（13）包括第一机械臂（131）、第二机械臂（132）、第三机械臂（133），其中第二机械臂（132）一端设置在第一机械臂（131）的中空腔体内，第三机械臂（133）一端设置在第二机械臂（132）的中空腔体内，第一机械臂（131）与第二机械臂（132）螺纹连接，第二机械臂（132）与第三机械臂（133）螺纹连接，第二机械臂（132）和第三机械臂（133）均由独立的驱动系统驱动。2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：所述第一支架（4）包括底板（41）和分别设置在底板（41）两端的两个侧板（42），第一转轴（3）两端分别与两个侧板（42）相连接，第二驱动装置（9）与底板（41）相连接。3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：所述第一齿轮（1）两端分别设有挡板（10），且挡板（10）高于第一齿轮（1）的齿顶。4.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：所述第一驱动装置（8）包括第一步进电机（81），安装在第一步进电机（81）上的第一电机齿轮（82），以及与第一电机齿轮（82）相啮合的第一传动齿轮（83），其中第一传动齿轮（83）安装在第一转轴（3）上。5.根据权利要求2所述的一种旋转伸缩型机械手臂，其特征在于：所述第二驱动装置（9）包括第二步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏皓，
申请(专利权)人：江苏捷帝机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32