【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种折叠旋转机械臂。
技术介绍
在小机械设备中,机械臂用于节约电力资源的一个整体的辅助设备，常常遇到拆卸麻烦，工艺繁杂，常常会损坏零件，不能及时进行调整而且耽误人们的工作效率，而且，功能单一，结构巨大，所以制造一种折叠旋转机械臂，在使用过程中，解决功能单一，结构巨大的问题是很有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种折叠旋转机械臂。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种折叠旋转机械臂，包括旋转杆，驱动机构，抓取机构，所述旋转杆上设有旋转轴承，所述旋转轴承上设有控制器，所述旋转杆两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器分别与驱动机构、抓取机构电性相连。所述驱动机构的数量为2个。所述驱动机构是由设置在旋转杆上的金属外壳，设置在金属外壳内的金属线圈，嵌套在金属线圈内的金属杆，设置在金属外壳两端的市电接口共同构成的。所述抓取机构是由设置在市电接口上的连接件，设置在连接件一侧的助推杆，设置在助推杆上的助推横梁，设置在连接件一侧的助力伸缩轴，设置在助力伸缩轴上的夹臂。所述夹臂的数量为2个。利用本专利技术的技术方案制作的一种折叠旋转机械臂，结构简单紧凑、生产成本较低、使用可靠，节约能源，经济实用，大大提高人们
的工作效率，节约时间，可以大大节省了浪费电能的现象，而且，降低了人工成本，有利于市场化推广利用，具有广阔的应用前景，结构简单，实用性强。附图说明图1是本专利技术所述一种折叠旋转机械臂的结构示意图；图中，1、旋转杆；2、控制器；3、金属外壳；4、金属线圈；5、金属杆...
【技术保护点】
种折叠旋转机械臂，包括旋转杆(1)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述旋转杆(1)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。
【技术特征摘要】
1.种折叠旋转机械臂，包括旋转杆(1)，驱动机构，抓取机构，其特征在于，所述旋转杆(1)上设有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)上设有控制器(2)，所述旋转杆(1)两侧分别连接着驱动机构，所述驱动机构上设有抓取机构，所述控制器(2)分别与驱动机构、抓取机构电性相连。2.根据权利要求1所述的种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述驱动机构的数量为2个。3.根据权利要求1所述的种折叠旋转机械臂，其特征在于，所述驱动机构是由设置在旋转杆(1)上的金属外壳(3)，设置在金属外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪明，黄自豪，张磊，邓光伟，
申请(专利权)人：洪明，
类型：发明
国别省市：上海;31
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