【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备领域,具体为一种全自动遥控摆货搬运机械手臂。
技术介绍
搬运机械行业中自动化操作正在改变着搬运过程的操作方式和工作效率,实现自动控制的搬运系统能够极大地提高生产效率和减少物料浪费,而如今现有的搬运机械,机械手臂大多以铸铁为原料受潮极易生锈,且工作不稳定、极易受外界环境抗干扰、搬运精度低、远程操作复杂、生产率低下、运营成本过高、物料浪费严重甚至因货物比重变化而致使机械死机等弊端,所以使得搬运机械有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动遥控摆货搬运机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种全自动遥控摆货搬运机械手臂,包括高强度旋转轴、劲性上肢臂、机械抓斗、磁性吸盘、强刚度轴承、劲性副肢臂、数字控制轴、劲性下肢臂、红外线信号感应器、感应器玻璃罩、数码控制机箱、全方位旋转底盘、运行控制马达、劲性加厚钢板和橡胶缓冲垫块,所述高强度旋转轴与劲性上肢臂连接,且高强度旋转轴与机械抓斗连接,所述机械抓斗与磁性吸盘连接,所述高强度旋转轴的上侧设置有强刚度轴承,所述强刚度轴承与劲性副肢臂连接,所述劲性副肢臂与数字控制轴连接,所述数字控制轴的下侧设置有劲性下肢臂,所述劲性下肢臂的下侧设置有红外线信号感应器,所述红外线信号感应器的前侧设置有感应器玻璃罩,所述感应器玻璃罩的下侧设置有数码控制机箱,所述数码控制机箱与全方位旋转底盘连接,且数码控制机箱的下侧设置有运行控制马达,所述运行控制马达与劲性加厚钢板连接,所述劲性加厚钢板与橡胶缓冲垫块连接。优选的,所述机械抓斗整个抓斗由铬材料制作,且通过高强度旋转轴与机械 ...
【技术保护点】
一种全自动遥控摆货搬运机械手臂,包括高强度旋转轴(1)、劲性上肢臂(2)、机械抓斗(3)、磁性吸盘(4)、强刚度轴承(5)、劲性副肢臂(6)、数字控制轴(7)、劲性下肢臂(8)、红外线信号感应器(9)、感应器玻璃罩(10)、数码控制机箱(11)、全方位旋转底盘(12)、运行控制马达(13)、劲性加厚钢板(14)和橡胶缓冲垫块(15),其特征在于:所述高强度旋转轴(1)与劲性上肢臂(2)连接,且高强度旋转轴(1)与机械抓斗(3)连接,所述机械抓斗(3)与磁性吸盘(4)连接,所述高强度旋转轴(1)的上侧设置有强刚度轴承(5),所述强刚度轴承(5)与劲性副肢臂(6)连接,所述劲性副肢臂(6)与数字控制轴(7)连接,所述数字控制轴(7)的下侧设置有劲性下肢臂(8),所述劲性下肢臂(8)的下侧设置有红外线信号感应器(9),所述红外线信号感应器(9)的前侧设置有感应器玻璃罩(10),所述感应器玻璃罩(10)的下侧设置有数码控制机箱(11),所述数码控制机箱(11)与全方位旋转底盘(12)连接,且数码控制机箱(11)的下侧设置有运行控制马达(13),所述运行控制马达(13)与劲性加厚钢板(14)连接 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动遥控摆货搬运机械手臂,包括高强度旋转轴(1)、劲性上肢臂(2)、机械抓斗(3)、磁性吸盘(4)、强刚度轴承(5)、劲性副肢臂(6)、数字控制轴(7)、劲性下肢臂(8)、红外线信号感应器(9)、感应器玻璃罩(10)、数码控制机箱(11)、全方位旋转底盘(12)、运行控制马达(13)、劲性加厚钢板(14)和橡胶缓冲垫块(15),其特征在于:所述高强度旋转轴(1)与劲性上肢臂(2)连接,且高强度旋转轴(1)与机械抓斗(3)连接,所述机械抓斗(3)与磁性吸盘(4)连接,所述高强度旋转轴(1)的上侧设置有强刚度轴承(5),所述强刚度轴承(5)与劲性副肢臂(6)连接,所述劲性副肢臂(6)与数字控制轴(7)连接,所述数字控制轴(7)的下侧设置有劲性下肢臂(8),所述劲性下肢臂(8)的下侧设置有红外线信号感应器(9),所述红外线信号感应器(9)的前侧设置有感应器玻璃罩(10),所述感应器...
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