【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械类领域,具体为一种固定式搬运机械臂。
技术介绍
随着工业的发展,很多大型机械出现,对于搬运来讲人力、小机械很难处理,还有在流水线上上下工件时,往往采用人工操作上下工件,使用人工操作具有劳动强度高缺点,而用较为复杂的机器人、叉车具有成本高,运行不方便的缺点,有的机械手还存在着结构不合理,使用不方便的缺点,不能满足一些工作的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定式搬运机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种固定式搬运机械臂,包括底座、固定铆钉、主立架、横臂、滑槽、拉力臂、一节机械臂、二节机械臂、三节机械臂、机械手、挂钩、电动机、控制单元、操控杆、控制按钮和控制线,所述底座的四周设置有固定铆钉,且固定铆钉将主立架固定在底座上,所述主立架上端设置有横臂,且横臂通过拉力臂与主立架固定连接,所述横臂下端设置有滑槽,且一节机械臂在滑槽的内部滑动,所述一节机械臂下侧安装有二节机械臂和三节机械臂,且三节机械臂下侧安装有机械手、挂钩,所述主立架右侧设置有电动机,且电动机上侧设有控制单元,且通过上端的操控杆和控制按钮控制,所述控制单元左侧设置有控制线。
优选的,所述主立架与横臂成90度角。
优选的,所述主立架与横臂连接处设有加固装置。
优选的,所述一节机械臂、二节机械臂和三节机械臂与主立架相平行。
优选的,所述挂钩上端设置有可拆卸装置。
与现有技术相比,本技术的有益效果是:该固定式搬运机械臂可代替人的繁重劳动以实现 ...
【技术保护点】
一种固定式搬运机械臂,包括底座(1)、固定铆钉(2)、主立架(3)、横臂(4)、滑槽(5)、拉力臂(6)、一节机械臂(7)、二节机械臂(8)、三节机械臂(9)、机械手(10)、挂钩(11)、电动机(12)、控制单元(13)、操控杆(14)、控制按钮(15)和控制线(16),其特征在于:所述底座(1)的四周设置有固定铆钉(2),且固定铆钉(2)将主立架(3)固定在底座(1)上,所述主立架(3)上端设置有横臂(4),且横臂(4)通过拉力臂(6)与主立架(3)固定连接,所述横臂(4)下端设置有滑槽(5),且一节机械臂(7)在滑槽(5)的内部滑动,所述一节机械臂(7)下侧安装有二节机械臂(8)和三节机械臂(9),且三节机械臂(9)下侧安装有机械手(10)、挂钩(11),所述主立架(3)右侧设置有电动机(12),且电动机(12)上侧设有控制单元(13),且通过上端的操控杆(14)和控制按钮(15)控制,所述控制单元(13)左侧设置有控制线(16)。
【技术特征摘要】
1.一种固定式搬运机械臂,包括底座(1)、固定铆钉(2)、主立架(3)、横臂(4)、滑槽(5)、拉力臂(6)、一节机械臂(7)、二节机械臂(8)、三节机械臂(9)、机械手(10)、挂钩(11)、电动机(12)、控制单元(13)、操控杆(14)、控制按钮(15)和控制线(16),其特征在于:所述底座(1)的四周设置有固定铆钉(2),且固定铆钉(2)将主立架(3)固定在底座(1)上,所述主立架(3)上端设置有横臂(4),且横臂(4)通过拉力臂(6)与主立架(3)固定连接,所述横臂(4)下端设置有滑槽(5),且一节机械臂(7)在滑槽(5)的内部滑动,所述一节机械臂(7)下侧安装有二节机械臂(8)和三节机械臂(9),且三节机械臂(9)下侧安装有机械手(10)、挂钩(1...
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