一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂直；四号舵机的侧面与五号舵机的后端固定连接，四号舵机与五号舵机轴线垂直；五号舵机的转动端与六号舵机相连，五号舵机与六号舵机轴线垂直。本实用新型专利技术所提供的机械臂，具有六自由度，可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械臂功能更为完善，稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体涉及一种机械臂。
技术介绍
服务型机器人是机器人大家族中的一个年轻的成员，可以分为专业型服务机器人和个人/家庭型服务机器人。随着近年来机器人技术的智能化和产业化的深入化发展，服务型机器人开始出现于酒店、餐厅、银行等公共环境。这种新型的服务机器人通过提供引领、迎宾、运输等个性化和智能化的服务，有利于降低人力成本；同时，更好地发挥机器人自主性、灵活性和安全性的作用，全方位体贴顾客的需求。这种专业性的服务机器人由于其自身特性，成为当今机器人邻域的一支重要发展的力量。现有的酒店服务机器人能记住酒店中的所有通道、电梯和客房位置，使用激光雷达来进行导航，确定道路，并通过摄像头来避免碰撞人和障碍物。这类机器人往往没有机械手臂部分或者机械手臂部分的结构很简单，仅能实现一些基础的动作，抓取能力以及与人握手互动的能力较弱，乘坐电梯时也不能实现对电梯的自主操作，存在较多不足。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种用于酒店服务机器人的机械臂。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种机械臂，包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号舵机和六号舵机，一号舵机的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于：包括一号舵机(201)、二号舵机(202)、三号舵机(203)、四号舵机(204)、五号舵机(205)和六号舵机(206)，一号舵机(201)的转动端与二号舵机(202)相连，一号舵机(201)与二号舵机(202)轴线垂直；二号舵机(202)的转动端与三号舵机(203)相连，二号舵机(202)与三号舵机(203)轴线垂直；三号舵机(203)的转动端与舵机转动架(209)相连，舵机转动架(209)与四号舵机(204)的转动端相连，三号舵机(203)与四号舵机(204)轴线垂直；四号舵机(204)的侧面与五号舵机(205)的后端固定连接，四号舵机(204)与五号舵机(205...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括一号舵机(201)、二号舵机(202)、三号舵机(203)、四号舵机(204)、五号舵机(205)和六号舵机(206)，一号舵机(201)的转动端与二号舵机(202)相连，一号舵机(201)与二号舵机(202)轴线垂直；二号舵机(202)的转动端与三号舵机(203)相连，二号舵机(202)与三号舵机(203)轴线垂直；三号舵机(203)的转动端与舵机转动架(209)相连，舵机转动架(209)与四号舵机(204)的转动端相连，三号舵机(203)与四号舵机(204)轴线垂直；四号舵机(204)的侧面与五号舵机(205)的后端固定连接，四号舵机(204)与五号舵机(205)轴线垂直；五号舵机(205)的转动端与六号舵机(206)相连，五号舵机(205)与六号舵机(206)轴线垂直。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：所述五号舵机(205)的转动端与小臂转动管(211)相连，六号舵机(206)的侧面安装有小臂关节连接架(213)，小臂关节连接架(213)与小臂转动管(211)相连，小臂关节连接架(213)设有与小臂转动管(211)内部连通的通孔。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述小臂转动管(211)通过法兰传动盘(215)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林乐成，曾易寒，梁浩峰，肖立超，张志威，
申请(专利权)人：成都普诺思博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51