一种商用智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种商用智能清洁机器人，其包括：扫地组件、尘推组件、吸尘组件、移动组件、机体、超声波模块、用于电路连通和通信的电控组件、用于用户操作的按键面板、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、测距离的雷达模块、用于指令传递的无线遥控模块和用于充电的充电头；扫地组件和尘推组件设置在底盘底部，扫地组件相对于底盘可升降高度，同时扫地组件相对于底盘可竖向转动与且地面之间具有俯仰角，尘推组件相对于底盘可升降高度，吸尘组件设置在底盘顶部且位于壳体内，底盘通过移动组件前进或后退；该机器人能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。

【技术实现步骤摘要】
一种商用智能清洁机器人
本技术涉及扫地清洁
，具体而言，涉及一种商用智能清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现目前市面上都是家用清洁机器人，并无针对商业环境使用的智能清洁机器人，家用清洁机器人体积较小，清扫和吸尘效率较低，无法适用于商场、机场、展馆、写字楼等大型区域。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商用智能清洁机器人，其能够通过清扫、吸尘和拖地三种操作，对地面进行三次清洁，通过升降调节高度而避障行走，通过俯仰角的改变而适应地面，其能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。本技术的实施例是这样实现的：一种商用智能清洁机器人，其包括：用于扫地的扫地组件、吸收灰尘的吸尘组件、抹地的尘推组件、用于移动的移动组件和机体，机体包括底盘和连接底盘的壳体，扫地组件和尘推组件设置在底盘底部，吸尘组件安装在底盘，扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁；扫地组件相对于底盘可升降高度，同时扫地组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，尘推组件相对于底盘可升降高度，同时尘推组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，底盘随移动组件前进或后退时，扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，扫地组件和尘推组件与地面柔性接触并受力，使得扫地组件和尘推组件相对于地面转动而改变俯仰角，通过俯仰角的改变而适应地面，顺利行进。在本技术较佳的实施例中，上述机体还包括底板支架、连接架、转向接板、导轨和电缸，底板支架固定在底盘顶部，底板支架的两端分别固定有导轨，连接架的两端分别连接转向接板，转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽，导轨卡入轨槽内，连接架通过转向接板相对于导轨滑动，电缸的顶底分别固定在连接架与底盘，通过电缸带动连接架相对于底板支架上下移动而调节高度。在本技术较佳的实施例中，上述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑架和清扫模块，清扫调节板固定在连接架，清扫支撑架与清扫调节板铰接，清扫模块连接清扫支撑架且通过清扫支撑架改变俯仰角。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第一弹簧、第二清扫缓冲板、清扫导柱和清扫基板，清扫基板带有集尘盒和清扫刷，第一清扫缓冲板连接在清扫支撑架底部，清扫导柱置于第一弹簧内且两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，第二清扫缓冲板固定在基板，清扫基板通过第一弹簧上下升降调整高度。在本技术较佳的实施例中，上述清扫模块还包括用于缓冲的万向球座、万向球和万向球支架，万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，万向球座通过万向球支架固定至清扫基板，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。在本技术较佳的实施例中，上述尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，尘推安装板固定在连接架，尘推模块连接在尘推安装板底部且通过尘推安装板相对于底板支架可调节高度。在本技术较佳的实施例中，上述尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二弹簧、第二尘推缓冲板、尘推导柱、尘推接板和底部带有拖布的尘推基板，第一尘推缓冲板连接在尘推安装板的底部，尘推导柱置于第二弹簧内且两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，尘推基板通过尘推接板固定在第二尘推缓冲板且通过第二弹簧上下调整高度，尘推接板相对于第二尘推缓冲板转动而调整尘推基板的俯仰角。在本技术较佳的实施例中，上述商用智能清洁机器人还包括超声波模块，超声波模块包括多个超声波传感器，多个超声波传感器分别沿壳体的四周分布设置。在本技术较佳的实施例中，上述移动组件包括车轮、万向轮和脚轮，车轮固定在底盘底部，脚轮固定在尘推基板底部，万向轮固定在清扫基板底部。在本技术较佳的实施例中，上述商用智能清洁机器人还包括用于电路连通和通信的电控组件、用于用户操作的按键面板、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、测距离的雷达模块、用于指令传递的无线遥控模块和用于充电的充电头。本技术的有益效果是：本技术通过商用智能清洁机器人工作时，扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁，当商用智能清洁机器人行走时，扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，同时清扫基板与地面柔性接触受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角，尘推基板与地面柔性接触受力，使得尘推基板相对于尘推接板转动而改变俯仰角，通过清扫调节板和尘推安装板随连接架相对于底板支架升降而调整高度，通过第一清扫缓冲板相对于第二清扫缓冲板上下移动，通过第一尘推缓冲板相对于第二尘推缓冲板上下移动；该机器人能够通过清扫、吸尘和拖地三种操作，对地面进行三次清洁，通过升降调节高度而避障行走，通过俯仰角的改变而适应地面，其能够满足复杂的地面环境和大型的清洁区域，行动方便且清洁干净，增强了机器人的适应地面能力和清洁能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术商用智能清洁机器人立体图；图2为本技术商用智能清洁机器人的清洁原理图；图3为本技术商用智能清洁机器人的内部部分结构图；图4为本技术扫地组件的侧视图；图5为本技术清扫模块的侧视图；图6为本技术扫地组件的底部图；图7为本技术扫地组件的内部结构图；图8为本技术清扫基板的底部结构图；图9为本技术尘推组件的侧视图；图10为本技术尘推模块的正视图；图11为本技术尘推换块的底部图；图12为本技术商用智能清洁机器人的内部结构图；图13为本技术商用智能清洁机器人的底部图；图14为本技术商用智能清洁机器人的内部正视图；图15为本技术商用智能清洁机器人的后视图；图标：1-机体；11-底盘；12-壳体；13-底板支架；14-连接架；15-转向接板；16-导轨；17-电缸；18-海绵盖板；2-扫地组件；21-清扫调节板；22-清扫支撑板；23-清扫模块；231-第一清扫缓冲板；232-第二清扫缓冲板；233-第一弹簧；234-清扫导柱；24-清扫基板；241-集尘盒；251-万向球；252-万向球座；253-万向球支架；26-清扫刷；3-尘推组件；31-尘推安装板；32-尘推模块；321-第一尘推缓冲板；322-第二尘推缓冲板；323-第二弹簧；324-尘推导柱；33-尘推接板；34本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商用智能清洁机器人，其特征在于，包括：用于扫地的扫地组件、吸收灰尘的吸尘组件、抹地的尘推组件、用于移动的移动组件和机体，所述机体包括底盘和连接底盘的壳体，所述扫地组件和尘推组件设置在底盘底部，所述吸尘组件安装在底盘，所述扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，所述吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，所述尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁；所述扫地组件相对于底盘可升降高度，同时扫地组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，所述尘推组件相对于底盘可升降高度，同时尘推组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，所述底盘随移动组件前进或后退时，所述扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，所述扫地组件和尘推组件与地面柔性接触并受力，使得扫地组件和尘推组件相对于地面转动而改变俯仰角。/n

【技术特征摘要】
1.一种商用智能清洁机器人，其特征在于，包括：用于扫地的扫地组件、吸收灰尘的吸尘组件、抹地的尘推组件、用于移动的移动组件和机体，所述机体包括底盘和连接底盘的壳体，所述扫地组件和尘推组件设置在底盘底部，所述吸尘组件安装在底盘，所述扫地组件将地面的碎屑、颗粒物或灰尘收集而进行一次清洁，所述吸尘组件将灰尘吸入内部处理而进行二次清洁，所述尘推组件贴覆地面吸附灰尘而进行三次清洁；所述扫地组件相对于底盘可升降高度，同时扫地组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，所述尘推组件相对于底盘可升降高度，同时尘推组件相对于底盘可竖向转动且与地面之间形成俯仰角，所述底盘随移动组件前进或后退时，所述扫地组件和尘推组件通过提升高度而避障，所述扫地组件和尘推组件与地面柔性接触并受力，使得扫地组件和尘推组件相对于地面转动而改变俯仰角。


2.根据权利要求1所述的一种商用智能清洁机器人，其特征在于，所述机体还包括底板支架、连接架、转向接板、导轨和电缸，所述底板支架固定在底盘顶部，所述底板支架的两端分别固定有导轨，所述连接架的两端分别连接转向接板，所述转向接板设置有与导轨相互匹配的轨槽，所述导轨卡入轨槽内，所述连接架通过转向接板相对于导轨滑动，所述电缸的顶底分别固定在连接架与底盘，通过电缸带动连接架相对于底板支架上下移动而调节高度。


3.根据权利要求2所述的一种商用智能清洁机器人，其特征在于，所述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑架和清扫模块，所述清扫调节板固定在连接架，所述清扫支撑架与清扫调节板铰接，所述清扫模块连接清扫支撑架且通过清扫支撑架改变俯仰角。


4.根据权利要求3所述的一种商用智能清洁机器人，其特征在于，所述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第一弹簧、第二清扫缓冲板、清扫导柱和清扫基板，所述清扫基板带有集尘盒和清扫刷，所述第一清扫缓冲板连接在清扫支撑架底部，所述清扫导柱置于第一弹簧内且两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，所述第二清扫缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘加林，吴家敏，高翔，文军，安锋，
申请(专利权)人：成都普诺思博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51