控制方法、控制装置、智能机器人及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法，应用于智能机器人，智能机器人包括多个传感器及多个清洁执行件，智能机器人能够工作至少一个工作模式，控制方法包括：依据多个传感器的检测数据识别智能机器人的工作场景；根据工作场景匹配工作模式，工作模式关联有多个清洁执行件的预设工作参数；及控制清洁执行件以预设工作参数执行清洁任务。本申请还公开了一种控制装置、智能机器人及计算机可读存储介质。本申请的控制方法，能够自动识别工作场景，并匹配对应的工作模式，以使智能机器人按照工作模式的预设工作参数执行清洁任务，由此，能够针对不同环境及时调整工作参数，实现较好的清洁效果。

Control method, control device, intelligent robot and computer-readable medium

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、智能机器人及计算机可读介质
本申请涉及智能机器人控制
，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置、智能机器人及计算机可读介质。
技术介绍
智能机器人的使用场景很多，各种工作场景之间的环境等数据存在一定的差异，需要智能机器人采用不同的清洁方式，但是智能机器人在不同的工作场景时仍然使用相同的清洁方式，导致在一些工作场景下时智能机器人无法彻底清洁工作场景，使得智能机器人的清洁效果较差，影响用户的使用体验。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请实施方式提供一种制方法、控制装置、智能机器人及计算机可读介质。本申请实施方式的控制方法应用于智能机器人，所述智能机器人包括多个传感器及多个清洁执行件，所述智能机器人能够工作在至少一个工作模式，所述控制方法包括：依据多个所述传感器的检测数据识别所述智能机器人的工作场景；根据所述工作场景匹配工作模式，所述工作模式关联有多个所述清洁执行件的预设工作参数；及控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务。本申请实施方式的控制方法首先根据智能机器人的传感器的检测数据智能识别智能机器人的工作场景，后根据识别的工作场景匹配对应的工作模式，每个工作模式关联有多个清洁执行件的预设工作参数，再控制清洁执行件以预设工作参数执行清洁任务。由此，能够控制智能机器人自动适应工作场景，在不同的场景控制清洁执行件以不同的工作参数执行清洁任务，以使智能机器人切换工作场景时，能够自动切换工作模式，进一步地切换多个清洁执行件的工作参数，以适应对应的工作场景，实现更好地清洁效果。在一些实施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述工作场景包括多个待清洁区域，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：所述智能机器人从一个所述待清洁区域移动至另一个所述待清洁区域的过程中，控制处于所述第一模式的所述清洁执行件以所述预设工作参数工作；及控制处于所述第二模式的所述清洁执行件停止工作。本实施方式中，工作模式包括第一模式及第二模式，在机器人需要执行多个待清洁区域时，智能机器人由一个清洁区域向另一个清洁区域移动的过程中，能够根据智能机器人的工作模式，控制清洁执行件按照不同的策略进行调整，以针对不同场景进行清洁区域的切换，而能够实现较好的清洁效果。在一些实施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述清洁任务关联有任务起点及任务终点，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：处于所述第一模式时，控制所述清洁执行件以所述预设工作参数从所述任务起点工作至所述任务终点；及处于所述第二模式时，控制所述清洁执行件以所述预设工作参数从所述任务起点工作至距离所述任务终点第一预定距离位置处。本实施方式中，在不同的工作模式下，智能机器人由任务起点前往任务终点的过程中，能够控制清洁执行件按照不同的工作参数执行。在第一模式时，控制清洁执行件以预设工作参数从任务起点至任务终点，在第二模式时，控制清洁执行件以预设工作参数前往至距离任务终点第一预定距离位置处。由此，能够控制清洁执行件使智能机器人在不同场景下为了实现较好的清洁效果，而自动调整清洁执行件的工作参数。在一些实施方式中，处于所述第二模式时，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，还包括：在距离所述任务终点第一预定距离位置处，控制第一清洁执行件停止工作；及在距离所述任务终点第二预定距离位置处，控制第二清洁执行件停止工作，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。本实施方式中，智能机器人处于第二模式时，能够根据与任务终点的距离，控制多个清洁执行件相继停止工作，由此使智能机器人执行清洁任务时，能够更好地实现对待清洁表面的清洁，可以避免部分清洁执行件快到终点时继续工作而对待清洁表面产生污染。在一些实施方式中，所述工作场景还包括对象区域，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：在距离所述对象区域第三预定距离位置处，控制第一清洁执行件停止工作；及在距离所述对象区域第四预定距离位置处，控制第二清洁执行件停止工作，所述第四预定距离小于所述第三预设距离。本实施方式中，能够控制智能机器人在需要经过对象区域时，根据智能机器人距离对象区域的距离而自动控制多个清洁执行件相继停止工作。由此，能够使智能机器人经过对象区域时及时进行调整，避免因经过对象区域而造成智能机器人部分清洁执行件工作异常，甚至造成部分清洁执行件的损坏。在一些实施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：处于所述第一模式时，依据前往预定位置的指令，控制所述清洁执行件以所述预设工作参数工作至所述预定位置；及处于所述第二模式时，依据前往预定位置的指令，控制第一清洁执行件停止工作；距离接收所述指令的位置第五预定距离时，控制第二清洁执行件停止工作；及距离接收所述指令的位置第六预定距离时，控制第三清洁执行件及第四清洁执行件停止工作；所述第六预定距离大于所述第五预定距离。本实施方式中，能够根据智能机器人所处的工作模式，前往预定位置时控制清洁执行件进行工作参数调整，由此能够在不同场景下到达预定位置时，均能够实现较好的清洁效果，同时还能够减少人工的参与。在一些实施方式中，所述控制方法还包括：所述智能机器人在执行清洁任务的过程中，控制所述智能机器人根据所述传感器的实时数据调整多个所述清洁执行件的作业参数。本实施方式中，智能机器人在执行清洁任务的过程中，能够根据传感器的实时数据调整清洁执行件的工作参数，使在执行清洁任务时能够根据场景的变动自动调整清洁执行件的作业参数，使对待清洁表面的清洁更加彻底。本申请施方式的控制装置用于智能机器人，所述智能机器人包括多个传感器及多个清洁执行件，所述控制装置包括获取模块、识别模块、匹配模块及控制模块，所述获取模块用于获取多个所述传感器的检测数据；所述识别模块用于根据多个所述传感器的检测数据，识别所述智能机器人的工作场景；所述匹配模块用于根据所述工作场景，匹配所述智能机器人的工作模式，所述工作模式关联有多个所述清洁执行件的预设工作参数；所述控制模块用于根据匹配的工作模式，控制多个所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务。本申请实施方式的控制装置的识别模块能够根据获取模块获取的传感器的数据，识别智能机器人的工作场景，匹配模块根据工作场景匹配智能机器人的工作模式，控制模块根据匹配的工作模式，控制多个清洁执行件以预设工作参数执行清洁任务，由此，控制装置能够根据工作场景自动控制智能机器人，使智能机器人切换工作场景时，能够自动切换工作模式，自动适用于多种工作场景，在不同的场景下实现较好的清洁作用。在一些实施方式中，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述工作场景包括多个待清洁区域，所述控制模块还用于：所述智能机器人从一个所述待清洁区域移动至另一个所述待清洁区域的过程中，控制处于所述第一模式的所述清洁执行件以所述预设工作参数工作；及控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括多个传感器及多个清洁执行件，所述智能机器人能够工作在至少一个工作模式，所述控制方法包括：/n依据多个所述传感器的检测数据识别所述智能机器人的工作场景；/n根据所述工作场景匹配工作模式，所述工作模式关联有多个所述清洁执行件的预设工作参数；及/n控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括多个传感器及多个清洁执行件，所述智能机器人能够工作在至少一个工作模式，所述控制方法包括：
依据多个所述传感器的检测数据识别所述智能机器人的工作场景；
根据所述工作场景匹配工作模式，所述工作模式关联有多个所述清洁执行件的预设工作参数；及
控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述工作场景包括多个待清洁区域，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：
所述智能机器人从一个所述待清洁区域移动至另一个所述待清洁区域的过程中，控制处于所述第一模式的所述清洁执行件以所述预设工作参数工作；及控制处于所述第二模式的所述清洁执行件停止工作。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括第一模式及第二模式，所述清洁任务关联有任务起点及任务终点，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：
处于所述第一模式时，控制所述清洁执行件以所述预设工作参数从所述任务起点工作至所述任务终点；及
处于所述第二模式时，控制所述清洁执行件以所述预设工作参数从所述任务起点工作至距离所述任务终点第一预定距离位置处。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，处于所述第二模式时，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，还包括：
在距离所述任务终点第一预定距离位置处，控制第一清洁执行件停止工作；及
在距离所述任务终点第二预定距离位置处，控制第二清洁执行件停止工作，所述第二预定距离小于所述第一预定距离。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作场景还包括对象区域，所述控制所述清洁执行件以所述预设工作参数执行清洁任务，包括：
在距离所述对象区域第三预定距离位置处，控制第一清洁执行件停止工作；及
在距离所述对象区域第四预定距离位置处，控制第二清洁执行件停...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙世超，陈侃，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31