【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，尤其是涉及一种伸缩方向盘及清洁机器人。
技术介绍
1、方向盘是清洁机器人的重要部件，操作者能够通过方向盘控制清洁机器人实现转向。随着自动化技术和人工智能的发展，自动驾驶技术迅速发展。对于自动驾驶的清洁机器人，在对地面进行清洁的过程中，不需要人工干涉，但是当清洁机器人出现故障或者需要快速转场时，需要人工驾驶机器人到指定位置。
2、现有的车辆中，存在可伸缩的方向盘，当不需要使用方向盘时，使方向盘处于缩回位置，当需要使用方向盘时，使方向盘处于伸出位置，但当方向盘处于伸出位置时，为了防止方向盘移位，往往设置电磁锁，电磁锁通电后将方向盘锁定。
3、但是，电磁锁受环境温度和湿度影响较大，由于清洁机器人工作环境存在温度较高和湿度较大的情况，导致电磁锁的锁定效果较差，同时导致电磁锁的使用寿命缩短从而使用成本提高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伸缩方向盘及清洁机器人，以解决现有技术通过电磁锁锁定方向盘，受环境温度和湿度影响较大，导致电磁锁的锁定效果较差，同时导致电磁锁的使用寿命缩短从而使用成本提高的技术问题。
2、本技术提供的一种伸缩方向盘，包括：固定架、活动架、方向盘本体和限位装置；
3、所述活动架滑动连接于所述固定架，且能够相对于所述固定架伸出或缩回，所述方向盘本体设置于所述活动架，所述限位装置用于限制所述活动架相对于所述固定架缩回；
4、所述限位装置包括设置于所述固定架上的伸缩限位柱和设置于所述活动架
5、作为一种进一步的技术方案，所述限位装置还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置于所述固定架上，且通过所述传动组件驱动所述伸缩限位柱伸缩运动。
6、作为一种进一步的技术方案，所述传动组件包括传动片，所述传动片的一端转动连接于所述固定架，另一端传动连接于所述伸缩限位柱；
7、所述驱动组件通过驱动所述传动片转动带动所述伸缩限位柱伸缩运动。
8、作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动电机和偏心轮；
9、所述驱动电机设置于所述固定架上，所述偏心轮连接于所述驱动电机的输出轴，所述驱动电机通过所述偏心轮驱动所述传动片转动带动所述伸缩限位柱缩回。
10、作为一种进一步的技术方案，所述驱动组件还包括驱动器，所述驱动器设置于所述固定架，所述驱动器用于驱动所述传动片转动带动所述伸缩限位柱伸出。
11、作为一种进一步的技术方案，所述驱动器为伸缩器，所述伸缩器的伸缩端的端部连接于所述传动片。
12、作为一种进一步的技术方案，所述伸缩器的伸缩端的端部设置有球体，所述传动片上设置有通孔，所述球体连接于所述通孔。
13、作为一种进一步的技术方案，所述限位装置还包括固定座，所述固定座连接于所述固定架，所述传动片通过转轴转动连接于所述固定座，所述驱动组件设置于所述固定座上。
14、作为一种进一步的技术方案，所述伸缩限位柱上设置有卡接部，所述传动片上设置有缺口，所述缺口卡接于所述卡接部。
15、本技术提供的一种清洁机器人，包括所述的伸缩方向盘。
16、与现有技术相比，本技术提供的一种伸缩方向盘及清洁机器人所具有的技术优势为：
17、本技术提供的伸缩方向盘，包括：固定架、活动架、方向盘本体和限位装置；活动架滑动连接于固定架，且能够相对于固定架伸出或缩回，方向盘本体设置于活动架，限位装置用于限制活动架相对于固定架缩回；限位装置包括设置于固定架上的伸缩限位柱和设置于活动架上且与伸缩限位柱配合限位的限位槽，伸缩限位柱通过伸缩能够进出限位槽。
18、由于方向盘本体设置在活动架上，在活动架处于伸出状态时，方向盘本体也处于伸出状态，此时固定架上的伸缩限位柱伸出并进入活动架上的限位槽内，伸缩限位柱与限位槽配合限制活动架相对于固定架缩回；当活动架由伸出状态缩回时，固定架上的伸缩限位柱缩回并由活动架上的限位槽内退出，使活动架能够相对于固定架缩回，进而使方向盘本体也由伸出状态缩回，限位装置非电磁式因此受环境温度和湿度影响较小，限位效果稳定，使方向盘处于伸出状态时不易移位，方便驾驶，同时结构简单不易损坏降低成使用成本。
19、本技术提供的清洁机器人，包括上述伸缩方向盘，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述伸缩方向盘所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
20、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种伸缩方向盘，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、方向盘本体(3)和限位装置；
2.根据权利要求1所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述限位装置还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置于所述固定架(1)上，且通过所述传动组件驱动所述伸缩限位柱(4)伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述传动组件包括传动片(6)，所述传动片(6)的一端转动连接于所述固定架(1)，另一端传动连接于所述伸缩限位柱(4)；
4.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(7)和偏心轮(8)；
5.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动器，所述驱动器设置于所述固定架(1)，所述驱动器用于驱动所述传动片(6)转动带动所述伸缩限位柱(4)伸出。
6.根据权利要求5所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述驱动器为伸缩器(9)，所述伸缩器(9)的伸缩端(10)的端部连接于所述传动片(6)。
7.根据权利要求6所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述伸缩器(9)的伸
8.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述限位装置还包括固定座(13)，所述固定座(13)连接于所述固定架(1)，所述传动片(6)通过转轴(14)转动连接于所述固定座(13)，所述驱动组件设置于所述固定座(13)上。
9.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述伸缩限位柱(4)上设置有卡接部，所述传动片(6)上设置有缺口(15)，所述缺口(15)卡接于所述卡接部。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的伸缩方向盘。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩方向盘，其特征在于，包括：固定架(1)、活动架(2)、方向盘本体(3)和限位装置；
2.根据权利要求1所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述限位装置还包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置于所述固定架(1)上，且通过所述传动组件驱动所述伸缩限位柱(4)伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述传动组件包括传动片(6)，所述传动片(6)的一端转动连接于所述固定架(1)，另一端传动连接于所述伸缩限位柱(4)；
4.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(7)和偏心轮(8)；
5.根据权利要求3所述的伸缩方向盘，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动器，所述驱动器设置于所述固定架(1)，所述驱动器用于驱动所述传动片(6)转动带动所述伸缩限位柱(4)伸出。
6.根据权利要求5所述的伸缩方...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彧超，李晓芳，王高祥，陈召，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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