本申请涉及一种推行清洁工具。所述推行清洁工具包括：推行清洁车体，所述推行清洁车体上设有并排设置的清水箱和污水箱；供水装置及负压装置，设置于所述污水箱与所述清水箱之间；工具附件，可拆卸式连接至所述供水装置和所述负压装置；以及插拔连接结构，...

本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难的技术问题。该滚刷清洁机构包括滚刷盒、滚刷本体、滚刷轴和限定组件；滚刷盒具有容纳槽，其处于容纳槽一端的内壁设有第一限位槽，处于容纳槽另一端...

本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具...

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种伸缩方向盘及清洁机器人

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的尘箱，涉及清洁机器人技术领域。尘箱包括箱体、连接组件和尘袋，箱体上设有导尘孔，尘袋设于箱体内，连接组件将尘袋安装于箱体，并能连通或封闭导尘孔和尘袋的内部。连接组件包括安装件和移动件，安装件上设有安装孔...

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，公开一种污水箱及具有其的清洁机器人。其中污水箱包括水箱和水阀组件，水箱内设置有污水腔，水箱设置有与污水腔连通的污水吸入口和真空吸入口；水阀组件设置于水箱内，水阀组件设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀...

本实用新型公开了一种机器人的包装箱，涉及机器人包装技术领域。该机器人的包装箱包括箱体、缓冲结构和多个锁扣，箱体包括本体、顶盖和前门，本体包括底板、左侧板、右侧板和后侧板，本体、顶盖和前门围合形成用于封装机器人的容纳腔，顶盖与后侧板的顶部...

本实用新型公开了一种清洁机器人的包装结构，涉及机器人包装技术领域。清洁机器人包括主机、附件和充电桩，包装结构包括箱体和缓冲限位组件，箱体内设容纳腔。缓冲限位组件设于容纳腔内，包括第一缓冲底座、第二缓冲底座、第一缓冲顶座和第二缓冲顶座，第...

本申请公开了一种洗地机，涉及清洁装备技术领域。一种洗地机，包括：把手组件、锁紧件、清水箱、滚刷组件和泵组件；清水箱设置于把手组件，把手组件的下端与滚刷组件活动连接；锁紧件滑动设置于把手组件并具有第一位置和第二位置，锁紧件具有第一锁紧部，...

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具...

本实用新型公开了一种自清洁式尘满检测机构及清洁机器人，涉及清洁机器人及自动清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体和滚刷组件，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括垃圾盒，垃圾盒用于存储滚刷组件清扫的垃圾。垃圾盒靠近机体的一侧设置有尘满检测口...

本实用新型公开了一种混合驱动电路，包括至少一个全桥驱动模块、至少一个H桥驱动模块以及至少一个单向驱动模块；全桥驱动模块、H桥驱动模块以及单向驱动模块的控制端与分别与控制芯片相连接；全桥驱动模块的输出端用于与无刷电机相连接，H桥驱动模块的...

本申请提供一种车轮异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于机器人，机器人底部安装有前轮和后轮，前轮和所述后轮上均安装有轮速传感器，该方法包括：通过轮速传感器分别获取机器人处于非静止状态下，前轮的真实速度和后轮的真实速度；根据...

本申请提供一种线激光传感器的标定方法及装置、机器人、存储介质，包括：针对至少一个线激光传感器，基于线激光传感器对应的斜激光点云和标准点云，对线激光传感器的多个搜索位置进行粗配准评估，得到每一搜索位置对应的评估分数；选择评估分数靠前的指定...

本实用新型公开了把手模块和洗地机，把手模块安装于具有前滚刷和后滚刷的洗地机的底盘上，把手模块包括固定件、主手柄和锁定开关，主手柄与固定件连接，设置为相对固定件在第一位置和第二位置之间转动，用于调整主手柄的俯仰角度和/或使得洗地机在第一工...

本申请公开了一种洗地机，涉及清洁设备技术领域。一种洗地机，包括：把手组件、锁紧件、清水箱、滚刷组件、泵组件和支撑架；清水箱设置于把手组件，把手组件的下端与滚刷组件活动连接，支撑架设置于滚刷组件的顶端，并相对于滚刷组件可移动，洗地机依赖于...

本发明公开了一种控制方法、装置、智能机器人及存储介质。该方法包括：通过智能机器人上设置的深度摄像头获取工作区域内的红外图像和深度图像。识别红外图像中的标识区块，并对标识区块进行聚类获得标识区块分布图形；根据深度图像确定标识区块分布图形的...

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种清洁机器人用污水箱及清洁机器人。其中清洁机器人用污水箱包括水箱和水阀组件，水箱包括箱体和扣合于箱体上的盖体，箱体与盖体围设成污水腔，盖体上设置有与污水腔连通的真空吸入口，箱体设置有与污水腔连通的污水...

本发明公开了一种智能交互提醒方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取目标车辆与机器人的相对位置信息；相对位置信息中包括车道相对位置和相对距离；根据车道相对位置和相对距离确定目标交互提示信息，并展示目标交互提示信息；根据与目标交互提...