机器人的包装箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的包装箱，涉及机器人包装技术领域。该机器人的包装箱包括箱体、缓冲结构和多个锁扣，箱体包括本体、顶盖和前门，本体包括底板、左侧板、右侧板和后侧板，本体、顶盖和前门围合形成用于封装机器人的容纳腔，顶盖与后侧板的顶部铰接且能够相对本体开合，前门与底板铰接，当前门相对于本体打开时，前门的开合端置于地面上，容纳腔的底部高于地面，使得前门支撑于地面形成一斜板以便于机器人进出。缓冲结构包括顶部缓冲、后侧缓冲和前侧缓冲，顶部缓冲连接于顶盖的内侧，后侧缓冲连接于本体的内壁；前侧缓冲与前门可拆卸连接。多个锁扣设于本体，用于锁合顶盖和前门。该机器人的包装箱提高了装卸效率，满足包装紧固要求。包装紧固要求。包装紧固要求。

【技术实现步骤摘要】
机器人的包装箱


[0001]本技术涉及机器人包装
，尤其涉及一种机器人的包装箱。

技术介绍

[0002]大型清洁机器人常存在演示场景，对应需要可多次循环使用、强度满足多场景运输的演示专用包装结构。因运输距离及工具不定，演示包装的紧固结构要求较高，需要考虑多种振动环境下的包装紧固要求。
[0003]现有技术中包装箱箱体内设置有缓冲结构以避免在运输过程中发生磕碰，但是每次装卸时都需重新固定缓冲结构，而且为了便于机器人装箱，将包装箱的所有侧板都与底板可拆卸连接，先将机器人放在底座上，再安装侧板，最后通过顶盖封闭。清洁机器人在多场景运输时，每次装卸箱花费的时间都较长，装卸效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种机器人的包装箱，能够提高装卸效率，且满足包装紧固要求。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]机器人的包装箱，包括：
[0007]箱体，包括本体、顶盖和前门，所述本体包括底板和围设于所述底板周向的左侧板、右侧板和后侧板，所述本体、所述顶盖和所述前门围合形成用于封装机器人的容纳腔，所述顶盖与所述后侧板的顶部铰接且能够相对所述本体开合，所述前门与所述底板铰接，当所述前门相对于所述本体打开时，所述前门的开合端置于地面上，所述容纳腔的底部高于地面，使得所述前门支撑于地面形成一斜板以便于所述机器人进出；
[0008]缓冲结构，包括顶部缓冲、后侧缓冲和前侧缓冲，所述顶部缓冲连接于所述顶盖的内侧，所述后侧缓冲连接于所述本体的内壁；所述前侧缓冲与所述前门可拆卸连接；
[0009]多个锁扣，设于所述本体，用于锁合所述顶盖和所述前门。
[0010]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述机器人的包装箱还包括气动支撑，所述气动支撑的固定端铰接于所述本体的内壁，所述气动支撑的驱动端与所述顶盖铰接。
[0011]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述机器人的包装箱还包括底部托盘，所述底部托盘固定于所述本体的下方。
[0012]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述本体的底部设有滚轮限位件，所述滚轮限位件能限制所述机器人的滚轮移动。
[0013]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述顶部缓冲远离所述顶盖的一侧设有与所述机器人的顶部相适配的限位凹槽。
[0014]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述前侧缓冲包括前上限位件和前下限位件，所述前上限位件和所述前下限位件沿所述本体的高度方向间隔设于所述前门内侧，所述前上限位件与所述机器人的机身背面上部配合限位，所述前下限位件与所述机器人的机
身背面下部配合限位。
[0015]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述后侧缓冲包括后上限位件和后下限位件，所述后上限位件和所述后下限位件沿所述本体的高度方向间隔设于所述本体内壁，所述后上限位件与所述机器人的机身正面上部配合限位，所述后下限位件与所述机器人的机身正面下部配合限位。
[0016]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述锁扣为蝴蝶扣，所述本体的相对两侧板靠近所述顶盖的一端和所述本体的相对两侧板靠近所述顶盖的一端均设置有多个所述蝴蝶扣，所述蝴蝶扣的活动部能翻转至所述顶盖或所述前门，与所述顶盖或所述前门通过紧固螺钉固定。
[0017]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述本体、所述顶盖和所述前门均由胶合板制成，所述缓冲结构均由可发性聚乙烯制成。
[0018]作为机器人的包装箱的一个可选方案，所述前门包括内板和外板，所述外板与所述底板铰接，所述前侧缓冲与所述内板固定连接，所述内板能卡接于所述左侧板和所述右侧板之间。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的机器人的包装箱，包括箱体、缓冲结构和锁扣，箱体包括本体、顶盖和前门，本体包括底板和围设于底板周向的左侧板、右侧板和后侧板，本体、顶盖和前门围合形成用于封装机器人的容纳腔。顶盖与后侧板的顶部铰接，前门与底板铰接；在装卸机器人时，可将顶盖和前门均打开，前门的开合端置于地面上，因容纳腔的底部高于地面，使得前门支撑于地面形成一斜板，带有滚轮的机器人可通过斜板推入或推出箱体，无需吊装或人工抬升，省力又便捷，节约了装卸时间。将顶部缓冲连接于顶盖的内侧，后侧缓冲连接于本体的内壁，前侧缓冲与前门可拆卸连接，每次装卸时，无需装卸顶部缓冲和后侧缓冲，只需装卸前侧缓冲，以便于机器人通过前门打开后支撑在地面上形成的斜板进出箱体，减少了组装部件，从而节省了装配时间。在开合箱体时，只需将锁扣解锁或锁合，即可完成顶盖和前门相对本体开合，不仅花费的时间少，而且连接紧固，满足机器人在多场景运输过程中的紧固要求。
附图说明
[0021]图1是本技术具体实施方式提供的机器人的包装箱和机器人的分解示意图；
[0022]图2是本技术具体实施方式提供的机器人推入容纳腔内时的结构示意图；
[0023]图3是本技术具体实施方式提供的机器人推入容纳腔内，前侧缓冲和后侧缓冲配合固定好机器人时的状态示意图；
[0024]图4是本技术具体实施方式提供的机器人封装于机器人的包装箱内时的状态示意图。
[0025]图中：
[0026]100、机器人；
[0027]1、箱体；2、缓冲结构；3、锁扣；4、气动支撑；5、底部托盘；6、滚轮限位件；
[0028]11、本体；12、顶盖；13、前门；21、顶部缓冲；22、后侧缓冲；23、前侧缓冲；
[0029]131、内板；132、外板；211、限位凹槽；221、后上限位件；222、后下限位件；231、前上
限位件；232、前下限位件。
具体实施方式
[0030]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]如图1
‑
图4所示，本实施例提供了一种机器人的包装箱，包括箱体1、缓冲结构2和多个锁扣3，箱体1包括本体11、顶盖12和前门13，本体11包括底板和围设于底板周向的左侧板、右侧板和后侧板，底板、左侧板、右侧板和后侧板连接为一体结构，减少了组装部件，每次装卸时无需再装配，节省了装配时间。本体11、顶盖12和前门13围合形成用于封装机器人100的容纳腔，顶盖12与后侧板的顶部铰接且能够相对本体11开合，前门13与底板铰接，当前门13相对于本体11打开时，前门13的开合端置于地面上，容纳腔的底部高于地面，使得前门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人的包装箱，其特征在于，包括：箱体(1)，包括本体(11)、顶盖(12)和前门(13)，所述本体(11)包括底板和围设于所述底板周向的左侧板、右侧板和后侧板，所述本体(11)、所述顶盖(12)和所述前门(13)围合形成用于封装机器人(100)的容纳腔，所述顶盖(12)与所述后侧板的顶部铰接且能够相对所述本体(11)开合；所述前门(13)与所述底板铰接，当所述前门(13)相对于所述本体(11)打开时，所述前门(13)的开合端置于地面上，所述容纳腔的底部高于地面，使得所述前门(13)支撑于地面形成一斜板以便于所述机器人进出；缓冲结构(2)，包括顶部缓冲(21)、后侧缓冲(22)和前侧缓冲(23)，所述顶部缓冲(21)连接于所述顶盖(12)的内侧，所述后侧缓冲(22)连接于所述本体(11)的内壁；所述前侧缓冲(23)与所述前门(13)可拆卸连接；多个锁扣(3)，设于所述本体(11)，用于锁合所述顶盖(12)和所述前门(13)。2.根据权利要求1所述的机器人的包装箱，其特征在于，所述机器人的包装箱还包括气动支撑(4)，所述气动支撑(4)的固定端铰接于所述本体(11)的内壁，所述气动支撑(4)的驱动端与所述顶盖(12)铰接。3.根据权利要求1所述的机器人的包装箱，其特征在于，所述机器人的包装箱还包括底部托盘(5)，所述底部托盘(5)固定于所述本体(11)的下方。4.根据权利要求1所述的机器人的包装箱，其特征在于，所述本体(11)的底部设有滚轮限位件(6)，所述滚轮限位件(6)能限制所述机器人(100)的滚轮移动。5.根据权利要求4所述的机器人的包装箱，其特征在于，所述顶部缓冲(21)远离所述顶盖(12)的一侧设有与所述机器人(100)的顶部相适配的限位凹槽(211)。6.根据权利要求5所述的机器人的包装箱，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢斌伟，施风健，陈铭镛，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：