污水箱及具有其的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，公开一种污水箱及具有其的清洁机器人。其中污水箱包括水箱和水阀组件，水箱内设置有污水腔，水箱设置有与污水腔连通的污水吸入口和真空吸入口；水阀组件设置于水箱内，水阀组件设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件远离真空吸入口，置于封堵位的水阀组件封堵真空吸入口，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件能通过浮力由初始位转换至封堵位。本实用新型专利技术通过在水箱内设置水阀组件，水阀组件能受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口，因此污水不会再由污水吸入口进入水箱，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。了污水箱的正常使用。了污水箱的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
污水箱及具有其的清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种污水箱及具有其的清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。
[0003]清洁机器人内部一般都设有污水箱，用于收集地面上的污水。传统的水箱设计存在缺陷，即在工作中会出现污水满了之后真空电机失效继续工作的情况，污水仍然继续被吸入水箱内，导致污水超过水箱容积并溢出的问题，造成清洁失败，带来严重后果。
[0004]所以，亟需一种污水箱及具有其的清洁机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种污水箱及具有其的清洁机器人，可以有效地避免污水过多而外溢的问题。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]污水箱，包括：
[0008]水箱，其内设置有污水腔，所述水箱设置有与所述污水腔连通的污水吸入口和真空吸入口；
[0009]水阀组件，设置于所述水箱内，所述水阀组件设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件远离所述真空吸入口，置于所述封堵位的所述水阀组件封堵所述真空吸入口，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。
[0010]作为污水箱的一种优选方案，所述水阀组件包括阀头和漂浮部，所述阀头与所述真空吸入口适配，所述漂浮部设置于所述阀头的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头封堵所述真空吸入口。
[0011]作为污水箱的一种优选方案，所述阀头与所述真空吸入口的间隙可调。
[0012]作为污水箱的一种优选方案，所述污水箱还设置有第一防荡水板，所述第一防荡水板设置有安装孔，所述水阀组件穿设于所述安装孔。
[0013]作为污水箱的一种优选方案，所述水箱包括箱体和扣合于所述箱体上的盖体，所述箱体与所述盖体围设成所述污水腔，所述真空吸入口和所述水阀组件均设置于所述盖体上，所述第一防荡水板与所述盖体间隔设置。
[0014]作为污水箱的一种优选方案，所述安装孔的周向设置有导向筋，所述导向筋沿竖直方向延伸并与所述水阀组件配合；和/或，所述安装孔远离所述盖体的一侧设置有第二防荡水板，所述第二防荡水板能罩设于所述水阀组件置于所述第一防荡水板下方的部分。
[0015]作为污水箱的一种优选方案，所述污水箱还设置有报警组件，所述报警组件被配置为能当所述污水腔内污水高于第二水位时报警，所述第二水位低于所述第一水位。
[0016]作为污水箱的一种优选方案，所述报警组件外罩设有第三防荡水板。
[0017]作为污水箱的一种优选方案，所述污水腔内还设置有过滤板，所述过滤板围设有过滤腔，自所述污水吸入口的污水经由所述过滤腔后进入所述污水腔。
[0018]清洁机器人，包括清洁本体和设置于所述清洁本体上的如以上任一方案所述的污水箱。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术通过在水箱内设置污水腔，用于容置污水；水箱上设置有污水吸入口和真空吸入口，当真空电机与真空吸入口连通，使得污水腔内形成负压，进而使得污水能自污水吸入口流入污水腔内，实现污水的收集。通过在水箱内设置水阀组件，用于选择性封堵真空吸入口；具体地，当水阀组件置于初始位置时，与真空吸入口间隔设置，此时真空吸入口能与真空电机连通，用于产生负压，吸取污水；当污水腔内污水液面上升至第一水位时，水阀组件受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口，此时真空电机因为真空吸入口的断开而无法继续在污水腔内形成负压，因此污水不会再由污水吸入口进入水箱，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术具体实施方式提供的污水箱的示意图；
[0023]图2是图1中隐藏盖体的示意图；
[0024]图3是图2中隐藏第一防荡水板和过滤板的示意图。
[0025]图中：
[0026]100、水箱；110、箱体；111、污水吸入口；112、密封圈；113、手柄；120、盖体；121、真空吸入口；
[0027]200、水阀组件；210、阀头；220、漂浮部；
[0028]310、第一防荡水板；311、导向筋；320、第二防荡水板；330、第三防荡水板；
[0029]400、报警组件；
[0030]500、过滤板；510、污水管。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1
‑
图3所示，本实施方式提供一种污水箱，该污水箱包括水箱100和水阀组件200，水箱100内设置有污水腔，水箱100设置有与污水腔连通的污水吸入口111和真空吸入口121；水阀组件200设置于水箱100内，水阀组件200设置有初始位和封堵位，置于初始位的水阀组件200远离真空吸入口121，置于封堵位的水阀组件200封堵真空吸入口121，且当污水腔内污水高于第一水位时，水阀组件200能通过浮力由初始位转换至封堵位。
[0034]通过在水箱100内设置污水腔，用于容置污水。水箱100上设置有污水吸入口111和真空吸入口121，当真空电机与真空吸入口121连通，使得污水腔内形成负压，进而使得污水能自污水吸入口111流入污水腔内，实现污水的收集。通过在水箱100内设置水阀组件200，用于选择性封堵真空吸入口121。具体地，当水阀组件200置于初始位置时，与真空吸入口121间隔设置，此时真空吸入口121能与真空电机连通，用于产生负压，吸取污水。当污水腔内污水液面上升至第一水位时，水阀组件200受到污水的浮力上升，由初始位转换至封堵位，封堵真空吸入口121，此时真空电机因为真空吸入口121的断开而无法继续在污水腔内形成负压，因此污水不会再由污水吸入口111进入水箱100，有效地避免污水过多而外溢的问题，保证了污水箱的正常使用。
[0035]值得说明的是，当水阀组件200置于封堵位时，真空电机会因为过载而被清洁机器人的控制系统检测到，进而切断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水箱，用于清洁机器人，其特征在于，包括：水箱(100)，其内设置有污水腔，所述水箱(100)设置有与所述污水腔连通的污水吸入口(111)和真空吸入口(121)；水阀组件(200)，设置于所述水箱(100)内，所述水阀组件(200)设置有初始位和封堵位，置于所述初始位的所述水阀组件(200)远离所述真空吸入口(121)，置于所述封堵位的所述水阀组件(200)封堵所述真空吸入口(121)，且当所述污水腔内污水高于第一水位时，所述水阀组件(200)能通过浮力由所述初始位转换至所述封堵位。2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述水阀组件(200)包括阀头(210)和漂浮部(220)，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)适配，所述漂浮部(220)设置于所述阀头(210)的下方，以在所述污水高于所述第一水位时通过浮力上升并驱动所述阀头(210)封堵所述真空吸入口(121)。3.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述阀头(210)与所述真空吸入口(121)的间隙可调。4.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱还设置有第一防荡水板(310)，所述第一防荡水板(310)设置有安装孔，所述水阀组件(200)穿设于所述安装孔。5.根据权利要求4所述的污水箱，其特征在于，所述水箱(100)包括箱体(110)和扣合于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，石祥切，乐毅，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：