一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的发展，机械化和自动化逐渐替代人类繁重的手工劳动，劳动力成本增加，清洁行业老龄化问题，洗地机出现能够大量节省时间，节省劳动量，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其次丰富的功能，简洁的操作和高效的工作为人们的生活和研究来了较大的便利和影响
。
[0003]在清洁卫生方面，机器人的应用也十分广泛，许多机器人开始在清洁
、
吸尘
、
扫地
、
擦窗
、
洗地等方面得到应用，目前在洗地机器人方面，已知的自动地面清洗机器人可以全程自动完成地面清洗工作，自主完成障碍物识别和避障，更好的服务于用户
。
[0004]现有的自动地面清洗机器人通过位于前侧的吸水耙吸取地面清洁后的水渍，但往往会存在水渍残留，导致地面湿滑，影响清洁效果
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人，以解决现有的自动地面清洗机器人通过吸水耙吸取地面清洁的水渍后，往往存在水渍残留，导致地面湿滑，影响清洁效果的技术问题
。
[0006]本专利技术提供的一种用于清洁机器人的车架，包括：架体和摄像头；
[0007]所述架体底部的前侧设置有安装部，所述安装部用于安装所述清洁机器人的吸水耙，且所述吸水耙用于吸取地面的水渍；
[0008]所述架体底部的后侧设置有后车轴，所述后车轴的两端连接有后车轮，所述摄像头设置于所述架体的底部，且位于所述后车轴的后侧，所述摄像头朝向前侧且向下倾斜与水平面形成有夹角，所述夹角位于
30
°‑
60
°
之间，所述摄像头用于监测所述吸水耙经过的地面
。
[0009]作为一种进一步的技术方案，所述摄像头位于所述架体左右两侧的中心线上
。
[0010]作为一种进一步的技术方案，所述摄像头的尾部中心与所述后车轴的轴线在水平方向上的距离为
80mm
‑
150mm
之间
。
[0011]作为一种进一步的技术方案，所述摄像头的尾部中心与所述后车轮的底部在竖直方向上的距离为
70mm
‑
140mm
之间
。
[0012]作为一种进一步的技术方案，还包括翻板，所述翻板的下端转动连接于所述架体的底部，且位于所述后车轴的后侧；
[0013]所述翻板通过翻转，所述翻板的上端能够进出所述架体，且所述摄像头设置于所述翻板的前侧壁上
。
[0014]作为一种进一步的技术方案，还包括固定板，所述固定板连接于所述架体底部的
后侧，且所述固定板背离所述架体的一侧设置有凹槽，所述凹槽的前槽壁和后槽壁均呈倾斜设置；
[0015]所述翻板位于所述凹槽内，且通过可拆卸连接结构连接于所述凹槽的后槽壁，所述翻板的下端转动连接于所述后槽壁的槽口端
。
[0016]作为一种进一步的技术方案，还包括补光灯，所述补光灯设置于所述固定板背离所述架体的一侧，且位于所述摄像头的前侧
。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述翻板的下端设置有翻边，且所述翻边位于所述翻板的前侧
。
[0018]作为一种进一步的技术方案，还包括防护壳，所述摄像头设置于所述防护壳内
。
[0019]本专利技术提供的一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人的车架
。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的一种用于清洁机器人的车架及清洁机器人所具有的技术优势为：
[0021]本专利技术提供的用于清洁机器人的车架，包括：架体和摄像头；架体底部的前侧设置有安装部，安装部用于安装清洁机器人的吸水耙，且吸水耙用于吸取地面的水渍；架体底部的后侧设置有后车轴，后车轴的两端连接有后车轮，摄像头设置于架体的底部，且位于后车轴的后侧，摄像头朝向前侧且向下倾斜与水平面形成有夹角，夹角位于
30
°‑
60
°
之间，摄像头用于监测吸水耙经过的地面
。
[0022]在架体的底部设置摄像头，且摄像头位于后车轴的后侧，避免影响后车轴前侧安装吸水耙，由于摄像头朝向前侧且向下倾斜与水平面形成有夹角，夹角位于
30
°‑
60
°
之间，使摄像头能够监测吸水耙后侧较大范围地面
。
其中，摄像头通过监测吸水耙后侧较大范围地面，能够更为有效全面的判断吸水耙后侧是否残留水渍，提高监测效果，当摄像头监测到吸水耙后侧残留水渍后，清洁机器人行驶至残留水渍处重新通过吸水耙清洁残留的水渍，避免地面湿滑，提高清洁效果
。
[0023]本专利技术提供的清洁机器人，包括上述清洁机器人的车架，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述清洁机器人的车架所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述
。
[0024]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的用于清洁机器人的车架的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术实施例提供的架体底部示意图；
[0028]图3为本专利技术实施例提供的架体后侧示意图；
[0029]图4为本专利技术实施例提供的翻板安装示意图
。
[0030]图标：1‑
架体；2‑
摄像头；3‑
安装部；4‑
补光灯；5‑
翻板；6‑
固定板；7‑
凹槽；8‑
前槽壁；9‑
后槽壁；
10
‑
磁铁；
11
‑
合页；
12
‑
翻边；
13
‑
防护壳；
14
‑
后车轴；
15
‑
后车轮
。
具体实施方式
[0031]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于清洁机器人的车架，其特征在于，包括：架体
(1)
和摄像头
(2)
；所述架体
(1)
底部的前侧设置有安装部
(3)
，所述安装部
(3)
用于安装所述清洁机器人的吸水耙，且所述吸水耙用于吸取地面的水渍；所述架体
(1)
底部的后侧设置有后车轴
(14)
，所述后车轴
(14)
的两端连接有后车轮
(15)
，所述摄像头
(2)
设置于所述架体
(1)
的底部，且位于所述后车轴
(14)
的后侧，所述摄像头
(2)
朝向前侧且向下倾斜与水平面形成有夹角，所述夹角位于
30
°‑
60
°
之间，所述摄像头
(2)
用于监测所述吸水耙经过的地面
。2.
根据权利要求1所述的用于清洁机器人的车架，其特征在于，所述摄像头
(2)
位于所述架体
(1)
左右两侧的中心线上
。3.
根据权利要求1所述的用于清洁机器人的车架，其特征在于，所述摄像头
(2)
的尾部中心与所述后车轴
(14)
的轴线在水平方向上的距离为
80mm
‑
150mm
之间
。4.
根据权利要求1所述的用于清洁机器人的车架，其特征在于，所述摄像头
(2)
的尾部中心与所述后车轮
(15)
的底部在竖直方向上的距离为
70mm
‑
140mm
之间
。5.
根据权利要求1‑4任意一项所述的用于清洁机器人的车架，其特征在于，还包括翻板
(5)
，所述翻板
(5)
的下端转动连接于所述架体
(1)
的底部，且位于所述后车轴
(14)
的后侧；所述翻板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彧超，李晓芳，王高祥，陈召，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：