滚刷清洁机构及智能清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具有第二容纳槽，处于第二容纳槽一端的滚刷盒的侧壁设有第一限位槽；沿第二容纳槽的延伸方向，滚刷轴自第二容纳槽插设于第一限位槽；滚刷本体设置于第二容纳槽，且其一端套设于滚刷轴，另一端插设于滚刷盒的侧壁；弹性件设置于滚刷盒，用于抵接于滚刷轴与滚刷盒的内壁之间，并能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴。采用该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体的快速拆卸安装，降低了拆卸要求。低了拆卸要求。低了拆卸要求。

【技术实现步骤摘要】
滚刷清洁机构及智能清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，其适用于各种室内环境，如商场、办公楼、走道以及酒店等，发挥着高效清洁的作用。
[0003]目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷属于易损的清洁耗材，需要不定期清洗、更换，而现在对滚刷进行拆卸时，往往需要专业的技术人员使用特定的配套拆卸工具，这对技术人员的专业性和拆卸工作的适配性提出了极高的要求，同时给用户带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，以缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本专利技术提供的滚刷清洁机构，包括：容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；
[0007]所述容置舱具有第一容纳槽；
[0008]所述滚刷盒插设于所述第一容纳槽，且所述滚刷盒具有第二容纳槽，处于所述第二容纳槽一端的所述滚刷盒的侧壁设有第一限位槽；
[0009]沿所述第二容纳槽的延伸方向，所述滚刷轴自所述第二容纳槽插设于所述第一限位槽；
[0010]所述滚刷本体设置于所述第二容纳槽，且其一端套设于所述滚刷轴，另一端插设于所述滚刷盒的侧壁；
[0011]所述弹性件设置于所述滚刷盒，用于抵接于所述滚刷轴与所述滚刷盒的内壁之间，使所述滚刷本体的所述另一端具有抵靠于所述滚刷盒内壁的趋势，且所述弹性件能够于开闭状态下对应松脱或夹持所述滚刷轴。
[0012]进一步的，所述第一限位槽贯穿所述滚刷盒的侧壁，且其开口方向与所述第二容纳槽的开口方向一致；
[0013]所述第一限位槽的两相对侧壁均设有凸起；
[0014]所述滚刷轴包括插接段，所述插接段用于与所述滚刷盒插接配合的端部的侧面设有与所述凸起相适配的第一凹槽。
[0015]进一步的，所述滚刷轴还包括凸缘，所述凸缘凸出于所述插接段的侧面；
[0016]所述弹性件抵接于所述凸缘与所述滚刷盒的内壁之间。
[0017]进一步的，所述滚刷轴还包括轴承；
[0018]所述轴承套设于所述插接段远离所述第一凹槽的端部，并与所述插接段过盈配合；
[0019]所述滚刷本体的其中一端部套设于所述轴承。
[0020]进一步的，所述滚刷盒设有贯穿其侧壁的过孔；
[0021]绕所述过孔的轴线，所述滚刷盒的内壁凸出形成有呈环形的挡板，所述挡板与所述滚刷盒的内壁围设形成第二限位槽；
[0022]所述滚刷本体远离所述滚刷轴的端部插设于所述第二限位槽。
[0023]进一步的，所述弹性件设有两个，两个所述弹性件分设于所述滚刷轴轴线的两侧，并与所述滚刷轴的插接段的侧面贴合，以夹持所述滚刷轴。
[0024]进一步的，所述弹性件包括第一限位弹片；
[0025]所述第一限位弹片的一端与所述滚刷盒固定连接，另一端沿所述滚刷轴的径向凹凸起伏延伸，且凸出部与所述滚刷轴的凸缘的端面抵接。
[0026]进一步的，所述第一限位弹片设有通孔；
[0027]所述滚刷盒设有螺纹孔，螺钉穿设于所述通孔，并通过所述螺纹孔与所述滚刷盒连接。
[0028]进一步的，所述弹性件还包括第二限位弹片；
[0029]所述第二限位弹片与所述第一限位弹片一体成型，且其一端与所述第一限位弹片用于与所述滚刷盒连接的端部连接，另一端沿所述滚刷轴的径向凹凸起伏延伸，且凹凸起伏面与所述插接段的侧面贴合。
[0030]第二方面，本专利技术提供的一种智能清洁机器人包括所述的滚刷清洁机构。
[0031]综合上述技术方案，本专利技术提供的滚刷清洁机构所能实现的技术效果在于：
[0032]本专利技术提供的滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具有第二容纳槽，处于第二容纳槽一端的滚刷盒的侧壁设有第一限位槽；沿第二容纳槽的延伸方向，滚刷轴自第二容纳槽插设于第一限位槽；滚刷本体设置于第二容纳槽，且其一端套设于滚刷轴，另一端插设于滚刷盒的侧壁；弹性件设置于滚刷盒，用于抵接于滚刷轴与滚刷盒的内壁之间，使滚刷本体的另一端具有抵靠于滚刷盒内壁的趋势，且弹性件能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴。
[0033]在该滚刷清洁机构中，安装滚刷本体时，首先将其一端插设于滚刷盒的侧壁，与另一端装配后的滚刷轴与弹性件配合，并在弹性件的夹持下实现定位，如此即实现对滚刷本体的粗定位；滚刷盒与容置舱插接时，即将滚刷盒装配至第一容纳槽时，滚刷本体远离滚刷轴的一端将连接上旋转动力，从而使滚刷本体向远离旋转动力的方向移动，进而使滚刷轴与滚刷盒插接到位，如此即实现对滚刷本体的强定位。将滚刷盒从第一容纳槽取出时，滚刷本体将失去来自旋转动力的限位，此时在弹性件的作用下，滚刷本体将退出强定位时的位置，从而可直接将滚刷本体从滚刷盒中取出，完成对滚刷本体的拆卸。
[0034]由此可见，相较于现有技术，采用该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体的快速拆卸安装，降低了拆卸要求，从而给广大用户带了便利。
[0035]本专利技术提供的一种智能清洁机器人的有益效果为：
[0036]本专利技术提供的智能清洁机器人包括滚刷清洁机构，由此，该智能清洁机器人所达
到的技术优势及效果同样包括上述滚刷清洁机构所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构在某一角度下的结构示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构在另一角度下的结构示意图；
[0040]图3至图5为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构的拆卸流程图；
[0041]图6为图1的Ⅰ处的放大图；
[0042]图7为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构中滚刷盒与弹性件的装配示意图；
[0043]图8为图7的Ⅱ处的放大图；
[0044]图9为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷盒的局部结构示意图；
[0045]图10为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构的弹性件的结构示意图；
[0046]图11和图12为本专利技术实施例提供的滚刷清洁机构的滚刷轴在不同角度下的结构示意图。
[0047]图标：100
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容置舱；110
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第一容纳槽；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷清洁机构，其特征在于，包括：容置舱(100)、滚刷盒(200)、滚刷轴(300)、滚刷本体(400)以及弹性件(500)；所述容置舱(100)具有第一容纳槽(110)；所述滚刷盒(200)插设于所述第一容纳槽(110)，且所述滚刷盒(200)具有第二容纳槽(210)，处于所述第二容纳槽(210)一端的所述滚刷盒(200)的侧壁设有第一限位槽(220)；沿所述第二容纳槽(210)的延伸方向，所述滚刷轴(300)自所述第二容纳槽(210)插设于所述第一限位槽(220)；所述滚刷本体(400)设置于所述第二容纳槽(210)，且其一端套设于所述滚刷轴(300)，另一端插设于所述滚刷盒(200)的侧壁；所述弹性件(500)设置于所述滚刷盒(200)，用于抵接于所述滚刷轴(300)与所述滚刷盒(200)的内壁之间，使所述滚刷本体(400)的所述另一端具有抵靠于所述滚刷盒(200)内壁的趋势，且所述弹性件(500)能够于开闭状态下对应松脱或夹持所述滚刷轴(300)。2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一限位槽(220)贯穿所述滚刷盒(200)的侧壁，且其开口方向与所述第二容纳槽(210)的开口方向一致；所述第一限位槽(220)的两相对侧壁均设有凸起(230)；所述滚刷轴(300)包括插接段(310)，所述插接段(310)用于与所述滚刷盒(200)插接配合的端部的侧面设有与所述凸起(230)相适配的第一凹槽(311)。3.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷轴(300)还包括凸缘(320)，所述凸缘(320)凸出于所述插接段(310)的侧面；所述弹性件(500)抵接于所述凸缘(320)与所述滚刷盒(200)的内壁之间。4.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述滚刷轴(300)还包括轴承(330)；所述轴承(330)套设于所述插接段(310)远离所述第一凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张一，乐毅，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：