滚刷清洁机构及智能清洁机器人制造技术

本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具有第二容纳槽；沿第二容纳槽的延伸方向，滚刷轴自第二容纳槽插设于滚刷盒的侧壁；滚刷本体设置于第二容纳槽，且其一端套设于滚刷轴，另一端亦插设于滚刷盒的侧壁；弹性件设置于滚刷盒，用于抵接于滚刷轴与滚刷盒的内壁之间，并能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴。该智能清洁机器人包括滚刷清洁机构。采用该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体的快速拆卸安装，降低了拆卸要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人。

技术介绍

1、随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛，其适用于各种室内环境，如商场、办公楼、走道以及酒店等，发挥着高效清洁的作用。

2、目前，常用的智能清洁机器人为滚刷式扫地机器人，滚刷式扫地机器人是在机器人底部安装滚刷，利用滚刷的动能将垃圾清洁走。对此需要说明的是，滚刷属于易损的清洁耗材，需要不定期清洗、更换，而现在对滚刷进行拆卸时，往往需要专业的技术人员使用特定的配套拆卸工具，这对技术人员的专业性和拆卸工作的适配性提出了极高的要求，同时给用户带来极大的不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，以缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：

3、第一方面，本技术提供的滚刷清洁机构，包括：容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；

4、所述容置舱具有第一容纳槽；

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【技术保护点】

1.一种滚刷清洁机构，其特征在于，包括：容置舱(100)、滚刷盒(200)、滚刷轴(300)、滚刷本体(400)以及弹性件(500)；

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(500)设有两个，两个所述弹性件(500)分设于所述滚刷轴(300)轴线的两侧，并与所述滚刷轴(300)的侧面贴合，以夹持所述滚刷轴(300)。

3.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(500)包括第一限位弹片(510)；

4.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一限位弹片(510)设有通孔(511)；

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【技术特征摘要】

1.一种滚刷清洁机构，其特征在于，包括：容置舱(100)、滚刷盒(200)、滚刷轴(300)、滚刷本体(400)以及弹性件(500)；

2.根据权利要求1所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(500)设有两个，两个所述弹性件(500)分设于所述滚刷轴(300)轴线的两侧，并与所述滚刷轴(300)的侧面贴合，以夹持所述滚刷轴(300)。

3.根据权利要求2所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述弹性件(500)包括第一限位弹片(510)；

4.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构，其特征在于，所述第一限位弹片(510)设有通孔(511)；

5.根据权利要求3所述的滚刷清洁机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张一，乐毅，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：