本实用新型公开了清洁设备，包括第一杆、第二杆、清洁件和弹性件，所述第一杆的一端连接所述清洁件，另一端与所述第二杆转动连接，所述弹性件的一端与所述第一杆连接或抵接，另一端与所述第二杆连接或抵接，以向所述第一杆施加朝向所述第二杆转动的弹性力...

本申请公开了一种锁止组件及具有其的清洁设备，涉及清洁设备技术领域。一种锁止组件，包括：连接组件、把手组件和锁紧件；把手组件的一端与连接组件活动连接，锁紧件滑动连接于把手组件；锁紧件具有第一锁紧部，连接组件具有第二锁紧部；在锁紧件相对于把...

本实用新型公开了组合清洁车，包括洗地机、清洗车、收纳座和吸风管，洗地机的管体竖立且居中地安装于底盘上；清洗车的壳体的前端面设有均居中布置的吸风接口和牵引位置；收纳座安装于壳体的前端面；吸风管与吸风接口连接，吸风管具有避让管体的避让通道，...

本申请涉及一种可调喷水角度的清洁刷头。该清洁刷头包括：主回收管道，其一端为连接接口，其另一端为吸入口；刮吸刷头，设有刮条和吸头；所述吸头与所述主回收管道的吸入口相连通，所述刮条设于所述吸头远离所述主回收管道的一端；所述刮吸刷头的外表面设...

本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的尘满检测方法，涉及清洁机器人及自动清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体、滚刷组件和尘满检测机构，滚刷组件设于机体的底部，滚刷组件包括垃圾盒，垃圾盒用于存储滚刷组件清扫的垃圾。尘满检测机构包括测距传...

本发明公开了一种尘箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。尘箱包括箱体、连接组件和尘袋，箱体上设有导尘孔，连接组件将尘袋安装于箱体内，并能连通或封闭导尘孔与尘袋的内部空间。连接组件包括安装件和移动件，安装件上设有安装孔，尘袋安装于安装孔...

本发明公开了一种墙线检测方法、装置、电子设备、存储介质及机器人。方法包括：基于机器人上安装的第一传感器采集的多帧观测数据提取墙线的轮廓点；基于所述轮廓点提取静态轮廓点；基于所述静态轮廓点进行线段分割拟合得到墙线轮廓近似曲线；基于墙线轮廓...

本申请涉及一种推行清洁车体及推行清洁工具。所述推行清洁车体包括：车体底板；前轮；后轮；清水箱，设于所述车尾位置且位于所述车体底板上；以及污水箱，与所述清水箱左右对称设于所述车尾位置且位于所述车体底板上；所述清水箱和所述污水箱的形状及尺寸...

本申请涉及一种推行清洁工具。所述推行清洁工具包括推行清洁车体、供水装置及负压装置、工具附件和插拔连接结构；所述推行清洁车体上设有左右对称设置的清水箱和污水箱；供水装置及负压装置分别连接至清水箱和污水箱；工具附件通过插拔连接结构可拆卸式连...

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。本实用新型提供的集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口...

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清水箱及清洁机器人。本实用新型提供的清水箱，包括：箱体和过滤组件，箱体具有第一容纳腔和与容纳腔连通的第一开口，过滤组件设置于第一容纳腔内，且位于第一开口处；过滤组件上设置有用于防止液体溅出第...

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁组件及清洁机器人。包括：外壳、刷盘和挡水刷；外壳内形成有容纳空间，刷盘和挡水刷均设置于容纳空间内，且刷盘能够在容纳空间内升降；挡水刷设置于刷盘的周侧，且通过第一连接结构连接于刷盘，第一连...

本发明公开了一种控制轨迹确定方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取引导路径、当前状态参数和当前环境参数；根据当前状态参数和当前环境参数确定当前运行场景；根据当前运行场景由预设控制策略集合中确定目标控制策略；将引导路径和当前状态参...

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种手自动翻盖及清洁机器人。本实用新型提供的手自动翻盖，用于清洁机器人的补水口，手自动翻盖包括：盖体、电机、传动组件和离合组件；电机通过传动组件驱动盖体沿设定的方向往复运动；离合组件用于断开或连...

本发明公开了一种地坎识别方法、装置、移动机器人及存储介质。该方法包括：获取点云数据集，所述点云数据集包含机器人周围预设范围内的点云数据；根据所述点云数据的位置信息对所述点云数据集进行划分，得到地面点云数据集和非地面点云数据集；识别所述非...

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种外壳组件及清洁机器人。本实用新型提供的外壳组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括污水箱、方向控制组件和前盖，外壳组件包括：壳体和用于设置在污水箱上的接水盘；壳体盖设于接水盘，且与接水盘之间形成...

本发明公开了一种障碍物占地轮廓的估计方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：在机器人绕着障碍物运动的过程中，在多个不同位置通过相机采集障碍物图像；分别对每个障碍物图像进行目标检测得到障碍物检测框；根据相机的内外参矩阵和障碍物检测框，估...

本实用新型公开了一种自清洁洗地机，涉及洗地机技术领域。该自清洁洗地机包括底座、清洁装置、清水装置和污水装置，通过在底座本体内架设沥水板，沥水板将底座本体分隔为垃圾收集腔和污水收集腔。沥水板的两侧各设置一个滚刷组件，通过设置于滚刷靠近沥水...

本实用新型涉及清洁技术领域，公开一种清洁设备。其中清洁设备包括清洁装置和运输装置，清洁装置包括清洁手柄和设置于清洁手柄下端的清洁头，清洁头能对待清洁地面进行清洁；清洁装置与运输装置可拆卸连接，当清洁装置与运输装置脱离连接时，清洁装置处于...

本申请涉及一种推行清洁工具。所述推行清洁工具包括：推行清洁车体，所述推行清洁车体上设有左右对称设置的清水箱和污水箱；供水装置及负压装置，设置于所述污水箱与所述清水箱之间；以及工具附件，可拆卸式连接至所述供水装置和所述负压装置。本申请通过...