一种集成罩壳及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。本实用新型专利技术提供的集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路。罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率。高空间利用率。高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成罩壳及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种集成罩壳及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]现有的清洁机器人一般是通过电机带动机身前部的刷盘转动，对地面进行清洁，刷盘罩设有罩壳进行防护，在刷盘旋转的同时有清水和清洁剂从刷盘处流出，这样边洗边刷，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水。而清洁剂为了发挥更好的清洁效果，在清洁的时候才与清水箱里的清水进行配备，因此清洁剂往往容纳于单独的箱子内，并且为了方便添加，清洁剂箱体与清水箱一般设置在同一安装空间内。
[0004]但是，清洁剂箱体与清水箱设置在同一安装空间内，会导致清洁剂箱体占用清水箱的安装空间，使清水箱无法最大化，同时空间利用率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种集成罩壳及清洁机器人，以解决清洁剂箱体与清水箱设置在同一安装空间内，会导致清洁剂箱体占用清水箱的安装空间，使清水箱无法最大化，同时空间利用率较低的技术问题。
[0006]本技术提供的一种集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架上，所述集成罩壳包括：围壁和安装在所述围壁顶部的罩顶，所述围壁与所述罩顶之间形成有用于容置所述洗地总成支架的容纳空间，所述罩顶设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架安装的避让口；
[0007]所述罩顶包括沿所述围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架之间形成取液回路；
[0008]所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。
[0009]作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒包括侧壁、顶壁和设置于所述侧壁与所述顶壁之间的药剂腔体，所述侧壁安装在所述围壁上，所述避让口位于所述顶壁处，所述药剂腔体位于所述侧壁与所述顶壁的内侧；
[0010]所述顶壁上设置有加液口，所述加液口处设置有加液盖。
[0011]作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒设置有多个，所述顶壁的一端连接于所述侧壁，另一端向上翻边形成避让部；
[0012]全部所述药剂盒的所述避让部依次相接形成所述避让口。
[0013]作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个磁铁，所述磁铁用于与所述洗地总成支架上的磁吸部配合磁吸连接。
[0014]作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个球头，所述球头用于与所述洗地总成支架上的球窝配合卡接。
[0015]作为一种进一步的技术方案，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个定位销，所述定位销用于与所述洗地总成支架上的定位槽配合定位。
[0016]作为一种进一步的技术方案，所述第二连接结构包括设置于所述药剂盒上的第一电极座，所述第一电极座用于与所述洗地总成支架上的第二电极座配合电连接。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述第三连接结构包括设置于所述药剂盒上的取液口接头和出液阀，所述取液口接头通过管路与所述出液阀的进口连通，所述出液阀的出口处设置有密封垫，所述出液阀的出口用于与所述洗地总成支架上的取液阀配合插接，且通过所述密封垫密封。
[0018]作为一种进一步的技术方案，所述药剂盒上还设置有电子液位计，所述电子液位计位于所述容纳空间内，且用于监测所述药剂盒内的液位；
[0019]和/或，所述药剂盒上还设置有排液口，所述排液口位于所述容纳空间内，且所述排液口处设置有排液盖。
[0020]本技术提供的一种清洁机器人，包括所述的集成罩壳。
[0021]与现有技术相比，本技术提供的一种集成罩壳及清洁机器人所具有的技术优势为：
[0022]本技术提供的集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架上，集成罩壳包括：围壁和安装在围壁顶部的罩顶，围壁与罩顶之间形成有用于容置洗地总成支架的容纳空间，罩顶设置有与容纳空间连通且用于避让洗地总成支架安装的避让口；罩顶包括沿围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与洗地总成支架之间形成取液回路；第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内。
[0023]通过罩顶上的避让口使集成罩壳能够安装在洗地总成支架上，安装方便，且洗地总成支架位于容纳空间内，使集成罩壳能够起到防护作用，罩顶通过至少一个药剂盒形成，使药剂盒既能与围壁配合实现防护作用，且能够有效利用安装集成罩壳处的空间，提高空间利用率，同时药剂盒与洗地总成支架之间通过第一连接结构安装拆卸方便，通过第二连接结构和第三连接结构分别形成电子信号回路和取液回路，当清洁机器人工作时，通过电子信号回路和取液回路配合将药剂盒内的药剂取出至洗地总成支架上的刷盘处，并与刷盘配合清洁地面，提高清洁效果。另外第一连接结构、第二连接结构和第三连接结构均位于容纳空间内，整体美观且避免损坏。
[0024]本技术提供的清洁机器人，包括上述集成罩壳，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述集成罩壳所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
[0025]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的清洁机器人结构示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的集成罩壳结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的第一药剂盒结构示意图。
[0030]图标：1
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集成罩壳；2
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洗地总成支架；3
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围壁；4
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罩顶；5
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避让口；6
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侧壁；7
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顶壁；8
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药剂腔体；9
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加液盖；10
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导电弹片；11
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避让部；12
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磁铁；13
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球头；14
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定位销；15
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第一电极座；16
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取液口接头；17
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管路；18
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电子液位计；19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成罩壳，用于安装在清洁机器人的洗地总成支架(2)上，其特征在于，所述集成罩壳(1)包括：围壁(3)和安装在所述围壁(3)顶部的罩顶(4)，所述围壁(3)与所述罩顶(4)之间形成有用于容置所述洗地总成支架(2)的容纳空间，所述罩顶(4)设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架(2)安装的避让口(5)；所述罩顶(4)包括沿所述围壁(3)内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架(2)的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架(2)之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架(2)之间形成取液回路；所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间内。2.根据权利要求1所述的集成罩壳，其特征在于，所述药剂盒包括侧壁(6)、顶壁(7)和设置于所述侧壁(6)与所述顶壁(7)之间的药剂腔体(8)，所述侧壁(6)安装在所述围壁(3)上，所述避让口(5)位于所述顶壁(7)处，所述药剂腔体(8)位于所述侧壁(6)与所述顶壁(7)的内侧；所述顶壁(7)上设置有加液口，所述加液口处设置有加液盖(9)。3.根据权利要求2所述的集成罩壳，其特征在于，所述药剂盒设置有多个，所述顶壁(7)的一端连接于所述侧壁(6)，另一端向上翻边形成避让部(11)；全部所述药剂盒的所述避让部(11)依次相接形成所述避让口(5)。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的集成罩壳，其特征在于，所述第一连接结构包括设置于所述药剂盒上的至少一个磁铁(12)，所述磁铁(12)用于与所述洗地总成支架(2)上的磁吸部配合磁吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高祥，陈召，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：