一种自涮洗清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自涮洗清洁机器人，属于领域智能机器人领域。包括：机架、行走机构、机械臂机构、清洁机构、感知单元、主控单元、动力驱动单元和自动涮洗机构。该自涮洗清洁机器人能通过自动涮洗机构实现抹布的自动清洗、清洁和挤干；同时还可通过主控单元很好地控制机械臂机构，保证抹布与接触面的适度摩擦力，保证较好的待清洁表面的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自涮洗清洁机器人
本技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种自涮洗清洁机器人。
技术介绍
目前市场上的智能扫地机器人，大多是在机器底部外挂一个抹布，抹布上方安装一个水箱，工作的时候，水箱里的水通过渗透滴水到抹布上，扫地机工作的时候带动抹布在房间里移动，让抹布接触地面，起到清洁地面的效果，这种方式存在的主要问题是：(1)抹布没有自动清洁的功能，工作一会儿抹布就容易变脏，需要拆下来进行清洗；(2)抹布大多只是挂在扫地机的底部，抹布对接触面没有产生可以保证一定擦抹效果的摩擦力，所以擦抹清洁效果不好。为此，有必要设计实现一款智能清洁机器人，使其一方面能实现智能感知清洁度和自动清洁抹布的功能，同时还可以控制抹布与接触面的一定摩擦力，以保证较好的擦抹清洁效果。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是：提供一种自涮洗清洁机器人，通过其自动涮洗机构和机械臂机构来实现抹布的自动清洁和保证待清洁表面抹擦的快速高效。为解决上述技术问题，本技术的一种自涮洗清洁机器人采用的技术方案是：包括机架、行走机构、机械臂机构、清洁机构、感知单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自涮洗清洁机器人，包括机架(1)、行走机构(2)、机械臂机构(3)、清洁机构(4)、感知单元(5)、主控单元(6)和动力驱动单元(7)，其特征在于，还包括自动涮洗机构(8)，所述自动涮洗机构(8)包括：净水箱(81)、抽水组件(82)、喷水组件(83)、废水箱(84)、涮洗搓板(85)、往复部件(86)、水盒(87)和第一驱动组件(88)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自涮洗清洁机器人，包括机架(1)、行走机构(2)、机械臂机构(3)、清洁机构(4)、感知单元(5)、主控单元(6)和动力驱动单元(7)，其特征在于，还包括自动涮洗机构(8)，所述自动涮洗机构(8)包括：净水箱(81)、抽水组件(82)、喷水组件(83)、废水箱(84)、涮洗搓板(85)、往复部件(86)、水盒(87)和第一驱动组件(88)。


2.根据权利要求1所述的自涮洗清洁机器人，其特征在于，所述涮洗搓板(85)还包括：搓板体(851)和搓板支架(852)，所述搓板体(851)的正面有凸棱部(8511)和喷水口(8512)，背面有限位槽(8513)；所述往复部件(86)还包括：滚轮(861)、限位块(862)、小连杆(863)和长连杆(864)；所述水盒(87)的背面还设有污水口(871)和电机支架(872)。


3.根据权利要求2所述的自涮洗清洁机器人，其特征在于，所述机械臂机构(3)还包括：机械臂底座(31)、机械臂大臂(32)、机械臂二臂(33)、机械臂三臂(34)和第二驱动组件(35)；所述机械臂三臂(34)通过所述机械臂大臂(32)和机械臂二臂(33)与所述机械臂底座(31)连接。


4.根据权利要求3所述的自涮洗清洁机器人，其特征在于，所述机械臂大臂(32)和机械臂二臂(33)的自由度为180度，机械臂三...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋道鹏，
申请(专利权)人：郑州顺鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41