【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的升降式尘推机构
本技术涉及扫地清洁
，具体而言，涉及一种清洁机器人的升降式尘推机构。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。现有技术的清洁机器人，无法满足大面积、工况复杂的商业环境的使用要求，其清洁部件不能方便地调节高度，这样不能很好地适应地面环境，不能高效稳定地进行清洁工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洁机器人的升降式尘推机构，其能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时拖布在重力和弹簧作用下贴覆地面能够更好地清理地面，便于更好地适应不同地面环境，同时该机构的柔性设计结构在运动过程中防止了机...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，包括：尘推组件和机器架，所述尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，所述尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二尘推缓冲板、弹簧、尘推导柱、尘推接板和尘推基板，所述第一尘推缓冲板连接至尘推安装板，所述尘推导柱的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，所述弹簧套设于尘推导柱，所述第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可在竖直方向滑动，所述尘推接板将第二尘推缓冲板和尘推基板连接，所述尘推基板通过尘推接板相...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，包括：尘推组件和机器架，所述尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，所述尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述尘推模块包括第一尘推缓冲板、第二尘推缓冲板、弹簧、尘推导柱、尘推接板和尘推基板，所述第一尘推缓冲板连接至尘推安装板，所述尘推导柱的顶底两端分别连接第一尘推缓冲板和第二尘推缓冲板，所述弹簧套设于尘推导柱，所述第一尘推缓冲板通过弹簧相对于第二尘推缓冲板可在竖直方向滑动，所述尘推接板将第二尘推缓冲板和尘推基板连接，所述尘推基板通过尘推接板相对于第二尘推缓冲板可转动。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述第二尘推缓冲板和尘推接板的两侧分别设置有位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将第二尘推缓冲板和尘推接板连接，连接后，所述尘推基板因行进时接触地面受力，使得尘推接板相对于第二尘推缓冲板转动而改变相对于地面的俯仰角。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述第一尘推缓冲板设置有供尘推导柱相互匹配的通孔，所述尘推导柱的顶端穿过通孔并相对于第一尘推缓冲板可滑动。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的升降式尘推机构，其特征在于，所述尘推模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，所述橡胶缓冲垫设置有尘推导柱通过的柱孔，橡胶缓冲垫连接至尘推导柱的顶端并使用锁紧件固定，所述尘推导柱相对滑动时，所述橡胶缓冲垫产生弹性形变并对尘推导柱缓冲减震。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加林，高翔，吴家敏，文军，安锋，
申请(专利权)人：成都普诺思博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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