本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式尘推机构，其包括：尘推组件和机器架，尘推组件包括尘推安装板和尘推模块，机器架包括底板支架和连接架，尘推安装板分别连接尘推模块和连接架，尘推模块通过尘推安装板相对于底板支架可在竖直方向滑动，通过电缸带...

本实用新型公开了一种商用智能清洁机器人，其包括：扫地组件、尘推组件、吸尘组件、移动组件、机体、超声波模块、用于电路连通和通信的电控组件、用于用户操作的按键面板、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、测距离的雷达模块、用于指令传递的无线...

本实用新型公开了一种清洁机器人的升降式扫地机构，其包括扫地组件和机器架，扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，机器架包括底板支架和连接架，清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，...

本发明公开了一种基于云平台的智能清洁机器人管理系统，包括智能清洁机器人、云端管理服务器、充电桩和客户端；智能清洁机器人包括无线通信模块、控制模块、定位模块、驱动模块、显示模块和扫描识别模块，控制模块分别与无线通信模块、定位模块、驱动模块...

本发明公开了一种商用清洁机器人的云端管理系统，包括登陆管理模块，用于对用户登陆状态进行管理；机器人管理模块，用于对机器人的工作状态进行管理；地图管理模块，用于对机器人地图进行管理；任务管理模块，用于对清洁机器人的任务进行管理；机器人配置...

本发明公开了一种清洁机器人自动规划路径方法，包括以下步骤：S1、导入执行清洁任务的清洁区域；S2、生成内接多边形，并进行沿边清洁；S3、以内接多边形的最长边作为直线清洁的主方向，通过弓字型轨道覆盖满内接多边形区域；S4、判断区域内是否存...

本发明公开了一种商用智能清洁机器人，其包括：扫地组件、尘推组件、吸尘组件、移动组件、机体、超声波模块、用于电路连通和通信的电控组件、用于用户操作的按键面板、显示工作状态的灯板、用于提示发声的音响、测距离的雷达模块、用于指令传递的无线遥控...

本实用新型公开了一种机器人充电站，包括基座，基座的正面开设有限位窗，基座内设有固定的安装板，充电公头穿设于限位窗，充电公头位于基座内的一端通过两根平行设置的摆臂与安装板相连，摆臂的一端与安装板转动连接，另一端与充电公头转动连接；充电公头...

本发明公开了一种机器人激光定位方法。其采用高斯分布算法和光束模型算法对全局地图的样本点进行迭代筛选，得到机器人的初始坐标，再对机器人移动后的位置采用高斯分布算法计算得到机器人的当前坐标，并对机器人的当前坐标进行卡尔曼滤波处理，与机器人的...

本发明公开了一种机器人进出电梯控制方法。其包括判断机器人当前所在楼层与目标位置楼层是否相同，判断机器人是否接收到电梯回发电梯当前状态信息，判断机器人是否需要进入电梯，判断机器人是否接收到电梯回发到达信息，检测并判断电梯门是否打开，检测机...

本发明公开了一种机器人充电站，包括基座，基座的正面开设有限位窗，基座内设有固定的安装板，充电公头穿设于限位窗，充电公头位于基座内的一端通过两根平行设置的摆臂与安装板相连，摆臂的一端与安装板转动连接，另一端与充电公头转动连接；充电公头和安...

本发明公开了一种机器人躯干结构，包括从上至下依次设置的胸部、腰部、腿部以及基座，腰部包括固定架组件以及设置于固定架组件上部的第一舵机，腿部包括支撑组件以及分别固定设置于支撑板组件顶部和底部的第二舵机、第三舵机，第一舵机、第二舵机和第三舵...

本实用新型公开了一种机器人车体悬挂系统，包括悬挂机构、连轴机构、电机、驱动器以及车轮，所述悬挂机构包括支撑架、连杆组件、横臂组件以及减震器，所述支撑架和连杆组件、横臂组件组成双平行四边形机构，所述减震器位于双平行四边形机构之间且呈竖直方...

本实用新型公开了一种机器人躯干结构，包括从上至下依次设置的胸部、腰部、腿部以及基座，腰部包括固定架组件以及设置于固定架组件上部的第一舵机，腿部包括支撑组件以及分别固定设置于支撑板组件顶部和底部的第二舵机、第三舵机，第一舵机、第二舵机和第...

本实用新型公开了一种机器人充电座，包括基座和定位盒，定位盒安装在基座的上表面，作为机器人充电定位用来识别的一个特征物体。基座的正面设有可伸缩的滑杆和可上下移动的充电触片。本实用新型所提供的机器人充电座，滑杆与充电触片联动，随着滑杆向后移...

本实用新型公开了一种机械手臂，包括机械手和机械臂，机械臂具有六个自由度，包括顺次连接的六个舵机，前一个舵机安装在后一个舵机的转动端上，相邻的舵机两两之间轴线垂直；机械手与机械臂最后个舵机的转动端相连，包括三个结构相同的机械手指，三个机械...

本实用新型公开了一种机械手，包括掌部基板，掌部基板的上表面设有三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本实用新型所提供的机械手，包括三个可活动的机械手指，机械臂可...

本实用新型公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴...

本发明公开了一种机械手，包括掌部基板，掌部基板的上表面设有三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本发明所提供的机械手，包括三个可活动的机械手指，机械臂可以实现机...

本发明公开了一种机器人车体悬挂系统，包括悬挂机构、连轴机构、电机、驱动器以及车轮，所述悬挂机构包括支撑架、连杆组件、横臂组件以及减震器，所述支撑架和连杆组件、横臂组件组成双平行四边形机构，所述减震器位于双平行四边形机构之间且呈竖直方向其...