本发明公开了一种基于直线特征地图的EKF‑SLAM算法，利用激光雷达提取环境中的直线特征，并根据直线特征来建立特征地图，开创性地设计了以直线为特征地图的EKF‑SLAM算法，在直线特征明显的实验环境中，非常容易提取环境的直线特征，算法的...

本发明公开了移动机器人底层控制系统，包括上位机、底盘主控制模块、驱动控制模块、惯性导航模块以及传感器控制模块；底盘主控制模块分别与上位机、驱动控制模块、惯性导航模块、传感器控制模块通信连接。本发明模块化程度高，降低了各个模块之间的耦合性...

本发明公开了一种机器人充电座，包括基座和定位盒，定位盒安装在基座的上表面，作为机器人充电定位用来识别的一个特征物体。基座的正面设有可伸缩的滑杆和可上下移动的充电触片。本发明所提供的机器人充电座，滑杆与充电触片联动，随着滑杆向后移动，充电...

本发明公开了一种移动机器人多级避障系统，采用分级的思想，通过Mini电脑、激光雷达、各种传感器及其控制器模块的组合，构建了三级移动机器人智能避障系统。本发明采用各种传感器以及激光雷达进行组合测量，能够对每种传感器以及激光雷达的缺点进行互...

本发明公开了一种基于无刷电机的移动机器人云台系统，包括微控制器模块、惯性姿态传感器模块、驱动器模块以及无刷电机模块，惯性姿态传感器模块、微控制器模块、驱动器模块、无刷电机模块顺次通信连接。本发明为三轴自由度的云台系统，通过三轴无刷电机进...

本发明公开了一种移动机器人电源管理系统及方法，所述系统包括主控模块、充电控制模块、放电控制模块、温度检测模块、RS422总线通信模块、无线通信模块以及微动开关模块。本发明通过在充电站与移动机器人的电源之间设置充电控制模块，在移动机器人的...

本发明公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂...

本发明公开了一种移动机器人电机驱动控制系统及其控制和监测方法，所述系统包括主控模块、电源模块、串口通信模块、CAN通信模块、编码器模块、电流采样模块以及MOS管H桥电路模块。本发明的电机驱动控制系统中控制部分与输出部分都采用模块化隔离，...

本发明公开了一种机械手臂，包括机械手和机械臂，机械臂具有六个自由度，包括顺次连接的六个舵机，前一个舵机安装在后一个舵机的转动端上，相邻的舵机两两之间轴线垂直；机械手与机械臂最后个舵机的转动端相连，包括三个结构相同的机械手指，三个机械手指...