【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的升降式扫地机构
本技术涉及扫地清洁
，具体而言，涉及一种清洁机器人的升降式扫地机构。
技术介绍
清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。现有技术的清洁机器人，无法满足大面积、工况复杂的商业环境的使用要求，其清洁部件不能方便地调节高度，这样不能很好地适应地面环境，不能高效稳定地进行清洁工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洁机器人的升降式扫地机构，其能够方便地调节高度以跨越障碍物，同时清扫组件与地面间的俯仰角使得其与地面形成柔性接触，避免了机器人行进时与地面刚性接触，起到缓冲作用，便于更好地适应不同地面环...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，包括：扫地组件和机器架，所述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，所述清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述清扫支撑板铰接至清扫调节板，所述清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，所述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，所述第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，所述清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，所述弹簧套设于清扫导柱，所述第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，包括：扫地组件和机器架，所述扫地组件包括清扫调节板、清扫支撑板和清扫模块，所述机器架包括底板支架和连接架，所述清扫调节板分别连接清扫支撑板和连接架，所述清扫调节板通过连接架相对于底板支架可在竖直方向滑动，所述清扫支撑板铰接至清扫调节板，所述清扫模块通过清扫支撑板相对于清扫调节板可转动，所述清扫模块包括第一清扫缓冲板、第二清扫缓冲板、弹簧、清扫导柱和清扫基板，所述第一清扫缓冲板连接至清扫支撑板，所述清扫导柱的顶底两端分别连接第一清扫缓冲板和第二清扫缓冲板，所述弹簧套设于清扫导柱，所述第一清扫缓冲板通过弹簧相对于第二清扫缓冲板可在竖直方向滑动，所述清扫基板固定至第二清扫缓冲板的底部。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫调节板和清扫支撑板设置有至少一对位置相对的销孔，使用销钉穿过销孔将清扫调节板和清扫支撑板连接，连接后，所述清扫基板因行进时接触地面受力，使得清扫支撑板相对于清扫调节板转动而改变相对于地面的俯仰角。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫模块还包括橡胶缓冲垫和锁紧件，所述第一清扫缓冲板设置有供清扫导柱相互匹配的通孔，所述清扫导柱的顶端通过通孔并穿过橡胶缓冲垫设置的柱孔，所述锁紧件将橡胶缓冲垫卡在清扫导柱的一端，所述清扫导柱相对于第一清扫缓冲板滑动时，所述橡胶缓冲垫产生弹性变形并对清扫导柱缓冲减震。
4.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的升降式扫地机构，其特征在于，所述清扫模块还包括万向球、万向球座和万向球支架，所述万向球卡入万向球座内且相对于万向球座可转动，所述万向球座连接万向球支架，所述万向球支架固定至清扫基板的顶部，当商用智能清洁机器人遭受冲击时，所述万向球在底板支架的一端面滑动而起到缓冲作用。
5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加林，高翔，吴家敏，文军，安锋，
申请(专利权)人：成都普诺思博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。