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本实用新型公开了一种机械臂，一号舵机的转动端与二号舵机相连，一号舵机与二号舵机轴线垂直；二号舵机的转动端与三号舵机相连，二号舵机与三号舵机轴线垂直；三号舵机的转动端与舵机转动架相连，舵机转动架与四号舵机的转动端相连，三号舵机与四号舵机轴线垂...
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