一种全自动伸缩手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动伸缩手。该伸缩手包括：固定座，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸的伸缩杆上。本实用新型专利技术是一种标准化的气缸伸缩手，在实现气缸伸缩功能的同时改善了传统产品安装、维修困难，无法标准化、模块化量产的形式，实现了快速安装、快速定位功能，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化机械
，尤其涉及到自动化行业抓手上的一种全自动的气缸伸缩手。
技术介绍
自动化伸缩手是一种无标准化、模块化实现伸缩功能的产品，其是气缸通过简单焊接或螺丝固定等方式做成非标件，以适应某些特殊环境，但拆卸困难，给现场维修带来很大的不便，每次维修安装后，就会造成很大的精度误差，导致生产效率降低，也会给现场调试带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术的目的是提供一种全自动伸缩手，结构简单、实用，维修方便快捷，减小安装精度误差，有效保障生产。—种全自动伸缩手，包括:固定座，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸的伸缩杆上。进一步的，该伸缩手还包括导向定位杆，所述导向定位杆平行于所述气缸的伸缩杆设置，其一端插装在所述定位安装座中，另一端插装在所述固定座中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸。进一步的，所述固定座呈分体式，包括上分体座和下分体座，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸的直径相配合，可从一个复杂的安装环境中随意进行拆装更换，维修维护方便。进一步的，所述导向定位杆由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。与现有技术相比，优点是构思新颖，结构简凑、合理;本技术是一种标准化的气缸伸缩手，在实现气缸伸缩功能的同时，改善了传统产品安装、维修困难，无法标准化、模块化量产的形式，实现了快速安装、快速定位功能，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是一种全自动伸缩手的结构俯视图；图2是本技术的立体图；图3是本技术的一种使用状态俯视图；图4是本技术的一种使用状态立体图。【具体实施方式】下面结合实施例对本技术作进一步的描述。由图1至4可以看出，一种全自动伸缩手，包括固定座2，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸I，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座4a、4b，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸I的伸缩杆11上。在本实施例中，该伸缩手还包括导向定位杆3a、3b，所述导向定位杆平行于所述气缸I的伸缩杆11设置，其一端插装在所述定位安装座4a、4b中，另一端插装在所述固定座2中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸I。在本实施例中，所述固定座2呈分体式，包括上分体座22和下分体座21，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸I的直径相配合，可从一个复杂的安装环境中随意进行拆装更换，维修维护方便。在本实施例中，所述导向定位杆3a、3b由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。本技术主要用于自动化行业抓手，在定位安装座上可快速安装执行机构5，如夹钳、铁铲等，实现伸缩夹持的功能。【主权项】1.一种全自动伸缩手，其特征在于，包括:固定座(2)，其上设有安装孔;伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸(I)，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座(4a、4b)，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸(I)的伸缩杆(11)上。2.根据权利要求1所述的全自动伸缩手，其特征在于，该伸缩手还包括导向定位杆(3a、3b)，所述导向定位杆平行于所述气缸I的伸缩杆(11)设置，其一端插装在所述定位安装座(4a、4b)中，另一端插装在所述固定座(2)中，导向定位杆可快速定位方形或圆形气缸(I)。3.根据权利要求1或2所述的全自动伸缩手，其特征在于，所述固定座(2)呈分体式，包括上分体座(22)和下分体座(21)，上分体座、下分体座上均设有圆弧槽，上分体座、下分体座通过螺栓紧固在一起，两圆弧槽衔接形成一整圆，其直径与气缸(I)的直径相配合。4.根据权利要求2所述的一种全自动伸缩手，其特征在于，所述导向定位杆(3a、3b)由圆钢制作而成，圆钢表面光滑。【专利摘要】本技术公开了一种全自动伸缩手。该伸缩手包括：固定座，其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸，所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座，其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸的伸缩杆上。本技术是一种标准化的气缸伸缩手，在实现气缸伸缩功能的同时改善了传统产品安装、维修困难，无法标准化、模块化量产的形式，实现了快速安装、快速定位功能，降低了成本，提高了现场稳定与生产效率。【IPC分类】B25J18/02【公开号】CN205363950【申请号】CN201620161223【专利技术人】姜俊博 【申请人】姜俊博【公开日】2016年7月6日【申请日】2016年3月2日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动伸缩手，其特征在于，包括：固定座（2），其上设有安装孔；伸缩机构，其具有一方形或圆形气缸（1），所述气缸固定在所述的安装孔中；定位安装座（4a、4b），其上设有通孔，由螺栓固定在所述气缸（1）的伸缩杆（11）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜俊博，
申请(专利权)人：姜俊博，
类型：新型
国别省市：上海;31