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一种可伸缩式机械手臂制造技术

技术编号:13181935 阅读:53 留言:0更新日期:2016-05-11 13:59
本发明专利技术公开了一种可伸缩式机械手臂,包括机械爪和伸缩杆;所述机械爪由两个半圆的卡盘铰接而成,且所述卡盘上设有相适配的卡槽;所述伸缩杆至少为两级伸缩杆。本发明专利技术的优点和有益效果在于:本发明专利技术通过设置两个半圆形的卡盘,同时在卡盘上设置半圆形卡槽用以抓取物体,抓取牢固,抓取方便,而且本发明专利技术设置了可以伸缩的伸缩杆,能够进行伸缩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械产品,具体涉及一种可伸缩式机械手臂
技术介绍
在机械领域中,机械手臂是最经常使用的工具,但是大多数机械手臂使用不方便,无法进行伸缩,而且卡抓不牢固,使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种可伸缩式机械手臂。本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种可伸缩式机械手臂,包括机械爪和伸缩杆;所述机械爪由两个半圆的卡盘铰接而成,且所述卡盘上设有相适配的卡槽;所述伸缩杆至少为两级伸缩杆。作为优选,所述卡槽为半圆形的卡槽。作为优选,所述卡槽共设有4个。与现有技术相比,本专利技术的优点和有益效果在于:本专利技术通过设置两个半圆形的卡盘,同时在卡盘上设置半圆形卡槽用以抓取物体,抓取牢固,抓取方便,而且本专利技术设置了可以伸缩的伸缩杆,能够进行伸缩。【附图说明】图1是本专利技术结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本专利技术,本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1所示,一种可伸缩式机械手臂,包括机械爪I和伸缩杆2 ;所述机械爪I由两个半圆的卡盘3铰接而成,且所述卡盘3上设有相适配的卡槽4 ;所述伸缩杆2至少为两级伸缩杆。具体的,所述卡槽4为半圆形的卡槽。具体的,所述卡槽4共设有4个。采用上述技术方案,本专利技术通过设置两个半圆形的卡盘,同时在卡盘上设置半圆形卡槽用以抓取物体,抓取牢固,抓取方便,而且本专利技术设置了可以伸缩的伸缩杆,能够进行伸缩。最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非对本专利技术保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本专利技术技术方案的实质和范围。【主权项】1.一种可伸缩式机械手臂,其特征在于:包括机械爪(I)和伸缩杆(2);所述机械爪(I)由两个半圆的卡盘(3)铰接而成,且所述卡盘(2)上设有相适配的卡槽(4);所述伸缩杆(2)至少为两级伸缩杆。2.根据权利要求1所述可伸缩式机械手臂,其特征在于:所述卡槽(4)为半圆形的卡槽。3.根据权利要求1所述可伸缩式机械手臂,其特征在于:所述卡槽(4)共设有4个。【专利摘要】本专利技术公开了一种可伸缩式机械手臂,包括机械爪和伸缩杆;所述机械爪由两个半圆的卡盘铰接而成,且所述卡盘上设有相适配的卡槽;所述伸缩杆至少为两级伸缩杆。本专利技术的优点和有益效果在于:本专利技术通过设置两个半圆形的卡盘,同时在卡盘上设置半圆形卡槽用以抓取物体,抓取牢固,抓取方便,而且本专利技术设置了可以伸缩的伸缩杆,能够进行伸缩。【IPC分类】B25J18/02, B25J15/00【公开号】CN105563520【申请号】CN201410578691【专利技术人】夏安娜 【申请人】夏安娜【公开日】2016年5月11日【申请日】2014年10月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可伸缩式机械手臂,其特征在于:包括机械爪(1)和伸缩杆(2);所述机械爪(1)由两个半圆的卡盘(3)铰接而成,且所述卡盘(2)上设有相适配的卡槽(4);所述伸缩杆(2)至少为两级伸缩杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:夏安娜
申请(专利权)人:夏安娜
类型:发明
国别省市:江苏;32

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